【技术实现步骤摘要】
一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统
本技术涉及无人机应用技术,具体涉及一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统。
技术介绍
随着无线电技术、自动控制技术、传感器技术及计算机技术的飞速发展,应用计算机飞行控制系统的无人机可按较复杂的任务剖面飞行,灵活执行多种任务,因此近年来无人机被广泛的应用于各个领域,从最初的航拍娱乐发展到现在的工业应用。水体采样工作具有一定的地域性和时效性,即在同一水域中要多点采集,在同一地点也要分时段进行采集,人工采集繁琐复杂,经常需借助船舶等交通工具,成本高并受自然地理环境限制大;而多旋翼无人机灵活、稳定并具有远程控制和载重的能力,可以结合水泵作为低成本的水体取样系统。多旋翼无人机的定位导航系统包括GPS卫星导航、惯性导航单元、气压计等,其融合精度在3m左右,定高精度不能满足水泵采样的高度要求;此外,水面高度随季节和日期变化,GIS数据无法准确预知,水面高度不包含在地图数据中,即使在气压计等辅助条件下依然无法准确获取距离水面的高度;而手动控制无人机高度需借助气压计的高度数据,气压计易受风力的影响,导致气压数值不稳定而使无人机失控,坠落水中,造成严重损失。因此,现有的无人机技术及传感器配置无法实现远程的无人机水泵取样任务,需要研究一套完善稳定的无人机水泵取样远程控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提出一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统,以准确测量水面高度,随时远程控制水泵的开启和关闭。本技术采用以下述技术方案予以实现:一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统包括无人机、飞行控制 ...
【技术保护点】
一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统,其特征在于:包括无人机、飞行控制系统、与所述飞行控制系统连接的超声传感器、通过继电器与所述飞行控制系统连接的水泵、与水泵进水管相连的取样管和与水泵出水管相连的取样容器,所述飞行控制系统可与地面软件站通讯。
【技术特征摘要】
1.一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统,其特征在于:包括无人机、飞行控制系统、与所述飞行控制系统连接的超声传感器、通过继电器与所述飞行控制系统连接的水泵、与水泵进水管相连的取样管和与水泵出水管相连的取样容器,所述飞行控制系统可与地面软件站通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统,其特征在于:继电器的VCC引脚接直流电源正极、GND引脚接负极、ON端引脚接水泵工作电源的正极、COM端引脚接工作水泵的正极输入端,IN端引脚与飞行控制系统的辅助输出信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘恩晓,李辉,刘寿生,曹琳,胡鼎,杨雷,禹定峰,
申请(专利权)人:山东省科学院海洋仪器仪表研究所,
类型:新型
国别省市:山东,37
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