【技术实现步骤摘要】
一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法
本专利技术涉及一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法。
技术介绍
随着生活水平的不断提高,城市环境保护意识日益增强,道路清扫车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫车的出现是城市文明的一项重要的标志,它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处,如提高了路面清扫的工作效率,同时提高了操作者的工作积极性,并且大大节约了人力和财力,保证了一个良好整洁的环境,这不仅提高了城市形象,而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等等。然而清洁车驾驶员长期处于驾驶状态,易产生驾驶疲劳,在道路交通较为复杂的环境下容易发生交通事故。现有清洁车最大的缺点就是智能化程度低,现有清洁车均不具备定速巡航的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足,提供一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种具有定速巡航功能的清洁车,包括自动清洁装置和自动驾驶装置;所述自动清洁装置包括车体和驾驶室,所述车体上设有垃圾箱和储水箱,车体的底部可转动地设有滚筒式扫帚,所述滚筒式扫帚连接有动力装置,垃圾箱的底部设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风口;所述吸风口的进口对准所述滚筒式扫帚,所述吸风口的出口与所述垃圾箱连通,且所述垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机;所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头,喷头的喷嘴面向地面,且喷头设有开关阀;所述驾驶室内还设有中央控制器,所述中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连;所述自动驾驶装置包括设置在 ...
【技术保护点】
一种具有定速巡航功能的清洁车,其特征在于:包括自动清洁装置和自动驾驶装置;所述自动清洁装置包括车体和驾驶室,所述车体上设有垃圾箱和储水箱,车体的底部可转动地设有滚筒式扫帚,所述滚筒式扫帚连接有动力装置,垃圾箱的底部设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风口;所述吸风口的进口对准所述滚筒式扫帚,所述吸风口的出口与所述垃圾箱连通,且所述垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机;所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头,喷头的喷嘴面向地面,且喷头设有开关阀;所述驾驶室内还设有中央控制器,所述中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连;所述自动驾驶装置包括设置在驾驶室内用于检测油门踏板位置的油门踏板传感器、用于检测制动踏板位置的制动踏板传感器、用于检测方向盘转动角度的转角传感器、用于检测离合器状态的离合器传感器、用于检测变速器档位信息的变速器传感器和用于检测车体摆动角度的摆动传感器;所述车体和驾驶室外均设有用于探测行驶前方障碍物的雷达探测器;所述车体上用于检测车速的车速传感器;所述中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有定速巡航功能的清洁车,其特征在于:包括自动清洁装置和自动驾驶装置;所述自动清洁装置包括车体和驾驶室,所述车体上设有垃圾箱和储水箱,车体的底部可转动地设有滚筒式扫帚,所述滚筒式扫帚连接有动力装置,垃圾箱的底部设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风口;所述吸风口的进口对准所述滚筒式扫帚,所述吸风口的出口与所述垃圾箱连通,且所述垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机;所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头,喷头的喷嘴面向地面,且喷头设有开关阀;所述驾驶室内还设有中央控制器,所述中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连;所述自动驾驶装置包括设置在驾驶室内用于检测油门踏板位置的油门踏板传感器、用于检测制动踏板位置的制动踏板传感器、用于检测方向盘转动角度的转角传感器、用于检测离合器状态的离合器传感器、用于检测变速器档位信息的变速器传感器和用于检测车体摆动角度的摆动传感器;所述车体和驾驶室外均设有用于探测行驶前方障碍物的雷达探测器;所述车体上用于检测车速的车速传感器;所述中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连;所述中央控制器上设有用于输入清扫巡航速度V1的输入键和用于输入快速行驶速度V2的输入键,其中清扫巡航速度V1为清扫巡航模式下的速度,快速行驶速度V2为快速行驶巡航模式下的速度;所述中央控制器上还设有用于启动自动驾驶装置以实施自动驾驶状态的开始按钮和关闭自动驾驶装置以结束自动驾驶状态的结束按钮。2.一种如权利要求1所述的一种具有定速巡航功能的清洁车,其特征在于:所述滚筒式扫帚固定套设在转轴上,所述转轴固定在车体底面,且所述转轴的一端与动力装置的输出轴同轴相连。3.一种如权利要求2所述的一种具有定速巡航功能的清洁车,其特征在于:所述动力装置为电机。4.一种采用如权利要求1、2或3任一项所述的具有定速巡航功能的清洁车实施的自动驾驶的定速巡航方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)开始清洁车开始运行时,驾驶员按下中央控制器上的启动自动驾驶状态的开始按钮,并在中央控制器上输入清扫巡航速度V1和快速行驶速度V2;(2)进入自动驾驶状态(2.1)自动驾驶循环监测(2.1.1)中央控制器3驱动制动踏板传感器,制动踏板传感器将实时检测到的制动踏板的位置信息输送给中央控制器3,中央控制器3根据接收到的制动踏板的位置信息判断制动踏板是否保持松开状态,当判断制动踏板没有保持松开状态时,控制器重新启动制动踏板传感器,当判断制动踏板保持松开状态时,中央控制器关闭制动踏板传感器并驱动变速器传感器启动;(2.1.2)变速器传感器将实时检测到的变速器的档位信息输送给中央控制器,中央控制器根据变速器的档位信息判断变速器的档位是否保持...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚铮杰,徐威,陈光耀,董文龙,陈泽凯,李茜,张应姣,孙子峰,唐康人,胡钱坤,龚佐民,郑嘉伟,李操,王琦,王玖乐,侯亮,张新,周文龙,陈佳亮,姚中楠,徐璐瑶,周飞扬,俞涵涛,刘荣煌,余树飞,王纪东,田艺,杨洋,王林荣,张京京,朱啸南,吴涣潮,王栋杰,陈维,周翔,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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