全景扫描监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块、驱动控制模块、通讯模块、信息处理模块、图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块与第二成像模块与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转。本实用新型专利技术提供的全景扫描监控系统结构简单，并且能够用于形成高辨析度的图像。

【技术实现步骤摘要】
全景扫描监控系统
本技术涉及一种全景扫描监控系统。
技术介绍
现在在机场、停车场以及道路等公共场所一般都会安装无论是白天还是黑天都能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求能360度全景扫描，这样才能完整地观测到周边的情况。现有监控系统中的摄像装置为了实现全天候拍摄且360度全景扫描，一般采用微光夜视或红外成像模块，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置多套镜头及成像模块，每套负责自己视场角范围内的拍摄，之后通过软件合成实现360度全景扫描。但是，因为该摄像装置中包括多套镜头及成像模块，而可全天候成像的镜头及成像模块价格昂贵，所以该摄像装置的成本比较高。另外，由于全景扫描监控需要在旋转拍摄的同时保证足够的静止曝光时间，目前无法做到高速刷新360度的全景图像。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种适用于高速刷新且成本较低的全景扫描监控系统。一种全景扫描监控系统，其中，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片能够相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片能够相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。在其中一个实施例中，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片旋转角速度的大小配置为所述第一成像模块旋转角速度的二分之一；当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片旋转角速度的大小配置为所述第二成像模块旋转角速度的二分之一。在其中一个实施例中，所述第一振镜镜片与所述第二振镜镜片相互垂直，沿同方向入射的光线经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后沿相反的方向平行传播，分别进入第一成像模块及第二成像模块。在其中一个实施例中，所述第一成像模块、第二成像模块、第一振镜镜片及第二振镜镜片的位置关系满足：从同方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片的光线，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到所述第一成像模块及第二成像模块。在其中一个实施例中，所述第一振镜镜片与所述第一成像模块配置为同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第一振镜镜片配置为能够相对于所述第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转；所述第二振镜镜片与所述第二成像模块配置为同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第二振镜镜片配置为可相对于所述第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。在其中一个实施例中，所述第一振镜镜片具有初始位置，所述第一振镜镜片配置为能够相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位；所述第二振镜镜片具有初始位置，所述第二振镜镜片配置为能够相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。在其中一个实施例中，所述第一成像模块为红外成像模块，所述第二成像模块为可见光成像模块。一种全景扫描监控系统，其中，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块包括：旋转平台；成像机构，所述成像机构设置于旋转平台上，并与所述旋转平台同步旋转，所处成像机构包括：第一成像模块，所述第一成像模块与所述旋转平台同步旋转；第二成像模块，所述第二成像模块与所述第一成像模块间隔设置，且与所述旋转平台同步旋转；第一振镜镜片，用于将入射到所述第一振镜镜片的光线反射进所述第一成像模块中；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进所述第二成像模块中；第一振镜电机，用于驱动第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且能够以预设频率切换旋转方向；以及第二振镜电机，用于驱动第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且能够以预设频率切换旋转方向。在其中一个实施例中，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片逆向旋转时的角速度的大小配置为第一成像模块的旋转角速度大小的二分之一；当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片逆向旋转时的角速度的大小配置为第二成像模块的旋转角速度大小的二分之一。在其中一个实施例中，进一步包括支撑板，所述支撑板设置于所述旋转平台上且与旋转平台同步旋转，所述第一成像模块、第二成像模块、第一振镜镜片、第二振镜镜片、第一振镜电机及第二振镜电机设置于所述支撑板上，与所述旋转平台同步旋转。在其中一个实施例中，所述支撑板具有相对的第一表面及第二表面，所述第一振镜镜片、第一振镜电机及第一成像模块设置于所述第一表面，所述第二振镜镜片、第二振镜电机及第二成像模块设置于所述第二表面，且所述第一振镜镜片垂直于所述第二振镜镜片设置。在其中一个实施例中，所述第一成像模块及第二成像模块的成像视角相对设置，沿同一方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片方向的光，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到第一成像模块及第二成像模块；入射到第一振镜镜片的光线经过反射后沿平行于第一表面的方向进入所述第一成像模块；入射到第二振镜镜片的光线经过反射后沿平行于第二表面的方向进入所述第二成像模块，且进入第一振镜镜片的光线的传播方向与进入所述第二振镜镜片的光线的传播方向相反。在其中一个实施例中，设所述第一成像模块及第二成像模块的成像频率配置为f，所述第一成像模块及第二成像模块的转速配置为v，则v满足：v≤f/n转/秒；其中，n为分割数，n＝360°/θ，θ为第一成像模块及第二成像模块的视场角。与传统技术相比较，本技术的全景扫描监控系统，通过采用两个成像模块可分别用于获取不同的全景图像，结构简单、占用空间小并且成本较低。进一步，通过振镜镜片对成像过程中的补偿，还可提高成像质量，能够获得高辨析度的图像，从而有利于对周边环境的监控。附图说明图1为本技术实施例提供的光学成像装置承载支架的结构示意图。图2为图1所示的光学成像装置承载支架中第一振镜单元的结构示意图。图3为图1所示的光学成像装置承载支架中第二振镜单元的结构示意图。图4为第一实施例提供的全景扫描装置的立体结构示意图。图5是本技术第一实施例提供的全景扫描装置不同角度的立体结构示意图。图6是本技术第一实施例提供的全景扫描装置中成像机构的立体结构示意图。图7是本技术第一实施例提供的全景扫描装置中拍摄单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片能够相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片能够相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。

【技术特征摘要】
1.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片能够相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片能够相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。2.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片旋转角速度的大小配置为所述第一成像模块旋转角速度的二分之一；所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片旋转角速度的大小配置为所述第二成像模块旋转角速度的二分之一。3.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片与所述第二振镜镜片相互垂直，沿同方向入射的光线经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后沿相反的方向平行传播，分别进入第一成像模块及第二成像模块。4.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一成像模块、第二成像模块、第一振镜镜片及第二振镜镜片的位置关系满足：从同方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片的光线，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到所述第一成像模块及第二成像模块。5.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片与所述第一成像模块配置为同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第一振镜镜片配置为能够相对于所述第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转；所述第二振镜镜片与所述第二成像模块配置为同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第二振镜镜片配置为可相对于所述第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。6.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片具有初始位置，所述第一振镜镜片配置为能够相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位；所述第二振镜镜片具有初始位置，所述第二振镜镜片配置为能够相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。7.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一成像模块为红外成像模块，所述第二成像模块为可见光成像模块。8.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂国煜，杜剑平，潜力，
申请(专利权)人：北京弘益鼎视科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11