一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车，其中车辆转向控制装置包括转角信号采集器，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器，与转角信号采集器连接，用于根据方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机，与转向机构连接，用于从转向控制器接收车轮转向控制信号，并根据车轮转向控制信号驱动转向机构以控制车轮的转向。本发明专利技术所述车辆转向控制装置，方向盘只作为转向信号的输入设备，驾驶员无需提供转向力矩，可以取消方向盘与转向机构之间的机械连接，能够使方向盘的位置灵活调整，且无需配备转向助力设备，提升了驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆转向控制装置、控制方法及汽车。
技术介绍
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为转向控制装置。转向控制装置的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，因此转向控制装置对汽车的行驶安全至关重要。目前常见的车辆转向控制装置主要分为两大类，分别为机械转向控制装置和动力转向控制装置。其中机械转向控制装置以驾驶员的体力作为转向能源，其所有传力件都是机械的；动力转向控制装置则兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源，是在机械转向控制装置的基础上加设一套动力转向装置而形成的。无论是机械转向控制装置还是动力转向控制装置，其方向盘与转向机构之间都是机械连接，方向盘安装位置受限，驾驶员转向时都需要花费很大的力气，通常需要配备转向助力设备，驾驶体验差。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的转向控制装置驾驶体验差的缺陷，从而提供一种能够提升驾驶体验的车辆转向控制装置、控制方法及汽车。为此，本专利技术的技术方案如下所述：本专利技术提供了一种车辆转向控制装置，包括：转角信号采集器，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器，与所述转角信号采集器连接，用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机，与转向机构连接，用于从所述转向控制器接收所述车轮转向控制信号，并根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。本专利技术所述的车辆转向控制装置，还包括：车辆信息采集器，用于采集车辆的行驶状况信息，所述车辆的行驶状况信息包括车速信息；所述转向控制器用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号的特征被替代为：所述转向控制器用于根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号。本专利技术所述的车辆转向控制装置，所述转向控制器，还用于根据所述车辆信息采集器获取的车辆当前速度生成转向阻力控制信号；所述车辆转向控制装置还包括：转向阻尼器，与所述方向盘连接，用于根据所述转向阻力控制信号向所述方向盘提供转向阻力。本专利技术所述的车辆转向控制装置，所述车辆的行驶状况信息还包括车辆行驶过程中的路况信息，所述转向控制器，还用于根据所述车辆信息采集器获取的所述路况信息生成振动控制信号；所述车辆转向控制装置还包括路况振动反馈马达，所述路况振动反馈马达设置于所述方向盘上，用于根据所述振动控制信号振动。本专利技术所述的车辆转向控制装置，还包括防盗模块，与所述转向控制器连接，用于当车辆被盗时控制所述转向控制器发出禁止车轮进行转向的控制信号。本专利技术所述的车辆转向控制装置，所述转向控制器通过如下步骤生成所述车轮转向控制信号：判断车辆当前速度是否低于第一低速度阈值；若低于所述第一低速度阈值，则进一步判断所述转角信号是否低于小角度阈值，若是，则生成提高车轮转向相对于方向盘转角的转向灵敏度的车轮转向控制信号,若否，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；若不低于所述第一低速度阈值，则进一步判断所述车辆当前速度是否低于所述第一高速度阈值，若低于所述第一高速度阈值，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；若不低于所述第一高速度阈值，则进一步判断所述转角信号是否高于大角度阈值，若是，则生成降低车轮转向相对于方向盘转角的转向灵敏度的车轮转向控制信号，若否，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号。本专利技术所述的车辆转向控制装置，所述转向控制器通过如下步骤实现对所述转向阻尼器的控制：判断所述车辆当前速度是否高于第二高速度阈值；若高于第二高速度阈值，向所述方向盘提供第一转向阻力；若不高于第二高速度阈值，则进一步判断所述车辆当前速度是否高于第二低速度阈值，若不高于第二低速度阈值，则向所述方向盘提供第二转向阻力，若高于第二低速度阈值，则根据所述车辆当前速度向所述方向盘提供第三转向阻力，所述第三转向阻力大于所述第二转向阻力且小于所述第一转向阻力。本专利技术还提供了一种车辆转向控制装置的控制方法，包括如下步骤：采集方向盘的转角信号；采集车辆的行驶状况信息，所述车辆的行驶状况信息包括车速信息；根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号；根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。本专利技术还提供了一种汽车，包括上述车辆转向控制装置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供了一种车辆转向控制装置，包括转角信号采集器，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器，与转角信号采集器连接，用于根据方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机，与转向机构连接，用于从转向控制器接收车轮转向控制信号，并根据车轮转向控制信号驱动转向机构以控制车轮的转向。本专利技术所述车辆转向控制装置，通过转角信号采集器采集方向盘的转角信号即可获取驾驶员的驾驶意图，之后转向控制器根据该转角信号生成车轮转向控制信号，控制转向驱动电机驱动转向机构即可实现对车轮转向的控制。因此，本专利技术所述车辆转向控制装置，方向盘只作为转向信号的输入设备，驾驶员无需提供转向力矩，可以取消方向盘与转向机构之间的机械连接，能够使方向盘的位置灵活调整，且无需配备转向助力设备，提升了驾驶体验。2.本专利技术所述车辆转向控制装置，还包括车辆信息采集器，用于采集车辆的行驶状况信息，车辆的行驶状况信息包括车速信息；转向控制器根据方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号的特征被替代为：转向控制器用于根据方向盘的转角信号和车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号。综合考虑了方向盘的转角信号(驾驶员驾驶意图)和车辆的行驶状况信息(车辆实际运行状态)，在提升了驾驶体验的基础上，更进一步使得生成的车轮转向控制信号既能符合驾驶员的驾驶意图，又能确保车辆的行驶安全。3.本专利技术所述车辆转向控制装置，转向控制器还用于根据车辆信息采集器获取的车辆当前速度生成转向阻力控制信号；该车辆转向控制装置还包括转向阻尼器，与方向盘连接，用于根据转向阻力控制信号向方向盘提供转向阻力。当车辆处于高速时(高于第二高速度阈值)，转向控制器控制转向阻尼器向车辆提供第一转向阻力(阻力较大)，可以防止车辆出现来回抖动，提高车辆的行驶平稳性；当车辆处于低速时(低于第二低速度阈值)，转向控制器控制转向阻尼器向车辆提供第二转向阻力(阻力较小)，能够在确保车辆平稳行驶的同时使驾驶员轻松进行大幅度转向，为驾驶员提供较好的转向手感；当车辆处于正常行驶速度时(高于第二低速度阈值且低于第二高速度阈值时)，转向控制器控制转向阻尼器向车辆提供第三转向阻力(大于第二转向阻力小于第一转向阻力)，也即第三转向阻力介于第二转向阻力和第一转向阻力之间，为驾驶员提供舒适的驾驶体验，同时提高转向操纵的安全性和舒适性。4.本专利技术所述车辆转向控制装置，车辆的行驶状况信息还包括车辆行驶过程中的路况信息，转向控制器还用于根据路况信息生成振动控制信号；车辆转向控制装置还包括路况振动反馈马达，设置于方向盘上，用于根据振动控制信号振动。因为方向盘与转向机构之间没有机械连接，因此地面的情况无法向传统车那样通过振动传递到方向盘。根据不同的路况信息生成不同的振动控制信号来控制路况振动反馈马达振动的强弱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：转角信号采集器(1)，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器(2)，与所述转角信号采集器(1)连接，用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机(3)，与转向机构连接，用于从所述转向控制器(2)接收所述车轮转向控制信号，并根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：转角信号采集器(1)，用于采集方向盘的转角信号；转向控制器(2)，与所述转角信号采集器(1)连接，用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；转向驱动电机(3)，与转向机构连接，用于从所述转向控制器(2)接收所述车轮转向控制信号，并根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。2.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，还包括：车辆信息采集器(4)，用于采集车辆的行驶状况信息，所述车辆的行驶状况信息包括车速信息；所述转向控制器(2)用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号的特征被替代为：所述转向控制器(2)用于根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号。3.根据权利要求2所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向控制器(2)，还用于根据所述车辆信息采集器(4)获取的车辆当前速度生成转向阻力控制信号；所述车辆转向控制装置还包括：转向阻尼器(5)，与所述方向盘连接，用于根据所述转向阻力控制信号向所述方向盘提供转向阻力。4.根据权利要求2或3所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆的行驶状况信息还包括车辆行驶过程中的路况信息，所述转向控制器(2)，还用于根据所述车辆信息采集器(4)获取的所述路况信息生成振动控制信号；所述车辆转向控制装置还包括路况振动反馈马达(6)，所述路况振动反馈马达(6)设置于所述方向盘上，用于根据所述振动控制信号振动。5.根据权利要求2或3所述的车辆转向控制装置，其特征在于还包括防盗模块(7)，与所述转向控制器(2)连接，用于当车辆被盗时控制所述转向控制器(2)发出禁止车轮进行转向的控制信号。6.根据权利要求2所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向控制器(2)通过如下步骤生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥日，闫丽娟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11