一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车制造技术

本发明专利技术涉及一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，该车的上下楼梯助力装置为对称布置于左右两车轮之间的左右侧可前后摆动的电动缸伸缩支腿，工作时需要人机互动，即上楼或下楼时操作者需要拉动或推动车轮，再配合手动或自动控制电路适时地操控电动缸支腿的伸出与缩回，使车轮与电动缸支腿交替承载车子，实现车子半自动上下楼梯的功能；其自动控制系统由行程开关或角位移传感器、单片机或PLC、继电器或电机正反转控制器和电动缸电机等组成；下楼时，其左右侧电动缸支腿前摆驱动力来自前推车轮的转矩，上楼时该驱动力由离合器分开，左右侧电动缸支腿前摆限位装置兼起车子的制动装置使其结构简化。

【技术实现步骤摘要】
一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车
本专利技术属于电动助力的具备上下楼梯功能的两轮手推车
，尤其涉及一种双电动缸支腿举升或落下助力式能上下楼梯的两轮手推车，该手推车采用人机互动方式运行，可以搭载货物和载人轮椅。
技术介绍
已知的“一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车(技术专利技术专利申请号：201620332547.6)”，可以方便、快捷和经济地解决快递员或售后服务上门安装人员将家用电器等较重物品运送到住宅楼的客户家中的问题，但因其不具备下楼梯功能，因而该车存在应用面窄的不足，如不能满足诸如搬家和回收废旧家电等人员想要借助于爬楼梯车搭载重物下楼的需要，以及护理人员希望搭载载人轮椅上下楼的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：在已知的“一种双电动缸支腿举升助力式能爬楼梯的两轮手推货车(技术专利技术专利申请号：201620332547.6)”基础上，在操作者前推手推车下楼时，通过增加驱动双电动缸支腿前摆的传动装置和双电动缸支腿前摆限位兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置，再配合以控制电路适时的驱动左右侧电动缸支腿伸出和缩回，实现手推车下楼的功能。该手推车可以采用人机互动的半自动控制方式上下楼梯，双电动缸支腿负责举升或落下手推车，操作者负责沿前行方向上楼拉动或下楼推动手推车，车轮与电动缸支腿交替承载手推车，从而实现其连续上或下楼梯的功能。该种双电动缸(或称电动推杆)支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，由以下二十七部分组成，参见图1，它们分别是车架1、垂直于车架平面的底板2、左右侧把手3、左右侧单独安装或同轴安装的车轮4、可充电蓄电池仓和蓄电池5、控制盒6、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7、铰接安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿端部的靴形托板8、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴9、安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴上的从动齿轮10、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架11、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆或下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位挡块12、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置13、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器14、下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器15、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器17、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18、联动轴杆连接器19、轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20、安装在左或右侧车轮轮毂上的自行车飞轮式主动链轮或正时齿轮或锥齿轮21、链条或正时齿带或锥齿轮轴22、中间轴23、中间轴主驱动齿轮24、与中间轴主驱动齿轮一体或安装在其轮毂上的自行车飞轮式从动链轮或正时齿轮或锥齿轮25、离合器26和把手组合开关27。所述的左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴9、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18和中间轴23通过轴承座连接在车架1上；所述的下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18可以采用分段式结构，通过联动轴杆连接器19将穿过中间轴23轴线通孔的一段轴杆与由轴承座连接在车架1上的另一段轴杆连接成一体，其端部又可通过螺纹、键和键槽与轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20连成一体；所述的轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20与离合器26之间可以采用类似消防栓水枪与水管连接用的快接接头或拨叉方式建立连接，使二者之间能相互转动，从而形成传动离合装置与限位离合装置的联动机构；所述的中间轴主驱动齿轮24空套在中间轴23上；所述的离合器26可以采用接合套齿或牙式结构，其从动部分的套或齿或牙可与中间轴主驱动齿轮24制成一体；所述的控制电路中的控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，其中的自动控制电路又分上楼和下楼两组电路，并由相应的选择开关控制其中之一单独工作；所述的把手组合开关27与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7直连，可构成手动控制单元；所述的把手组合开关27、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成手动电子控制单元；所述的上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器14、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器17、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成上楼程序自动控制单元；所述的下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器15、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成下楼程序自动控制单元。该手推车以人机互动，车轮与电动缸支腿交替承载车子的半自动控制方式上下楼梯，其下楼过程的程序自动控制工作循环分为四个步骤，一是准备工作：依靠人力将手推车的左右侧车轮推至距楼梯沿1/2台阶面宽度处，轴向移动或转动联动轴杆动作的手轮或手柄20，使离合器26接合，同时下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置15处于工作位置，依次选择把手组合开关27中的自动控制和下楼开关；二是推车走过1/2台阶面宽度使缸杆伸出(参见图2)：向前推动手推车，车轮向前转过1/2台阶面宽度，车轮转矩驱动左右侧电动缸伸缩支腿7前摆至活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块15位置处时车轮止动，控制盒6根据下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16中的止动行程开关或位置传感器的输入信号，向其中的换向继电器或缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器发出控制信号，进而使左右侧电动缸伸缩支腿7先停止缩回而后伸出；三是推车摆过1/2台阶面宽度使缸杆缩回(参见图3)：当缸杆伸出至下一个台阶面，手推车在获得地面支撑并使车轮悬空时，操作者向前推动手推车摆过1/2台阶面宽度，左右侧电动缸伸缩支腿7后摆至限位挡块12，控制盒6根据下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器14中的止动行程开关或位置传感器的输入信号，向其中的换向继电器或缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器发出控制信号，进而使左右侧电动缸伸缩支腿7先停止伸出而后缩回，车轮落地，每下一阶台阶，循环步骤二和三；四是暂停或停止：当爬完1/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，其特征在于：它由以下二十七部分组成，它们分别是车架1、垂直于车架平面的底板2、左右侧把手3、左右侧单独安装或同轴安装的车轮4、可充电蓄电池仓和蓄电池5、控制盒6、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7、铰接安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿端部的靴形托板8、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴9、安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴上的从动齿轮10、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架11、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆或下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位挡块12、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置13、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器14、下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器15、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器17、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18、联动轴杆连接器19、轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20、安装在左或右侧车轮轮毂上的自行车飞轮式主动链轮或正时齿轮或锥齿轮21、链条或正时齿带或锥齿轮轴22、中间轴23、中间轴主驱动齿轮24、与中间轴主驱动齿轮一体或安装在其轮毂上的自行车飞轮式从动链轮或正时齿轮或锥齿轮25、离合器26和把手组合开关27；所述的左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴9、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18和中间轴23通过轴承座连接在车架1上；所述的下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18可以采用分段式结构，通过联动轴杆连接器19将穿过中间轴23轴线通孔的一段轴杆与由轴承座连接在车架1上的另一段轴杆连接成一体，其端部又可通过螺纹、键和键槽与轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20连成一体；所述的轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20与离合器26之间可以采用类似消防栓水枪与水管连接用的快接接头或拨叉方式建立连接，使二者之间能相互转动，从而形成传动离合装置与限位离合装置的联动机构；所述的中间轴主驱动齿轮24空套在中间轴23上；所述的离合器26可以采用接合套齿或牙式结构，其从动部分的套或齿或牙可与中间轴主驱动齿轮24制成一体；所述的控制电路中的控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，其中的自动控制电路又分上楼和下楼两组电路，并由相应的选择开关控制其中之一单独工作；所述的把手组合开关27与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7直连，可构成手动控制单元；所述的把手组合开关27、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成手动电子控制单元；所述的上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器14、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器17、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成上楼程序自动控制单元；所述的下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器15、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成下楼程序自动控制单元；该手推车以人机互动，车轮与电动缸支腿交替承载车子的半自动控制方式上下楼梯，其下楼过程的程序自动控制工作循环分为四个步骤，一是准备工作：依靠人力将手推车的左右侧车轮推至距楼梯沿1/2台阶面宽度处，轴向移动或转动联动轴杆动作的手轮或手柄20，使离合器26接合，同时下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置15处于工作位置，依次选择把手组合开关27中的自动控制和下楼开关；二是推车走过1/2台阶面宽度使缸杆伸出：向前推动手推车，车轮向前转过1/2台阶面宽度，车轮转矩驱动左右侧电动缸伸缩支腿7前摆至活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块15位置处时车轮止动，控制盒6根据下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及...

【技术特征摘要】
1.一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，其特征在于：它由以下二十七部分组成，它们分别是车架1、垂直于车架平面的底板2、左右侧把手3、左右侧单独安装或同轴安装的车轮4、可充电蓄电池仓和蓄电池5、控制盒6、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7、铰接安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿端部的靴形托板8、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴9、安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴上的从动齿轮10、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架11、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆或下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位挡块12、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置13、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器14、下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器15、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器17、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18、联动轴杆连接器19、轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20、安装在左或右侧车轮轮毂上的自行车飞轮式主动链轮或正时齿轮或锥齿轮21、链条或正时齿带或锥齿轮轴22、中间轴23、中间轴主驱动齿轮24、与中间轴主驱动齿轮一体或安装在其轮毂上的自行车飞轮式从动链轮或正时齿轮或锥齿轮25、离合器26和把手组合开关27；所述的左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴9、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18和中间轴23通过轴承座连接在车架1上；所述的下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆18可以采用分段式结构，通过联动轴杆连接器19将穿过中间轴23轴线通孔的一段轴杆与由轴承座连接在车架1上的另一段轴杆连接成一体，其端部又可通过螺纹、键和键槽与轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20连成一体；所述的轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄20与离合器26之间可以采用类似消防栓水枪与水管连接用的快接接头或拨叉方式建立连接，使二者之间能相互转动，从而形成传动离合装置与限位离合装置的联动机构；所述的中间轴主驱动齿轮24空套在中间轴23上；所述的离合器26可以采用接合套齿或牙式结构，其从动部分的套或齿或牙可与中间轴主驱动齿轮24制成一体；所述的控制电路中的控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，其中的自动控制电路又分上楼和下楼两组电路，并由相应的选择开关控制其中之一单独工作；所述的把手组合开关27与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7直连，可构成手动控制单元；所述的把手组合开关27、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成手动电子控制单元；所述的上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器14、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器17、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成上楼程序自动控制单元；所述的下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器15、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16、控制盒6和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿7连接，可构成下楼程序自动控制单元；该手推车以人机互动，车轮与电动缸支腿交替承载车子的半自动控制方式上下楼梯，其下楼过程的程序自动控制工作循环分为四个步骤，一是准备工作：依靠人力将手推车的左右侧车轮推至距楼梯沿1/2台阶面宽度处，轴向移动或转动联动轴杆动作的手轮或手柄20，使离合器26接合，同时下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置15处于工作位置，依次选择把手组合开关27中的自动控制和下楼开关；二是推车走过1/2台阶面宽度使缸杆伸出：向前推动手推车，车轮向前转过1/2台阶面宽度，车轮转矩驱动左右侧电动缸伸缩支腿7前摆至活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块15位置处时车轮止动，控制盒6根据下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器16中的止动行程开关或位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盈，刘成，赵重阳，张增仁，赵晓辉，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15