一种飞行器制造技术

技术编号:15620313 阅读:173 留言:0更新日期:2017-06-14 04:29
本发明专利技术涉及航空技术领域,尤其是指一种飞行器,包括机身,其特征在于:所述机身的底部对称设有支撑脚,所述机身还设有探测器和相机;所述支撑脚包括两根连接杆和平衡杆;所述探测器包括长筒摄像头、生命探测仪和计算机视觉装置,所述长筒摄像头连接于所述机身的底部并位于所述支撑脚之间,所述生命探测仪和所述计算机视觉装置设置在所述机身内部;所述相机连接于所述机身并位于所述长筒摄像头的下方。本发明专利技术通过在飞行器上设置有相机和探测器,在飞行器进入火灾现场时通过相机和探测器就可以向外界实时反馈现场信息,从而让救援人员能够及时确定被困者的位置,快速实施救援。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本专利技术涉及航空
,尤其是指一种飞行器。
技术介绍
随着经济发展的越来越快,目前我国的城市已经趋向于建造高楼大厦以及住宅小区,以此来提升每一寸土地的利用率,从而更加适应城市的飞速发展。但是,在这种情况下,房屋的密度非常大,若某一单位或者一户发生火灾,则很容易会愈演愈烈,殃及附近的单位或者用户,从而发展成大火灾。一旦发展成大火灾,由于浓烟滚滚以及涉及的空间非常大,因此会使得火灾区域变成一片无法探知的区域,从而很大程度上影响了被困者的救援工作。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种飞行器,通过在飞行器上装有识别设备和搜寻设备,从而让飞行器能够顺利进入火灾现场之余,更容易发现被困者,缩短救援时间,从而极大程度低提高救援的成功率。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供的一种飞行器,包括机身和设置在所述机身上的旋翼机构,所述机身底部对称设有支撑脚,所述机身还设有探测装置和相机;所述支撑脚包括两根连接于所述机身的连接杆和设置在所述连接杆底部的平衡杆;所述探测装置包括长筒摄像头、生命探测仪和计算机视觉装置,所述长筒摄像头连接于所述机身的底部并位于所述支撑脚之间,所述生命探测仪和所述计算机视觉装置设置在所述机身的内部;所述相机连接于所述机身并位于所述长筒摄像头的下方。进一步的,所述旋翼机构包括沿着所述机身圆周均匀分布的六个旋翼组件。进一步的,所述旋翼组件包括旋翼片,旋翼片由碳纤复合材料构成。进一步的,所述支撑脚一体成型,所述支撑脚两端向上翘形成挂钩。进一步的,所述相机和机身之间设置有水平旋转云台。进一步的,所述机身和所述水平旋转云台之间设有航空飞行记录器。进一步的,所述航空飞行记录器内设有通信装置。进一步的,所述旋翼机构包括旋翼以及旋翼连接杆,所述旋翼连接杆一端连接于所述机身,另一端连接于所述旋翼,所述机身与所述旋翼连接杆连接处设置有散热孔。进一步的,所述机身顶部的中部设有电池放置槽,所述电池放置槽的顶部设有透明保护罩。进一步的,所述机身内部设有控制芯片,所述控制芯片由镁合金构成;所述机身由铝合金构成。本专利技术的有益效果:通过在飞行器上设置有相机和探测器,通过探测器,飞行器能够进入在火灾现场中避开障碍物并发现被困者;通过相机,飞行器能够把火灾现场的画面实时反馈到外界,从而让外界制定最有效的救援计划,尽可能地减少火灾带来的损失。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的后视图。图3为本专利技术的俯视图。附图标记:1—机身,2—支撑脚,3—长筒摄像头,4—相机,5—航空飞行记录器,11—机身,12—旋翼,14—水平旋转云台,21—连接杆,22—平衡杆,111—散热孔,112—旋翼连接杆,113—透明保护罩。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1和图2所示,本专利技术提供的一种飞行器,包括机身1和设置在所述机身1上的旋翼机构,所述机身1底部对称设有支撑脚2,所述机身1还设有探测装置和相机4;所述支撑脚2包括两根连接于所述机身1的连接杆21和设置在所述连接杆21底部的平衡杆22;所述探测装置包括长筒摄像头3、生命探测仪和计算机视觉装置,所述长筒摄像头3连接于所述机身1的底部并位于所述支撑脚之间,所述生命探测仪和所述计算机视觉装置设置在所述机身1的内部;所述相机4连接于所述机身1并位于所述长筒摄像头3的下方。需要说明的是,在本飞行器中,生命探测器与计算机视觉装置都是目前市场上可以买到的设备,可通过外设遥控控制和反馈相关信息,非常用以获得并且使用;本飞行器在进入火灾现场时,使用生命探测器可透过建筑物的墙体通过生命体征来搜寻被困者;计算机视觉装置则可以让本飞行器自主地躲开障碍物,无需人工操作,减少人工操作失误而造成的飞行器毁坏,而长筒摄像头3则是把生命探测器和计算机视觉装置的功能统一起来,既能够进行生命探测,又可以让本飞行器识别并避开障碍物。同时,在本飞行器上设有支撑脚2,既可以让本飞行器安全、安稳地降落在地面上,还可以在本飞行器进入火灾现场时往支撑脚2上悬挂一些毛巾、水等物品,让被困者能够自救,从而等到救援人员到场。除此以外,本飞行器还设有相机4,与外界通过无线连接,用于向外界提供火灾现场内部的情况,便于在发现被困者时救援人员能够通过相机4反馈的画面制定最优救援线路。至于在本飞行器上同时设置有长筒摄像头3和相机4,则是为了让本飞行器能够识别并避开障碍物的同时,还不会因镜头只对准障碍物而导致没有反馈到有用的照片。进一步的,所述旋翼机构包括沿着所述机身1圆周均匀分布的六个旋翼组件,由于火灾现场具有太多的不确定性,飞行器进入其内会遇各种各样的不稳定因素,甚至可能会有旋翼上的损坏;而六旋翼飞行器相比于常见的四旋翼飞行器虽然造价更高,但是由于多了两只旋翼因而比四旋翼飞行器多了冗余,具有更加高的稳定性和抗风性。进一步的,所述旋翼12由碳纤复合材料构成,必要的,该复合材料具有良好的耐高温性,才能够保证本飞行器进入火灾救援现场后能够正常工作;同时,碳纤复合材料重量较小,旋翼12采用这种材料制作有利于减轻本飞行器的重量,从而节省能耗;当然,旋翼12更轻,所能够转动的速度就更快,有效提升本飞行器的飞行速度。进一步的,所述支撑脚2一体成型,所述平衡杆22两端向上翘形成挂钩。平衡杆22上翘能够让挂在平衡杆22上的物品更加安全,不会轻易地在本飞行器在飞行过程中由于热浪而掉落。进一步的,所述相机4和机身1之间设置有水平旋转云台14,使得相机4在水平方向任意角度进行拍摄,使得传给外界的画面更加清晰,让救援人员更加了解火灾现场内部的情况,从而制定出最优计划,减少火灾带来的损失。进一步的,所述机身1和所述水平旋转云台14之间还设有航空飞行记录器5,也就是俗称的“黑匣子”。“黑匣子”能够记录下本飞行器在飞行过程中的各种数据,若本飞行器在火灾现场中除了事故,则可以在事后把“黑匣子”取出即可获知飞行器遇到事故的原因,以便事后进行总结和做出避免相关事故的措施。进一步的,所述航空飞行记录器5内还设有通信装置,当飞行器可以直接与被困者接触时,外界人员可以通过通信装置安抚被困者,并指导被困者进行自救,避免被困者因害怕而导致自己的处境进一步恶化。进一步的,如图3所示,所述旋翼机构包括旋翼12以及旋翼连接杆112,所述旋翼连接杆112一端连接于所述机身1,另一端连接于所述旋翼12,所述机身1与所述旋翼连接杆112连接处设置有散热孔111。由于救援现场火焰遍布,必然处于高温状态,再加上本飞行器工作时各部件产生的热量,使得本飞行器内部处于一个高温状态,若不及时散热,很容易使得本飞行器的工作寿命大幅度缩减。而把散热孔111设置在旋翼12的附近,既能够保证了及时散热,又能够通过旋翼12转动产生的气流进入机身11内,达到降温的目的,有效保证了本飞行器的工作寿命。进一步的,所述机身11顶部的中间处设有电池放置槽,所述电池放置槽的顶部设有透明保护罩113。把电池放置槽设置在机身11的顶部,除了方便更换以外,还有利于电池的散热,防止电池因温度过高而爆炸。而设有透明保护罩113,则是有利于平时检测时观察电池的状况,若电本文档来自技高网...
一种飞行器

【技术保护点】
一种飞行器,包括机身和设置在所述机身上的旋翼机构,其特征在于:所述机身的底部对称设有支撑脚,所述机身还设有探测装置和相机;所述支撑脚包括两根连接于所述机身的连接杆和设置在所述连接杆底部的平衡杆;所述探测装置包括长筒摄像头、生命探测仪和计算机视觉装置,所述长筒摄像头连接于所述机身的底部并位于所述支撑脚之间,所述生命探测仪和所述计算机视觉装置设置在所述机身的内部;所述相机连接于所述机身并位于所述长筒摄像头的下方。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器,包括机身和设置在所述机身上的旋翼机构,其特征在于:所述机身的底部对称设有支撑脚,所述机身还设有探测装置和相机;所述支撑脚包括两根连接于所述机身的连接杆和设置在所述连接杆底部的平衡杆;所述探测装置包括长筒摄像头、生命探测仪和计算机视觉装置,所述长筒摄像头连接于所述机身的底部并位于所述支撑脚之间,所述生命探测仪和所述计算机视觉装置设置在所述机身的内部;所述相机连接于所述机身并位于所述长筒摄像头的下方。2.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于:所述旋翼机构包括沿着所述机身圆周均匀分布的六个旋翼组件。3.根据权利要求2所述的一种飞行器,其特征在于:所述旋翼组件包括旋翼片,旋翼片由碳纤复合材料构成。4.根据权利要求1所述的一种飞行器,其特征在于:所述支撑脚一体成型,所述支撑脚两端向上...

【专利技术属性】
技术研发人员:石炜杰
申请(专利权)人:东莞产权交易中心石炜杰
类型:发明
国别省市:广东,44

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