控制装置、机床、控制方法制造方法及图纸

技术编号:15614498 阅读:207 留言:0更新日期:2017-06-14 02:57
本发明专利技术涉及对安装工具的主轴的移动进行控制的控制装置、机床、控制方法。控制装置设定与环状的加工路径垂直的评价截面,对评价截面与加工路径的交点的位置进行修正,并根据修正后的交点的位置对与加工路径交叉的方向上的指令点的位置进行修正。控制装置使评价截面与加工路径垂直,因此,评价截面的密度不易产生差异,从而能防止对指令点的修正精度降低。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、机床、控制方法
本专利技术涉及对安装工具的主轴的移动进行控制的控制装置、机床、控制方法。
技术介绍
机床包括对主轴的移动进行控制的控制装置。主轴安装有工具,控制装置将指示主轴位置的多个指令点连接来设定加工路径。当安装于主轴的工具在工件上形成三维曲面时,控制装置根据连续的指令点之间的微小线段运算多个曲线并设定加工路径。日本公开专利公报特许第3466111号公开了一种控制装置。控制装置根据样条曲线、贝塞尔曲线等平滑的曲线追加辅助点(相当于本申请的插补点)。即便各曲线是平滑的,相邻曲线的斜率差、在控制装置的运算中产生的量化误差等也会导致在工件的表面上出现鳞状的图样。控制装置在不对指令点进行修正的情况下,在指令点之间插入辅助点来生成平滑的曲线。即便在指令点的位置错误时,曲线也经过错误的指令点,因此,在工件的表面上会出现鳞状的图样。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能在工件上形成平滑曲面的控制装置、机床、控制方法。技术方案1的控制装置根据指示主轴位置的多个指令点设定加工路径,并根据加工路径对主轴的移动进行控制,加工路径呈环状,控制装置具有:评价截面设定部,该评价截面设定部将与加工路径垂直的多个平面设定为评价截面;运算部,该运算部对评价截面设定部设定的各评价截面与所述加工路径的交点进行运算;交点位置修正部,该交点位置修正部对运算部运算出的交点的位置进行修正;以及指令点位置修正部,该指令点位置修正部根据交点位置修正部修正后的交点,对与加工路径交叉的方向上的指令点的位置进行修正。控制装置设定与环状的加工路径垂直的评价截面,对评价截面与加工路径的交点的位置进行修正,根据修正后的交点的位置来修正指令点的位置。在对环状的加工路径设定从加工路径的中心呈辐射状延伸的多个评价截面时,评价截面与加工路径不垂直的部分会产生评价截面的密度高的部分和密度低的部分,因此,对指令点的修正精度会降低。控制装置将评价截面设定成与加工路径垂直,因此,能防止对指令点的修正精度降低。此外,控制装置的评价截面的密度变得均匀,能防止对指令点的修正精度降低。在技术方案2的控制装置中,加工路径具有呈环状的第一路径部和呈环状的位于第一路径部的内侧的第二路径部,评价截面设定部具有:第一基准点设定部,该第一基准点设定部在第一路径部上等间隔地设定第一基准点;第二基准点设定部,该第二基准点设定部在第二路径部上的距离第一基准点最近的位置处设定第二基准点;以及评价截面运算部,该评价截面运算部根据第一基准点和第二基准点对评价截面进行运算。控制装置对外周侧的第一路径部和内周侧的第二路径部分别设定第一基准点和第二基准点。第二基准点位于距离第一基准点最近的位置处。以使第一基准点和第二基准点位于评价截面上的方式设定评价截面。评价截面上的第一基准点和第二基准点位于最近的位置处,因此,评价截面与加工路径大致垂直,从而评价截面的密度变得均匀。在技术方案3的控制装置中,加工路径具有包括第一路径部和第二路径部在内的多个路径部,在多个路径部中,第一路径部位于最外侧,在多个路径部中,第二路径部位于最内侧。第一路径部位于最外周侧,第二路径部位于最内周侧,因此,能防止不同的评价截面交叉。在技术方案4的控制装置中,加工路径呈涡旋状,多个指令点包括位于加工路径的起点的起点指令点和位于加工路径的终点的终点指令点,控制装置具有:起点侧路径部设定部,该起点侧路径部设定部在起点指令点和与起点指令点不同的第一指令点之间设定第一路径部和第二路径部中的一方;以及终点侧路径部设定部,该终点侧路径部设定部在终点指令点和与终点指令点不同的第二指令点之间设定第一路径部和第二路径部中的另一方。第一路径部和第二路径部中的一方位于加工路径的起点侧,另一方位于加工路径的终点侧。在起点位于呈涡旋状的加工路径的中心部时,第一路径部位于终点侧,第二路径部位于起点侧。在终点位于加工路径的中心部时,第二路径部位于终点侧,第一路径部位于起点侧。技术方案5的机床具有上述的任一技术方案所述的控制装置和主轴。技术方案6的控制方法根据指示主轴位置的多个指令点设定加工路径,并根据加工路径对主轴的移动进行控制,加工路径呈环状,将与加工路径垂直的多个平面设定为评价截面,对所设定的各评价截面与加工路径的交点进行运算,对运算出的交点的位置进行修正,根据修正后的交点,对与加工路径交叉的方向上的指令点的位置进行修正。附图说明图1是表示机床的立体图。图2是表示控制装置的结构的框图。图3是表示对工件的加工路径和评价截面的俯视图。图4是表示对工件的评价截面的立体图。图5是对控制装置的加工路径设定处理进行说明的流程图。图6是对最外周/最内周运算处理进行说明的流程图。图7是表示以涡旋状从外周侧向内周侧移动的主轴的加工路径的示意图。图8是表示以涡旋状从内周侧向外周侧移动的主轴的加工路径的示意图。图9是对评价截面设定处理进行说明的流程图。图10是对评价截面设定处理进行说明的示意图。图11是表示指令点、评价截面与加工路径的交点的示意图。图12是表示交点表的一个例子的示意图。图13是对评价截面上的交点位置的第一修正方法进行说明的说明图。图14是对评价截面上的交点位置的第二修正方法进行说明的说明图。图15A是对指令点的修正方法进行说明的说明图。图15B是对指令点的修正方法进行说明的说明图。图16是对指令点位置修正处理进行说明的流程图。具体实施方式根据附图对实施方式的机床进行说明。在以下说明中,使用附图中的箭头表示的上下左右前后。如图1所示,机床100包括沿前后方向延伸的矩形基台1。工件保持部3设置在基台1上部的前侧。工件保持部3能绕A轴、C轴进行旋转。A轴以左右方向为轴向,C轴以上下方向为轴向。支承台2设置在基台1上部的后侧。支承台2支承后述的立柱4。Y轴方向移动机构10设置在支承台2的上部,使移动板16沿前后方向移动。Y轴方向移动机构10包括沿前后方向延伸的两个轨道11、Y轴螺纹轴12、Y轴马达13以及轴承14。轨道11设于支承台2上部的左边和右边。Y轴螺纹轴12沿前后方向延伸,且设于两个轨道11之间。轴承14设于Y轴螺纹轴12的前端部和中途部(未图示)。Y轴马达13与Y轴螺纹轴12的后端部连接。螺母(未图示)经由滚动体(未图示)螺合于Y轴螺纹轴12。滚动体例如是滚珠。多个滑动件15能滑动地设于各轨道11。移动板16沿水平方向延伸,且与螺母及滑动件15的上部连接。Y轴螺纹轴12通过Y轴马达13的驱动而旋转,藉此,螺母沿前后方向移动,移动板16沿前后方向移动。X轴方向移动机构20设于移动板16的上表面,使立柱4沿左右方向移动。X轴方向移动机构20包括沿左右方向延伸的两个轨道21、X轴螺纹轴22、X轴马达23(参照图2)以及轴承24。轨道21设于移动板16上表面的前边和后边。X轴螺纹轴22沿左右方向延伸,且设于两个轨道21之间。轴承24设于X轴螺纹轴22的左端部和中途部(未图示)。X轴马达23与X轴螺纹轴22的右端部连接。螺母(未图示)经由滚动体(未图示)螺合于X轴螺纹轴22。多个滑动件26能滑动地设于各轨道21。立柱4与螺母及滑动件26的上部连接。X轴螺纹轴22通过X轴马达23的驱动而旋转,藉此,螺母沿左右方向移动,立柱4沿左右方向移动。Z轴方向移动机构30设于柱本文档来自技高网...
控制装置、机床、控制方法

【技术保护点】
一种控制装置(50),根据指示主轴位置的多个指令点设定加工路径,并根据所述加工路径对所述主轴的移动进行控制,其特征在于,所述加工路径呈环状,所述控制装置具有:评价截面设定部,该评价截面设定部将与所述加工路径垂直的多个平面设定为评价截面;运算部,该运算部对所述评价截面设定部设定的各评价截面与所述加工路径的交点进行运算;交点位置修正部,该交点位置修正部对所述运算部运算出的交点的位置进行修正;以及指令点位置修正部,该指令点位置修正部根据所述交点位置修正部修正后的交点,对与所述加工路径交叉的方向上的所述指令点的位置进行修正。

【技术特征摘要】
2015.11.30 JP 2015-2338871.一种控制装置(50),根据指示主轴位置的多个指令点设定加工路径,并根据所述加工路径对所述主轴的移动进行控制,其特征在于,所述加工路径呈环状,所述控制装置具有:评价截面设定部,该评价截面设定部将与所述加工路径垂直的多个平面设定为评价截面;运算部,该运算部对所述评价截面设定部设定的各评价截面与所述加工路径的交点进行运算;交点位置修正部,该交点位置修正部对所述运算部运算出的交点的位置进行修正;以及指令点位置修正部,该指令点位置修正部根据所述交点位置修正部修正后的交点,对与所述加工路径交叉的方向上的所述指令点的位置进行修正。2.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述加工路径具有:呈环状的第一路径部;以及呈环状的位于所述第一路径部的内侧的第二路径部,所述评价截面设定部具有:第一基准点设定部,该第一基准点设定部在所述第一路径部上等间隔地设定第一基准点;第二基准点设定部,该第二基准点设定部在所述第二路径部上的距离所述第一基准点最近的位置处设定第二基准点;以及评价截面运算部,该评价截面运算部根据所述第一基准点和第二基准点运算所述评价截面。3.如权利要求2所述的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员:石川友哉西田晋
申请(专利权)人:兄弟工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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