【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道工作机器人的行走底盘
本专利技术涉及机器人
,具体为一种用于隧道工作机器人的行走底盘。
技术介绍
随着我国交通建设事业的发展,我国已经逐步成为世界上隧道工程数量最多和发展速度最快的国家,然而,我国是一个地大物博的国家,拥有丰富的地质文化,我国的隧道也因为各自在不同的修建时期、地质条件和技术水平有所不同,随着使用年限的逐渐增加,许多隧道的结构开始出现不同形式的病害,其中渗漏水、衬砌裂缝和衬砌剥落是最常见也是最严重的隧道危害,无论在隧道初步建设或者是后期出现种种病害的探测检测所使用的人工或者是人工机械的检测方式都存在很大的弊端,首当其冲的就是人们的生命安全无法保障,且由于很多病害的病灶区域较为复杂,高低不平,路况难测,所以很多探测类的机械也无法在不是人为搬运的情况下移动到指定区域进行区域内的探测和取样,所以现在隧道探测所使用的技术手段尚未完全,存在很大的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于隧道工作机器人的行走底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的无论在隧道初步建设或者是后期出现种种病害的探测检测所使用的人工或者是人工机械的检测方式都存在很大的弊端,首当其冲的就是人们的生命安全无法保障,且由于很多病害的病灶区域较为复杂,高低不平,路况难测,所以很多探测类的机械也无法在不是人为搬运的情况下移动到指定区域进行区域内的探测和取样的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于隧道工作机器人的行走底盘,包括前轮、防尘外罩、驱动转子、联动轴、辅轮、连接横杆、气浮包和制动器,所述前轮通过传动轮架连接有减震弹簧,所述防尘外罩的内部固定有传 ...
【技术保护点】
一种用于隧道工作机器人的行走底盘,包括前轮(1)、防尘外罩(2)、驱动转子(5)、联动轴(6)、辅轮(8)、连接横杆(11)、气浮包(13)和制动器(14),其特征在于:所述前轮(1)通过传动轮架(3)连接有减震弹簧(4),所述防尘外罩(2)的内部固定有传动轮架(3),所述减震弹簧(4)的左端固定有传动轮架(3),所述驱动转子(5)的右端连接有传动齿轮(9),且减震弹簧(4)的内部外端处安装有驱动转子(5),所述联动轴(6)的内端固定有后轮(10),且后轮(10)的四周开设有空腔(7),所述辅轮(8)的上方设置有防尘外罩(2),所述传动齿轮(9)的右端设置有后轮(10),所述连接横杆(11)的两端安装有固定连接杆(12),所述气浮包(13)的两端固定有传动轴(15),所述制动器(14)的内端连接有传动轴(15),且传动轴(15)的外端连接有前轮(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道工作机器人的行走底盘,包括前轮(1)、防尘外罩(2)、驱动转子(5)、联动轴(6)、辅轮(8)、连接横杆(11)、气浮包(13)和制动器(14),其特征在于:所述前轮(1)通过传动轮架(3)连接有减震弹簧(4),所述防尘外罩(2)的内部固定有传动轮架(3),所述减震弹簧(4)的左端固定有传动轮架(3),所述驱动转子(5)的右端连接有传动齿轮(9),且减震弹簧(4)的内部外端处安装有驱动转子(5),所述联动轴(6)的内端固定有后轮(10),且后轮(10)的四周开设有空腔(7),所述辅轮(8)的上方设置有防尘外罩(2),所述传动齿轮(9)的右端设置有后轮(10),所述连接横杆(11)的两端安装有固定连接杆(12),所述气浮...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡敏刚,
申请(专利权)人:太仓韬信信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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