二自由度旋转的运动模拟器制造技术

本发明专利技术公开一种二自由度旋转的运动模拟器，所公开的运动模拟器可通过简单的结构而实现竖摆旋转与平转旋转的二自由度旋转运动。为此，本发明专利技术的运动模拟器包括：第一旋转体(100)，用于让用户搭乘；第二旋转体(200)，位于所述第一旋转体(100)的下部；第一驱动部(300)，用于使所述第一旋转体(100)进行竖摆旋转；第二驱动部(400)，用于使所述第一旋转体(100)与第二旋转体(200)一体地进行平转；控制部，用于控制所述第一驱动部(300)和第二驱动部(400)的旋转。

【技术实现步骤摘要】
二自由度旋转的运动模拟器
本专利技术涉及一种二自由度旋转的运动模拟器，尤其涉及一种可实现竖摆旋转和平转的二自由度旋转的运动模拟器。
技术介绍
通常，运动模拟器再现动态变化以使其符合由计算机控制的虚拟环境，从而可以让虚拟现实的运动带给用户如同现实般的感觉，其不仅可以实现飞行模拟器或驾驶模拟器等，而且近来还作为可体验三维环境的游戏用或剧场用模拟器而得到广泛应用。作为这种运动模拟器的现有技术，公开有韩国公开专利第10-2004-0048584号的“虚拟现实体验用运动模拟器及其控制方法”。上述现有技术的运动模拟器将第一倾摆部件和第二倾摆部件构成为可沿前后左右方向旋转360度。然而，用于使第一倾摆部件和第二倾摆部件进行旋转的第一驱动单元和第二驱动单元设置于第一倾摆部件和第二倾摆部件的侧方，因此用户不能方便地搭乘，而且存在驱动结构复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决如上所述的诸多问题而提出的，其目的在于提供一种可通过简单的结构而实现竖摆旋转与平转的二自由度旋转运动的运动模拟器。并且，本专利技术的目的在于提供一种用户易于搭乘的运动模拟器。而且，本专利技术的目的在于提供一种可通过简单的驱动方式而使第一旋转体进行旋转的运动模拟器。并且，本专利技术的目的在于提供一种可以使第一旋转体不超出设定旋转范围的运动模拟器。而且，本专利技术的目的在于提供一种控制模块内部的检修易于进行的运动模拟器。并且，本专利技术的目的在于提供一种可将从装置的外部连接过来的电源线和信号线无缠绕地且结构简易地连接到控制模块的运动模拟器。为了达到如上所述的目的，本专利技术的二自由度旋转的运动模拟器包括：第一旋转体100，用于让用户搭乘；第二旋转体200，位于所述第一旋转体100的下部；第一驱动部300，用于使所述第一旋转体100进行竖摆旋转；第二驱动部400，用于使所述第一旋转体100与第二旋转体200一体地进行平转；控制部，用于控制所述第一驱动部300和第二驱动部400的旋转。所述第一驱动部300可固定于所述第二旋转体200的上部，并支撑第一旋转体100的下部以使旋转力传递到所述第一旋转体100。所述第一旋转体100与第一驱动部300之间可借助于摩擦力而使旋转力传递。所述第一驱动部300可由驱动模块310和从动模块320构成，该驱动模块310包括：第一马达311，用于提供旋转驱动力；一对驱动辊314-1、314-2，借助于所述第一马达311而旋转，并借助于摩擦力而使所述第一旋转体100进行旋转；驱动轴317，连接所述一对驱动辊314-1、314-2之间而与所述驱动辊314-1、314-2一体地进行旋转，该从动模块320包括：一对从动辊324-1、324-2，从动于所述第一旋转体100的旋转而借助于摩擦力进行旋转；从动轴327，连接所述一对从动辊324-1、324-2之间而与所述从动辊324-1、324-2一体地进行旋转。所述第一旋转体100可由配备于与所述一对驱动辊314-1、314-2分别对应的位置的第一框架110和第二框架120以及用于连接所述第一框架110与第二框架120之间的连接框架130构成，所述第一框架110和第二框架120可具有：旋转部111、121，由具有预定曲率的曲线形状构成，并借助于与所述驱动辊314-1、314-2及从动辊324-1、324-2的表面之间的摩擦力而进行旋转。所述旋转部111、121可由金属材料构成，所述驱动辊314-1、314-2中接触于所述旋转部111、121的部分可由聚氨酯材料构成。所述运动模拟器可具有：编码器328，用于测量所述从动辊324-1的转数，其中，所述控制部通过将设定转数与测量转数进行比较而增加所述第一马达311的转数，以补偿所述设定转数与测量转数之差，所述设定转数是用于使所述驱动辊314-1以设定的转数进行旋转的转数，所述测量转数是由所述编码器328测量的所述从动辊324-1的转数。所述驱动模块310可具有：第一轴承壳体313-1、313-2，固定于所述第二旋转体200的上部，并将第一轴承318-1作为介质而以可旋转方式支撑所述驱动辊314-1、314-2；第一辊止动件316-1、316-2，固定于所述第一轴承壳体313-1、313-2的上侧而防止所述第一旋转体100向上方脱离，所述从动模块320可具有：第二轴承壳体323-1、323-2，固定于所述第二旋转体200的上部，并将第二轴承作为介质而以可旋转方式支撑所述从动辊324-1、324-2；第二辊止动件326-1、326-2，固定于所述第二轴承壳体323-1、323-2的上侧而防止所述第一旋转体100向上方脱离。所述第一旋转体100可具有用于在借助于所述第一驱动部300而进行竖摆旋转时限制旋转范围的第一止动件114、124和第二止动件115、125。所述第二旋转体200可由如下要素构成：第二旋转体盖体210，形成为覆盖所述第二旋转体200的上部和侧部；支撑框架220，配备于所述第二旋转体盖体210的内部，且支撑所述第二旋转体盖体210；第二旋转体下部框架230，支撑所述第二旋转体支撑框架220的下部，并在一侧安装有所述第二驱动部400，且下表面安装有多个脚轮231；控制模块240，配备有用于控制所述第一驱动部300和第二驱动部400的控制部件241，其中，所述运动模拟器具有：固定框架500，以能够使所述第二旋转体200旋转的方式支撑所述第二旋转体200的下部，并安装有与所述第二驱动部400的旋转轴啮合的从动部。所述第二旋转体支撑框架220可在两侧分别配备有一对滑轨225，所述控制模块240可具有以可滑移方式结合于所述滑轨225的一对导轨244，所述控制模块240能够在所述第二旋转体200的内部与外部之间进行滑移运动。所述运动模拟器可具有：第一线缆2-1、2-2和第二线缆3-1、3-2，用于从所述第二旋转体200的外部向所述控制模块240供应电源并收发信号；第一线缆载体260，一侧端结合于所述第二旋转体下部框架230，另一侧端结合于所述控制模块240，且构成为使所述第一线缆2-1、2-2和第二线缆3-1、3-2穿过内部空间，并以柔韧(flexible)的形态构成，以在所述控制模块240滑移运动的情况下吸收所述控制模块240的移动位移。在所述第二旋转体200的外部可配备有第一外部线缆2-1和第二外部线缆3-1，所述第二旋转体200的内部可配备有第一内部线缆2-2和第二内部线缆3-2，以从所述第二旋转体200的外部向所述控制模块240供应电源并收发信号，所述运动模拟器可具有：滑环530，在所述第二旋转体200旋转的状态下，用于分别连接所述第一外部线缆2-1与第一内部线缆2-2以及所述第二外部线缆3-1与第二内部线缆3-2。所述运动模拟器可具有：滑环连接部件520，下端固定于所述固定框架500，并沿上下方向贯穿所述第二旋转体下部框架230，且在与所述第二旋转体下部框架230之间处夹设有轴承，上端部结合有所述滑环530，并形成有沿上下方向贯穿的中央孔521，其中，所述滑环530可由如下要素构成：第一滑环内轮531，包围所述滑环连接部件520的外侧，并连接有所述第一外部线缆2-1，且固定于所述滑环连接部件520而使旋转得到防止；第一滑环外轮532，以包围所述第一滑环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动模拟器，包括：第一旋转体(100)，用于让用户搭乘；第二旋转体(200)，位于所述第一旋转体(100)的下部；第一驱动部(300)，用于使所述第一旋转体(100)进行竖摆旋转；第二驱动部(400)，用于使所述第一旋转体(100)与第二旋转体(200)一体地进行平转；控制部，用于控制所述第一驱动部(300)和第二驱动部(400)的旋转。

【技术特征摘要】
2015.11.27 KR 10-2015-01678591.一种运动模拟器，包括：第一旋转体(100)，用于让用户搭乘；第二旋转体(200)，位于所述第一旋转体(100)的下部；第一驱动部(300)，用于使所述第一旋转体(100)进行竖摆旋转；第二驱动部(400)，用于使所述第一旋转体(100)与第二旋转体(200)一体地进行平转；控制部，用于控制所述第一驱动部(300)和第二驱动部(400)的旋转。2.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第一驱动部(300)固定于所述第二旋转体(200)的上部，并支撑第一旋转体(100)的下部以使旋转力传递到所述第一旋转体(100)。3.如权利要求2所述的运动模拟器，其特征在于，所述第一旋转体(100)与第一驱动部(300)之间借助于摩擦力而使旋转力传递。4.如权利要求3所述的运动模拟器，其特征在于，所述第一驱动部(300)由驱动模块(310)和从动模块(320)构成，该驱动模块(310)包括：第一马达(311)，用于提供旋转驱动力；一对驱动辊(314-1、314-2)，借助于所述第一马达(311)而旋转，并借助于摩擦力而使所述第一旋转体(100)进行旋转；驱动轴(317)，连接所述一对驱动辊(314-1、314-2)之间而与所述驱动辊(314-1、314-2)一体地进行旋转，该从动模块(320)包括：一对从动辊(324-1、324-2)，从动于所述第一旋转体(100)的旋转而借助于摩擦力进行旋转；从动轴(327)，连接所述一对从动辊(324-1、324-2)之间而与所述从动辊(324-1、324-2)一体地进行旋转。5.如权利要求4所述的运动模拟器，其特征在于，所述第一旋转体(100)由配备于与所述一对驱动辊(314-1、314-2)分别对应的位置的第一框架(110)和第二框架(120)以及用于连接所述第一框架(110)与第二框架(120)之间的连接框架(130)构成，所述第一框架(110)和第二框架(120)具有：旋转部(111、121)，由具有预定曲率的曲线形状构成，并借助于与所述驱动辊(314-1、314-2)及从动辊(324-1、324-2)的表面之间的摩擦力而进行旋转。6.如权利要求5所述的运动模拟器，其特征在于，所述旋转部(111、121)由金属材料构成，所述驱动辊(314-1、314-2)中接触于所述旋转部(111、121)的部分由聚氨酯材料构成。7.如权利要求4所述的运动模拟器，其特征在于，具有：编码器(328)，用于测量所述从动辊(324-1)的转数，其中，所述控制部通过将设定转数与测量转数进行比较而增加所述第一马达(311)的转数，以补偿所述设定转数与测量转数之差，所述设定转数是用于使所述驱动辊(314-1)以设定的转数进行旋转的转数，所述测量转数是由所述编码器(328)测量的所述从动辊(324-1)的转数。8.如权利要求4所述的运动模拟器，其特征在于，所述驱动模块(310)具有：第一轴承壳体(313-1、313-2)，固定于所述第二旋转体(200)的上部，并将第一轴承(318-1)作为介质而以可旋转方式支撑所述驱动辊(314-1、314-2)；第一辊止动件(316-1、316-2)，固定于所述第一轴承壳体(313-1、313-2)的上侧而防止所述第一旋转体(100)向上方脱离，所述从动模块(320)具有：第二轴承壳体(323-1、323-2)，固定于所述第二旋转体(200)的上部，并将第二轴承作为介质而以可旋转方式支撑所述从动辊(324-1、324-2)；第二辊止动件(326-1、326-2)，固定于所述第二轴承壳体(323-1、323-2)的上侧而防止所述第一旋转体(100)向上方脱离。9.如权利要求3所述的运动模拟器，其特征在于，所述第一旋转体(100)具有用于在借助于所述第一驱动部(300)而进行竖摆旋转时限制旋转范围的第一止动件(114、124)和第二止动件(115、125)。10.如权利要求2所述的运动模拟器，其特征在于，所述第二旋转体(200)由如下要素构成：第二旋转体盖体(210)，形成为覆盖所述第二旋转体(200)的上部和侧部；支撑框架(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺瓒，
申请(专利权)人：运动设备株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR