防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构制造技术

防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构，包括变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括输入轮、输入轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮；输入轮为动力输入件，其套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在输入轴上且在轴向上被定位，其内圈与输入轴固接，其外圈与输入轮固接。本发明专利技术的优点是通过单向轴承实现发动机熄火保护。

【技术实现步骤摘要】
防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构
本专利技术涉及传动系统，特别是一种防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构。
技术介绍
无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前超低空小型单旋翼带尾旋翼无人直升机采用小型双缸对置式风冷发动机作动力，其变速传动系统通过带传动(一级变速)将动力传递给变速箱，变速箱中设有二级和三级变速机构，主旋翼和尾旋翼分别从二级和三级变速取得动力。变速传动系统的不足之处是：1、传动级数较多达三级，从而引起传动噪音大，传动效率低的问题。2、这种传动系统的结构复杂，整机重量较大，飞行时发动机负荷较高；3、变速箱部分有两级传动，运行时震动较大，对飞行电子设备产生干扰，影响飞行安全可靠性。4、传动系统不具备发动机熄火保护的功能，当发动机在运行过程中因故障而突然熄火，螺旋桨有惯性而不会立刻停止转动，螺旋桨的动力会通过传动系统逆向输出到发动机机轴上，损坏发动机。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构。它解决了现有的小型单旋翼带尾旋翼无人直升机的传动系统传动效率低、噪音大、震动较大、结构复杂的问题。本专利技术的技术方案是：防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构，包括变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括输入轮、输入轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮；输入轮为动力输入件，其套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在输入轴上且在轴向上被定位，其内圈与输入轴固接，其外圈与输入轮固接，输入轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，输入轴下端从内腔中伸出，尾前轮安装在输入轴下端并位于内腔外；输入齿轮安装在输入轴上并位于内腔中；尾旋翼机构包括尾后轮和尾旋翼轴；一级传动机构中的尾前轮通过皮带带动尾后轮转动，尾后轮安装在尾旋翼轴上，尾旋翼轴两端支承安装在尾波箱上；螺旋桨机构包括输出齿轮和螺旋桨轴；一级传动机构中的输入齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其上端从内腔中伸出。本专利技术进一步的技术方案是:其还包括用于张紧尾前轮与尾后轮之间的皮带的张紧轮机构；张紧轮机构包括张紧轮轴、张紧轮、固定座；张紧轮轴上端安装在箱底座的腰孔中，下端从固定座上的轴孔中伸出，固定座连接在箱底座的下端，张紧轮通过轴承安装在张紧轮轴上并位于固定座的下端。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、传动系统只有二级传动，尾旋翼和螺旋桨均从二级传动取得动力。相比现有的防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构的三级传动，传动级数减少，传动噪音降低，传动效率提升，零部件减少，重量减轻，降低了飞行时发动机的负荷。变速箱部分仅包含一级传动，运行时震动降低，降低了震动对电子设备的干扰，保障飞行安全可靠性。2、通过单向轴承实现发动机熄火保护。假设无人直升机在飞行过程中发动机突然熄火，则发动机机轴会在短时间内停止转动，但螺旋桨在惯性作用下仍继续转动，减速缓慢降低。若无单向轴承，动力将从螺旋桨轴反向输出，依次通过输出齿轮、输入齿轮、一级轴、后同步轮、前同步轮和连接轴传递至发动机的机轴，强制带动发动机的机轴转动，损坏发动机。采用单向轴承后，在上述相同的情况下，动力从螺旋桨轴反向输出，依次通过输出齿轮、输入齿轮和一级轴传递至单向轴承的内圈，而单向轴承的外圈不随内圈同步转动，这样就保证了动力不会反输出至机轴，实现发动机的熄火保护。以下结合图和实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A向视图且用于表示尾旋翼机构和张紧轮机构。具体实施方式实施例1：如图1、2所示：防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构，包括变速箱和尾波箱3；变速箱包括箱底座21和箱上盖22，箱上盖22密封安装在箱底座21上并与箱底座21之间形成内腔23；还包括一级传动机构、尾旋翼机构、螺旋桨机构和张紧轮机构；一级传动机构包括输入轮42、输入轴43、单向轴承44、输入齿轮45和尾前轮46；输入轮42为动力输入件，其套装在单向轴承44上且在轴向上被定位，单向轴承44套装在输入轴43上且在轴向上被定位，其内圈与输入轴43固接，其外圈与输入轮42固接，输入轴43两端分别支承安装在箱底座21和箱上盖22上，输入轴43下端从内腔23中伸出，尾前轮46安装在输入轴43下端并位于内腔23外；输入齿轮45安装在输入轴43上并位于内腔23中。尾旋翼机构包括尾后轮51和尾旋翼轴52；一级传动机构中的尾前轮46通过皮带53带动尾后轮51转动，尾后轮51安装在尾旋翼轴52上，尾旋翼轴52两端支承安装在尾波箱3上。螺旋桨机构包括输出齿轮61和螺旋桨轴62；一级传动机构中的输入齿轮45与输出齿轮61啮合，输出齿轮61安装在螺旋桨轴62上，螺旋桨轴62两端分别支承安装在箱底座21和箱上盖22上，其上端从内腔23中伸出。张紧轮机构用于张紧尾前轮46与尾后轮51之间的皮带53，其包括张紧轮轴81、张紧轮82、固定座83。张紧轮轴81上端安装在箱底座21的腰孔中，下端从固定座83上的轴孔中伸出，固定座83连接在箱底座21的下端，张紧轮82通过轴承安装在张紧轮轴81上并位于固定座83的下端。简述本专利技术的传动路线：如图1所示：发动机运行时，一路动力通过输入轮42输入，再依次通过输入轴43、输入齿轮45和输出齿轮61，传递至螺旋桨轴62，以驱动螺旋桨转动；另一路动力通过输入轮42输入，再依次通过输入轴43、尾前轮46、皮带53和尾后轮51，传递至尾旋翼轴52(如图2所示)，以驱动尾旋翼转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构，包括变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；其特征是：还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括输入轮、输入轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮；输入轮为动力输入件，其套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在输入轴上且在轴向上被定位，其内圈与输入轴固接，其外圈与输入轮固接，输入轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，输入轴下端从内腔中伸出，尾前轮安装在输入轴下端并位于内腔外；输入齿轮安装在输入轴上并位于内腔中；尾旋翼机构包括尾后轮和尾旋翼轴；一级传动机构中的尾前轮通过皮带带动尾后轮转动，尾后轮安装在尾旋翼轴上，尾旋翼轴两端支承安装在尾波箱上；螺旋桨机构包括输出齿轮和螺旋桨轴；一级传动机构中的输入齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其上端从内腔中伸出。

【技术特征摘要】
2015.12.03 CN 20151087199001.防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构，包括变速箱和尾波箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；其特征是：还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；一级传动机构包括输入轮、输入轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮；输入轮为动力输入件，其套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在输入轴上且在轴向上被定位，其内圈与输入轴固接，其外圈与输入轮固接，输入轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，输入轴下端从内腔中伸出，尾前轮安装在输入轴下端并位于内腔外；输入齿轮安装在输入轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，李宝进，李兆志，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43