数控装置和控制方法制造方法及图纸

技术编号:15614492 阅读:201 留言:0更新日期:2017-06-14 02:57
本发明专利技术涉及数控装置和控制方法。数控装置能执行插补型快速进给。CPU对数控程序解释一行,当解释的控制指令是快速进给指令时,对该快速进给指令是否是规定顺序动作的快速进给进行判断。规定顺序动作为例如工具更换指令。工具更换指令是在使主轴头返回至Z轴原点之后通过使主轴头在工具更换区域内升降来进行工具更换的指令。在快速进给指令是规定顺序动作的快速进给指令时,工具不与被切削件或夹具发生碰撞,因此,CPU执行通常的快速进给。因此,数控装置不进行不必要的插补型快速进给,从而能缩短加工周期。

【技术实现步骤摘要】
数控装置和控制方法
本专利技术涉及数控装置和控制方法。
技术介绍
机床的现有快速进给移动使同时进行快速进给的轴分别以最高速移动。因此,很难事先预测移动路径,工具与被切削件可能会发生碰撞。日本专利特许公开1996年第76287号公报所记载的加减速控制方式提出了进行插补型快速进给的技术。插补型快速进给是使工具高速地沿直线移动至任意位置的快速进给移动。为了沿直线移动,移动的轴必须在同一时刻到达目的地。因此,当各轴的移动距离不同时,各轴的移动速度有时会设定得比指令速度慢。因此,当使用插补型快速进给时,根据情况,有时会增加加工周期。此外,在同时对具有将轴的位置固定的夹持机构的轴和不具有夹持机构的轴进行插补型快速进给时,夹持机构松开后,机床需要开始所有轴的插补移动,因此,会增加加工周期。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不进行不必要的插补型快速进给从而能缩短加工周期的数控装置和控制方法。技术方案1的数控装置对具有使工具或被切削件移动的多个可动轴的机床进行控制,且能执行插补型快速进给,该插补型快速进给在两个以上的可动轴的快速进给中对移动开始位置至结束位置的范围进行直线插补以实施所述快速进给,其特征在于,包括:解释部,该解释部对数控程序进行解释;判断部,当所述解释部解释的控制指令是包含所述快速进给的控制指令时,该判断部针对多个所述可动轴中的所有轴或一部分轴,对所述工具是否可能会与所述被切削件或将所述被切削件固定在台上的夹具发生干涉进行判断;插补型快速进给执行部,当所述判断部判断为所述工具可能会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该插补型快速进给执行部执行所述插补型快速进给;以及快速进给执行部,当所述判断部判断为所述工具不会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该快速进给执行部不进行所述插补型快速进给而执行所述快速进给。当工具与被切削件或夹具不会发生干涉时,数控装置不进行插补型快速进给,而是进行通常的快速进给。因此,与执行插补型快速进给时相比,数控装置能缩短加工周期。数控装置能用插补型快速进给实现工具不会与被切削件或夹具发生碰撞的安全的快速进给,且能将加工周期因插补型快速进给而增加的量控制在最小限度。技术方案2的数控装置的特征在于,所述判断部具有第一判断部,该第一判断部对假想直线是否与加工区域重叠进行判断,所述假想直线是指连接所述解释部解释的所述控制指令所指示的所述快速进给的所述移动开始位置与所述结束位置的直线,所述加工区域是指所述工具与所述被切削件或所述夹具可能会发生干涉的区域。加工区域是指工具与被切削件或夹具可能会发生干涉的区域。当假想直线与加工区域重叠时,可能会发生干涉,因此,数控装置进行插补型快速进给。当假想直线不与加工区域重叠时,不会发生干涉,因此,数控装置进行通常的快速进给。数控装置不进行不必要的插补型快速进给,从而能缩短加工周期。技术方案3的数控装置的特征在于,所述加工区域按多个所述可动轴中的每一个进行设定,所述第一判断部按多个所述可动轴中的每一个对所述假想直线是否与所述加工区域重叠进行判断,所述插补型快速进给执行部和所述快速进给执行部根据所述第一判断部按多个所述可动轴中的每一个进行判断的判断结果,按多个所述可动轴中的每一个执行所述插补型快速进给或所述快速进给。数控装置按各可动轴设定加工区域。数控装置按各轴判断干涉的可能性,因此,能按各可动轴执行插补型快速进给和快速进给。数控装置对不会发生干涉的可动轴不进行插补型快速进给,从而能缩短加工周期。技术方案4的数控装置的特征在于,所述判断部具有第二判断部,该第二判断部对所述解释部解释的所述控制指令是否是顺序动作指令进行判断,所述顺序动作指令包含如下的动作:在对规定方向的所述可动轴进行了使所述工具从所述被切削件或所述夹具退避规定距离的退避动作之后,进行其它所述可动轴的所述快速进给。顺序动作是在对规定方向的可动轴进行了使工具从被切削件退避的退避动作之后进行其它可动轴的快速进给的动作,因此,工具与被切削件或夹具不会发生干涉。当所解释的控制指令是顺序动作指令时,数控装置能判断为不存在工具与被切削件或夹具发生干涉的可能性。技术方案5的数控装置的特征在于,所述顺序动作指令是指示工具进行更换的工具更换指令或指示所述被切削件进行更换的托盘转位指令或返回原点指令或返回参考点指令。工具更换指令、托板转位指令、返回原点指令、返回参考点指令是在对规定方向的可动轴进行了使工具从被切削件退避的退避动作之后进行其它可动轴的快速进给的指令,因此,在进行工具的退避之后,工具与被切削件或夹具不会发生干涉。数控装置不进行不必要的插补型快速进给,从而能缩短加工周期。技术方案6至10的数控装置的特征在于,所述判断部具有第三判断部,当所述解释部解释的所述控制指令是包含所述快速进给的控制指令时,该第三判断部对是否存在具有将位置固定的夹持机构的所述可动轴进行判断,所述快速进给执行部具有夹持快速进给执行部,当所述第三判断部判断为存在具有所述夹持机构的所述可动轴时,该夹持快速进给执行部对具有所述夹持机构的所述可动轴执行所述快速进给。具有夹持机构的可动轴通常是转轴。在三维形状的加工以外的快速进给中,使工具退避后移动,因此,在具有夹持机构的可动轴中,工具与被切削件或夹具不会发生干涉。数控装置对具有夹持机构的可动轴不进行插补型快速进给而执行通常的快速进给。没有夹持机构的可动轴能不等待具有夹持机构的可动轴的动作而同时并行地进行动作。因此,能缩短数控装置的加工周期。技术方案11的控制方法是数控机床的控制方法,所述数控装置对具有使工具或被切削件移动的多个可动轴的机床进行控制,且能执行插补型快速进给,该插补型快速进给在两个以上的可动轴的快速进给中对移动开始位置至结束位置的范围进行直线插补以实施所述快速进给,其特征在于,包括:解释工序,该解释工序对数控程序进行解释;判断工序,当所述解释工序解释的控制指令是包含所述快速进给的控制指令时,该判断工序针对多个所述可动轴中的所有轴或一部分轴,对所述工具是否可能会与所述被切削件或将所述被切削件固定在台上的夹具发生干涉进行判断;插补型快速进给执行工序,当所述判断工序判断为所述工具可能会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该插补型快速进给执行工序执行插补型快速进给;以及快速进给执行工序,当所述判断工序判断为所述工具不会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该快速进给执行工序不进行所述插补型快速进给而执行所述快速进给。数控装置通过进行上述工序,能获得技术方案1所述的效果。附图说明图1是机床1的立体图。图2是被切削件支承装置8的立体图。图3是表示数控装置40和机床1的电气结构的框图。图4是表示通常的快速进给的路径L1和插补型快速进给的路径L2的图。图5是表示在X轴、Y轴、C轴这所有的轴上进行插补型快速进给时和仅在C轴上进行通常的快速进给时的加工周期的差异的图。图6是加减速时间常数t1、t2的说明图。图7是程序运转处理(第一实施例)的流程图。图8是程序运转处理(第二实施例)的流程图。图9是程序运转处理(第三实施例)的流程图。图10是程序运转处理(第四实施例)的流程图。具体实施方式对本专利技术的实施方式进行说明。在以下说明中,使用图中用箭头表示的左右、前后、上下。机床1的左右方向、前后方向、上下方向本文档来自技高网...
数控装置和控制方法

【技术保护点】
一种数控装置(40),对具有使工具或被切削件移动的多个可动轴的机床(1)进行控制,且能执行插补型快速进给,该插补型快速进给在两个以上的所述可动轴的快速进给中对移动开始位置至结束位置的范围进行直线插补以实施所述快速进给,其特征在于,包括:解释部(41),该解释部(41)对数控程序进行解释;判断部,当所述解释部解释的控制指令是包含所述快速进给的控制指令时,该判断部针对多个所述可动轴中的所有轴或一部分轴,对所述工具是否可能会与所述被切削件或将所述被切削件固定在台(45)上的夹具(200)发生干涉进行判断;插补型快速进给执行部,当所述判断部判断为所述工具可能会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该插补型快速进给执行部执行所述插补型快速进给;以及快速进给执行部,当所述判断部判断为所述工具不会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该快速进给执行部不进行所述插补型快速进给而执行所述快速进给。

【技术特征摘要】
2015.11.30 JP 2015-2330711.一种数控装置(40),对具有使工具或被切削件移动的多个可动轴的机床(1)进行控制,且能执行插补型快速进给,该插补型快速进给在两个以上的所述可动轴的快速进给中对移动开始位置至结束位置的范围进行直线插补以实施所述快速进给,其特征在于,包括:解释部(41),该解释部(41)对数控程序进行解释;判断部,当所述解释部解释的控制指令是包含所述快速进给的控制指令时,该判断部针对多个所述可动轴中的所有轴或一部分轴,对所述工具是否可能会与所述被切削件或将所述被切削件固定在台(45)上的夹具(200)发生干涉进行判断;插补型快速进给执行部,当所述判断部判断为所述工具可能会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该插补型快速进给执行部执行所述插补型快速进给;以及快速进给执行部,当所述判断部判断为所述工具不会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时,该快速进给执行部不进行所述插补型快速进给而执行所述快速进给。2.如权利要求1所述的数控装置,其特征在于,所述判断部具有第一判断部,该第一判断部对假想直线是否与加工区域重叠进行判断,所述假想直线是指连接所述解释部解释的所述控制指令所指示的所述快速进给的所述移动开始位置与所述结束位置的直线,所述加工区域是指所述工具与所述被切削件或所述夹具有可能发生干涉的区域。3.如权利要求2所述的数控装置,其特征在于,所述加工区域按多个所述可动轴中的每一个进行设定,所述第一判断部按多个所述可动轴中的每一个对所述假想直线是否与所述加工区域重叠进行判断,所述插补型快速进给执行部和所述快速进给执行部根据所述第一判断部按多个所述可动轴中的每一个进行判断的判断结果,按多个所述可动轴中的每一个执行所述插补型快速进给或所述快速进给。4.如权利要求1至3中任一项所述的数控装置,其特征在于,所述判断部具有第二判断部,该第二判断部对所述解释部解释的所述控制指令是否是顺序动作指令进行判断,所述顺序动作指令包含如下的动作:在对规定方向的所述可动轴进行了使所述工具从所述被切削件或所述夹具退避规定距离的退避动作之后,进行其它所述可动轴的所述快速进给。5.如权利要求4所述的数控装置,其特征在于,所述顺序动作指令是指示工具进行更换的工具更换指令或指示所述被切削件进行更换的托盘转位指令或返回原点指令或返回参考点指令。6.如权利要求1所述的数控装置,其特征在于,所述判断部具有第三判断部,当所述解释部解释的所述控制指令是包含所述快速进给的控制指令时,该第三判断部对是否存在具有将位置固定的夹持机构(68)的所述可动轴进行判断,所述快速进给执行部具有夹持快速进给执行部,当所述第三判断部判断为存在具有所述夹持机构的所述可动轴时,该夹持快...

【专利技术属性】
技术研发人员:寺田弦
申请(专利权)人:兄弟工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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