刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端制造方法及图纸

技术编号:15620103 阅读:155 留言:0更新日期:2017-06-14 04:25
本发明专利技术公开了刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端。本发明专利技术涉及通信技术领域。该刹车行为检测方法包括:采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据;当判断第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时,发送第一车辆的第二行驶状态数据;以及根据第一行驶状态数据和/或第二行驶状态数据判断第一车辆与周边车辆是否存在相撞危险。本发明专利技术可以实现判断第一车辆与周边车辆是否有相撞的危险,从而可以使得驾驶员能够根据判断结果采取相应的措施,防止相撞等。

【技术实现步骤摘要】
刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端
本专利技术涉及通信
,特别涉及刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端。
技术介绍
百米范围内的急刹车信号预警,对城市道路行驶环境下预防追尾事故,具有重要意义。目前已知的刹车信号预警方法,分为三类:第一种是通过在车辆上安装设备发射及捕捉反射信号,识别接近车辆的运动、对驾驶员加以警示;这种方法仅供单车识别较接近距离车辆,仅对本车告警;第二种是基于DSRC(DedicatedShortRangeCommunications,专用短程通信技术)技术进行车车数据交换,该方法目前主要用于车路通信,而车车间通信处于试验阶段,且组网算法复杂,需要相关车辆均安装专用的车载通信设备,普及难度较大;第三种方法是基于LTE(LongTermEvolution,长期演进)网络进行车车数据交换,该方法对网络时延要求高,尚未形成标准,无成熟车载通信设备,不具备普及条件。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人发现上述现有技术中存在问题,并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。本专利技术的目的之一是:提供一种刹车行为检测方法。本专利技术的目的之一是:提供一种刹车行为检测装置。本专利技术的目的之一是:提供一种终端。根据本专利技术的第一方面,提供了一种刹车行为检测方法,包括:采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据;当判断所述第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时,发送所述第一车辆的第二行驶状态数据;以及根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险。在一些实施例中,根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险的步骤包括:在所述第一车辆发送第二行驶状态数据的状态下,根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离;若判断所述距离小于距离阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险;或者,根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度;若判断所述相对速度大于速度阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。在一些实施例中,根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险的步骤包括:在所述第一车辆没有发送第二行驶状态数据的状态下,实时采集所述第一车辆自身的第二行驶状态数据;根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离;若判断所述距离小于距离阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险;或者,根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度;若判断所述相对速度大于速度阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。在一些实施例中,所述刹车行为检测方法还包括:若确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险,则执行报警。在一些实施例中,通过BLE技术以广播的形式发送第二行驶状态数据。在一些实施例中,所述第一行驶状态数据包括:所述周边车辆的加速度、位置、速度和行驶方向;所述第二行驶状态数据包括:所述第一车辆的加速度、位置、速度和行驶方向。根据本专利技术的第二方面,提供了一种刹车行为检测装置,包括:数据采集单元,用于采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据;数据发送单元,用于当判断所述第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时,发送所述第一车辆的第二行驶状态数据;以及数据处理单元,用于根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险。在一些实施例中,在所述数据发送单元发送第二行驶状态数据的状态下,所述数据处理单元根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离;若判断所述距离小于距离阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险;或者,所述数据处理单元根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度;若所述相对速度大于速度阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。在一些实施例中,在所述数据发送单元没有发送第二行驶状态数据的状态下,所述数据采集单元实时采集所述第一车辆自身的第二行驶状态数据;所述数据处理单元根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离;若判断所述距离小于距离阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险;或者,所述数据处理单元根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度;若判断所述相对速度大于速度阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。在一些实施例中,所述刹车行为检测装置还包括:报警单元,用于若确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险,则执行报警。在一些实施例中,所述数据发送单元通过BLE技术以广播的形式发送第二行驶状态数据。在一些实施例中,所述第一行驶状态数据包括:所述周边车辆的加速度、位置、速度和行驶方向;所述第二行驶状态数据包括:所述第一车辆的加速度、位置、速度和行驶方向。根据本专利技术的第三方面,提供了一种终端,包括:如前所述刹车行为检测装置。本专利技术可以实现判断第一车辆与周边车辆是否有相撞的危险,从而可以使得驾驶员能够根据判断结果采取相应的措施,防止相撞等。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述,本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例,并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本专利技术,其中:图1是示出根据本专利技术一些实施例的刹车行为检测方法的流程图。图2是示出根据本专利技术另一些实施例的刹车行为检测方法的流程图。图3是示出根据本专利技术另一些实施例的刹车行为检测方法的流程图。图4是示意性地示出根据本专利技术一些实施例的刹车行为检测装置的结构示意图。图5是示意性地示出根据本专利技术一些实施例的刹车行为检测装置检测刹车行为的示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是示出根据本专利技术一些实施例的刹车行为检测方法的流程图。在步骤S11,采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据。在一些实施例中,第一行驶状态数据可以包括:周边车辆的加速度、位置、速度和行驶方向。本文档来自技高网...
刹车行为检测方法、刹车行为检测装置及终端

【技术保护点】
一种刹车行为检测方法,其特征在于,包括:采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据;当判断所述第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时,发送所述第一车辆的第二行驶状态数据;以及根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险。

【技术特征摘要】
1.一种刹车行为检测方法,其特征在于,包括:采集第一车辆的周边车辆的第一行驶状态数据;当判断所述第一车辆的刹车加速度超过加速度阈值时,发送所述第一车辆的第二行驶状态数据;以及根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险。2.根据权利要求1所述刹车行为检测方法,其特征在于,根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险的步骤包括:在所述第一车辆发送第二行驶状态数据的状态下,根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离;若判断所述距离小于距离阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险;或者,根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度;若判断所述相对速度大于速度阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。3.根据权利要求1所述刹车行为检测方法,其特征在于,根据所述第一行驶状态数据和/或所述第二行驶状态数据判断所述第一车辆与所述周边车辆是否存在相撞危险的步骤包括:在所述第一车辆没有发送第二行驶状态数据的状态下,实时采集所述第一车辆自身的第二行驶状态数据;根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的距离;若判断所述距离小于距离阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险;或者,根据所述第一行驶状态数据和所述第二行驶状态数据确定所述第一车辆与所述周边车辆的相对速度;若判断所述相对速度大于速度阈值,则确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险。4.根据权利要求1所述刹车行为检测方法,其特征在于,还包括:若确定所述第一车辆与所述周边车辆存在相撞危险,则执行报警。5.根据权利要求1所述刹车行为检测方法,其特征在于,通过蓝牙低功耗BLE技术以广播的形式发送第二行驶状态数据。6.根据权利要求1所述刹车行为检测方法,其特征在于,所述第一行驶状态数据包括:所述周边车辆的加速度、位置、速度和行驶方向;所述第二行驶状态数据包括:所述第一车辆的加速度、位置、速度和行驶方向。7.一种刹车行为检测...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈荆花张祎
申请(专利权)人:中国电信股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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