利用无人飞行器的保姆系统技术方案

本发明专利技术公开了一种利用无人飞行器的保姆系统。无人飞行器的保姆系统利用无人飞行器的摄影机拍摄受保护个体附近的视讯，并将视讯无线地传送至服务器。服务器依据所接收到的视讯进行人脸辨识，当所辨识出的人脸与服务器的数据库所储存的人脸辨识数据不吻合时，服务器将所辨识出的人脸的影像传送至默认电子装置。

【技术实现步骤摘要】
利用无人飞行器的保姆系统
本专利技术涉及保姆系统，尤其涉及一种利用无人飞行器的保姆系统。
技术介绍
近年来由于生产技术的进步，无人飞行器（unmannedaerialvehicle）已从最早期造价高昂的军事用途，进展到一般消费者有能力购买的阶段。再者，由于无人飞行器本身不需有驾驶员在上面驾驶，故可因节省驾驶舱的空间，而有效地缩小其体积。此外，由于无人飞行器其便于携带的特性，使之可被应用在许多的场合。例如：空中摄影、小型货品运输等。由于无人飞行器的制造成本已大幅下降，加上其可在空中飞行的便利性，如何使无人飞行器的用途更为多样与实用，已成为此一领域中的一个重要议题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种利用无人飞行器的保姆系统。父母可将其年幼的小孩设定为无人飞行器所要保护的个体，以使无人飞行器得以跟随所设定要保护的个体，并拍摄所保护个体周围的影像，并将影像传送至后方的服务器以进行人脸辨识，而达到保护子女的功效。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种利用无人飞行器的保姆系统。上述保姆系统包含无人飞行器以及服务器。无人飞行器包含控制电路、飞行模块、摄影机以及第一无线传输模块。控制电路用以控制无人飞行器的操作。飞行模块电性连接控制电路，用以带动气流以使无人飞行器飞行。摄影机电性连接控制电路，用以拍摄场景，以产生视讯。第一无线传输模块电性连接控制电路及摄影机，用以无线传送上述视讯。服务器包含第二无线传输模块、数据库以及人脸辨识模块。第二无线传输模块用以接收第一无线传输模块所传送的视讯。数据库用以储存多笔人脸辨识数据。人脸辨识模块电性连接第二无线传输模块及数据库，用以辨识视讯中的人脸，并判断所辨识出的人脸是否与数据库所储存多笔人脸辨识数据之一吻合。倘若所辨识出的人脸与数据库所储存多笔人脸辨识数据无一吻合，则将所辨识出的人脸的影像传送至默认电子装置。附图说明图1为本专利技术一实施例的利用无人飞行器的保姆系统的功能方块图。图2为图1的保姆系统运作时的流程图。图3为图2的保姆系统运作时的另一流程图。【主要组件符号说明】10：保姆系统20：无人飞行器22：控制电路24：飞行模块26：摄影机28：第一无线传输模块30：定位模块32：视讯语音模块34：警铃36：电池40：服务器42：第二无线传输模块44：数据库46：人脸辨识数据48：人脸辨识模块50：定时器70：电子装置SM：视讯SA：安全讯息SV：语音视讯SB：警报讯号SF：影像。具体实施方式下面结合附图及本专利技术的实施例对本专利技术利用无人飞行器的保姆系统作进一步详细的说明。请参考图1，图1为本专利技术一实施例的利用无人飞行器20的保姆系统10的功能方块图。保姆系统10包含无人飞行器20以及服务器40。在本实施例中，无人飞行器20为一种四轴飞行器，但本专利技术并不以此为限。在本专利技术的其他实施例中，无人飞行器20可以是六轴飞行器、八轴飞行器或是其他无人飞行器具。此外，在本实施例中，无人飞行器20包含控制电路22、飞行模块24、摄影机26以及第一无线传输模块28。控制电路22用以控制无人飞行器20的操作。飞行模块24电性连接控制电路22，用以带动气流以使无人飞行器20飞行。摄影机26电性连接控制电路22，用以拍摄其周围的场景，以产生视讯SM。第一无线传输模块28电性连接控制电路22及摄影机26，用以无线传送上述的视讯SM至服务器40。服务器40包含第二无线传输模块42、数据库44以及人脸辨识模块46。第二无线传输模块42用以接收第一无线传输模块28所传送的视讯SM。数据库44用以储存多笔人脸辨识数据46，而每一笔人脸辨识数据46用以供人脸辨识模块46得以辨识出某一特定人物。人脸辨识模块46电性连接第二无线传输模块42及数据库44，用以辨识视讯SM中的人脸，并判断所辨识出的人脸是否与数据库44所储存多笔人脸辨识数据46之一吻合。倘若所辨识出的人脸与数据库44所储存多笔人脸辨识数据46无一吻合，服务器40会将人脸辨识模块46所辨识出的人脸的影像SF传送至默认电子装置70，而使电子装置70得以呈现所辨识出的人脸的影像SF。其中，默认电子装置70可以是移动电话、个人计算机、平板计算机等。由于保姆系统10具有人脸辨识的功能，故可作为保姆、保镖之类的保护某特定人士的用途。举例来说，父母可将其小孩设定为无人飞行器20所要保护的个体，以使无人飞行器20得以跟随所设定要保护的个体，并拍摄所保护个体周围的影像，并将影像传送至后方的服务器以进行人脸辨识，而达到保护的功效。一旦服务器40的人脸辨识模块46辨识出与数据库44的多笔人脸辨识数据46皆不吻合的人脸影像，服务器40可将人脸辨识模块46所辨识出的人脸的影像SF传送至父母所预先默认的电子装置70，以提醒父母可能有陌生人出现在其小孩周围。父母在观看由电子装置70所呈现的影像SF之后，即可做出适当、适时的处理。在本专利技术一实施例中，无人飞行器20可另包含定位模块30。定位模块30电性连接控制电路22，用以判断受保护个体是否在一安全范围（例如：庭院、游戏场、操场等）内。当受保护个体离开上述安全范围时，控制电路22即可控制飞行模块24，以使无人飞行器20引导受保护个体回到上述安全范围内。然而，倘若受保护个体离开上述的安全范围后一预设时间（例如：三分钟、五分钟、十分钟等）内尚未回到上述的安全范围内，则控制电路22可令第一无线传输模块28转送一安全讯息SA至所述服务器40，以使服务器40将所接收到的安全讯息SA传送至所默认的电子装置70。其中，上述预设时间可由使用者自行设定。在本专利技术一实施例中，无人飞行器20可另包含视讯语音模块32，而视讯语音模块32电性连接控制电路22。其中，当电子装置70接收到安全讯息SA时，电子装置70可透过第二无线传输模块42及第一无线传输模块28将语音视讯SV传送至视讯语音模块32，以使视讯语音模块32播放语音视讯SV。举例来说，电子装置70可以是父母的智能型移动电话，而当其受保护的子女离开上述的安全范围后预设时间内尚未回到安全范围，则父母可透过电子装置70实时接收到安全讯息SA，并立即地利用电子装置70传送包含声音的语音视讯SV至无人飞行器20的视讯语音模块32，以使视讯语音模块32播放所接收到的语音视讯SV，以提醒其子女赶快回到上述的安全范围内。在本专利技术一实施例中，上述的定位模块30利用卫星定位讯号进行定位，其中卫星定位讯号可以是北斗卫星导航系统的讯号、全球定位系统（GPS）的卫星讯号等。此外，在本专利技术另一实施例中，定位模块30则是利用与受保护个体所穿戴的一无线电发射装置（例如：具可发射无线电功能的手表、项链、手环等）之间无线讯号的强弱进行定位，当定位模块30与上述无线电发射装置之间的无线讯号强度强时，则表示无人飞行器20距离受保护个体近。反之，当定位模块30与上述无线电发射装置之间的无线讯号强度弱时，则表示无人飞行器20距离受保护个体远。故依据与上述无线电发射装置之间的无线讯号强度，定位模块30即可估计无人飞行器20与受保护个体之间的距离。在本专利技术一实施例中，无人飞行器另包含警铃34。警铃34电性连接22控制电路。当电子装置70接收到所辨识出的人脸时，用户可依据电子装置70所接收到的人脸的影像SF，判断是否要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无人飞行器的保姆系统，其特征在于，包含：一无人飞行器，包含：一控制电路，用以控制所述无人飞行器的操作；一飞行模块，电性连接所述控制电路，用以带动气流以使所述无人飞行器飞行；一摄影机，电性连接所述控制电路，用以拍摄一场景，以产生一视讯；以及一第一无线传输模块，电性连接所述控制电路及所述摄影机，用以无线传送所述视讯；以及一服务器，包含：一第二无线传输模块，用以接收所述第一无线传输模块所传送的所述视讯；一数据库，用以储存多笔人脸辨识数据；以及一人脸辨识模块，电性连接所述第二无线传输模块及所述数据库，用以辨识所述视讯中的人脸，并判断所辨识出的人脸是否与所述数据库所储存多笔人脸辨识数据之一吻合，倘若所辨识出的人脸与所述数据库所储存多笔人脸辨识数据无一吻合，则将所辨识出的人脸的影像传送至一默认电子装置。

【技术特征摘要】
1.一种利用无人飞行器的保姆系统，其特征在于，包含：一无人飞行器，包含：一控制电路，用以控制所述无人飞行器的操作；一飞行模块，电性连接所述控制电路，用以带动气流以使所述无人飞行器飞行；一摄影机，电性连接所述控制电路，用以拍摄一场景，以产生一视讯；以及一第一无线传输模块，电性连接所述控制电路及所述摄影机，用以无线传送所述视讯；以及一服务器，包含：一第二无线传输模块，用以接收所述第一无线传输模块所传送的所述视讯；一数据库，用以储存多笔人脸辨识数据；以及一人脸辨识模块，电性连接所述第二无线传输模块及所述数据库，用以辨识所述视讯中的人脸，并判断所辨识出的人脸是否与所述数据库所储存多笔人脸辨识数据之一吻合，倘若所辨识出的人脸与所述数据库所储存多笔人脸辨识数据无一吻合，则将所辨识出的人脸的影像传送至一默认电子装置。2.如权利要求1所述的保姆系统，其特征在于，其中所述无人飞行器另包含：一定位模块，电性连接所述控制电路，用以判断一受保护个体是否在一安全范围内；其中当所述受保护个体离开所述安全范围时，所述控制电路控制所述飞行模块，以使所述无人飞行器引导所述受保护个体回到所述安全范围内，而倘若所述受保护个体离开所述安全范围后一预设时间内尚未回到所述安全范围内，则所述控制电路令所述第一无线传输模块转送一安全讯息至所述服务器，以使所述服务器将所述安全讯息传送至所述默认电子装置。3.如权利要求2所述的保姆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文祥，周品宏，
申请(专利权)人：中华映管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71