贴长密封件装置及处理盒装配生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及贴长密封件装置及处理盒装配生产线，贴侧长密封件装置包括基架、夹具及夹取机械手，还有长密封件原料带输送机构，包括安装在基架上的支架及固定在支架上用于驱动长密封件原料带的一对电机。导向板，在其出口端设置有一个行承载面。从动辊及一对主动轮，沿长密封件原料带运行方向看，从动辊及一对主动轮设置在行承载面的下游，一对主动轮由一对电机分别驱动并共轴线布置，且与从动辊的轴线平行地与从动辊两端挤压抵靠，以供长密封件原料带的基带纸宽度方向上的两端被挤压在主动轮和从动轮之间。压紧机械手，用于对夹取机械手装配就位后的长密封件进行粘贴压迫。处理盒装配生产线有多个工位，其中一个是贴长密封件装置工位，装置具有能对异形密封件进行自动化装配的优点，生产线具有自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
贴长密封件装置及处理盒装配生产线
本专利技术涉及一种处理盒生产制造过程中的专用工装及采用该专用工装构建的一条处理盒装配的自动化生产线，具体地说，是一种贴长密封件装置及处理盒装配生产线。
技术介绍
诸如激光打印机、多功能激光一体机等电子照相成像设备多使用处理盒作为图像处理装置，其中的显影装置提供碳粉等显影剂，为其中的感光元件上形成的静电潜像进行显影，以在纸张等介质上形成可见图像。不同的电子照相成像设备有着不同的设计目的和技术思路，把不同部件进行集成，有的使感光元件及显影装置与粉仓集成在一起,并可拆卸地安装在电子照相成像设备内，称为处理盒；有的仅将显影装置与粉仓集成在一起，并可拆卸地安装在电子照相成像设备内，称为显影盒。无论是显影盒还是处理盒，都具有容纳碳粉并使感光元件上的静电潜像显影的显影装置。显影装置通常包括一个粉仓部分，有的显影装置还有一个废粉仓部分，简称粉仓和废粉仓，粉仓用于盛装显影用的碳粉，有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个显影辊。废粉仓也有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个感光鼓，感光鼓上残留的废粉被清下后进入废粉仓。本专利技术所称的工件可以是粉仓壳体，也可以是废粉仓壳体，以下仅以粉仓为例进行说明。图1是某一型号处理盒的粉仓80的立体图，为说明问题清楚起见，图1中略去了一些零部件且显影辊82采取了与粉仓开口81分解的表达方式。粉仓80是一个容纳碳粉的容器，在其内部沿长度方向安装有搅拌架等，在其开口81处安装着显影辊82，当显影辊82转动时，将粉仓内的碳粉传递给作为感光元件的感光鼓，为防止粉仓内的碳粉不适当地从开口81与显影辊82接触的缝隙向外泄漏，开口81的四周设置了密封件。参见图2，图2为图1的A局部放大图，在开口81的四周，沿显影辊轴向的两条边上，设置有图2示上边的密封刮片86和下边的长密封件85，在沿显影辊周向的两条边上设置有端部密封件83，在端部密封件83朝向开口81的一侧还安装有侧密封件84，图2示出了右端，从图1知端部密封件83和侧密封件84是左右对称地设置在开口81左右两端的。通常长密封件85和端部密封件83采用毛毡或毛毡与海绵复合层叠，侧密封件84采用海绵，密封刮片86采用塑料片，都是通过双面胶或胶水粘接在开口四周的。在粉仓的生产制造过程中，长密封件85、端部密封件83和侧密封件84作为零件是整齐排列着并用双面胶粘附在基纸带上的，形成密封件原料条，早期的密封件安装是人工将密封件从基纸带上撕下，往粉仓相应的位置粘贴，生产效率极其低下。为提高生产效率，人们设计了专用的处理盒贴密封件装置，即相对自动地贴各密封件的装置，其包括机架，位于机架上的一条输送粉仓的输送带，位于输送带终端的工件定位机构及密封件夹取机械手和转运机械手，以及液压、电气控制部分。工件定位机构用于把输送带传来的一只粉仓或废粉仓等相对机架固定，从而使夹取机械手能准确地把夹取到的密封件粘贴到指定位置，也使转运机械手能准确地把完成密封件安装后的工件转运到下道工序。液压电气控制部分用于控制上述输送带、各机构及各机械手按时序操作。与其他密封件不同的长密封件85的特点是较大的长宽比，通常达到20以上。参见图3、图4，图3是长密封件原料带的平面图，图4是图3的仰视图。在处理盒的生产制造过程中，长密封件85作为零件是整齐排列着并用双面胶粘附在基纸带851上的，称之为密封件原料带，并被盘成卷状。长密封件85有一个密封面852和一个与之相对的粘胶面853。早期的密封件安装是人工将密封件从基纸带上撕下一条，往粉仓或废粉仓框架上粘贴一条，生产效率极其低下。本申请人申请的，公布号为CN106444626A的中国专利技术专利申请公开的贴密封件装置及贴密封件方法实质上只是贴端部密封件的装置，端部密封件与长密封件最大的区别就是长宽比，由于端部密封件长宽比较小，其原料带在输送到达夹取机械手的夹取位时，如果该条密封件有较大的平面偏斜角时，不会影响夹取，而长密封件则不然，如果存在同样的平面偏斜角，长密封件的两端或其中一端将移出夹取位，因此，CN106444626A公开的送料机构并不完全适用于长密封件，另外，长密封件的粘贴装配由于粘贴面积相对较大，装置的装配机构也不再适用而需要改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种适用于处理盒上长密封件的装配装置，即贴长密封件装置；本专利技术的另一目的是提供一种采用上述贴长密封件装置构建的处理盒装配生产线。为实现上述主要目的，本专利技术提供的贴长密封件装置包括包括基架、设置在所述基架上的夹具及夹取机械手。还有长密封件原料带输送机构，包括安装在基架上的支架及固定在支架上用于驱动长密封件原料带的一对电机。导向板，在其出口端设置有一个行承载面，导向板用于引导长密封件原料带上的待装配长密封件到达行承载面。从动辊及一对主动轮，沿长密封件原料带运行方向看，从动辊及一对主动轮设置在行承载面的下游，一对主动轮由一对电机分别驱动并共轴线布置，且与从动辊的轴线平行地与从动辊两端挤压抵靠，以供长密封件原料带的基带纸宽度方向上的两端被挤压在主动轮和从动轮之间。压紧机械手，用于对夹取机械手装配就位后的长密封件进行粘贴压迫。由以上方案可见，当长密封件原料带安放到侧密封件原料带输送机构后，在一对主动轮和从动辊的挤压输送下，将不断地有一条待装配的长密封件经导向板到达行承载面，理想状态下该长密封件是正对着行承载面的，一但发现该密封件相对行承载面有倾斜，即密封面相对行承载面发生微小角度的转角，一对电机将立即接收到不同转速运行的指令，以进行纠正。另外，由于设置了压紧机械手，使得夹取机械手将长宽比过大的长密封件装配就位后可以被牢牢贴在工件上。一个具体的方案是导向板包括L形横截面的一对可调板，从横截面看，一对可调板中心对称设置，形成一个长密封件原料带的过料口，该过料口的宽度可调。该方案的优点是，每盘长密封件原料带的宽度不同的情形下，换盘料时可以进行调整加以宽度适应。另一个具体的方案是从位于行承载面上的长密封件的横截面上看，夹取机械手的夹头夹在长密封件的密封面和一个侧面上。该方案的优点是有效地防止了夹取两侧面时可能发生的长密封件在夹头上卷曲，即长密封件的粘贴面不平整现象。更具体的方案是夹取机械手执行对行承载面上的长密封件夹取时，压紧机械手同步执行对夹具上的工件上的长密封件压迫。优点是能进一步提高装配效率。为实现本专利技术另一目的，本专利技术提供的处理盒装配生产线包括基架，及安装在基架上的工件输送线，设置在基架上的多个装配零件的工位，其中一个工位上设置有贴长密封件装置，贴长密封件装置包括安装在基架上的夹取机械手。长密封件原料带输送机构，包括安装在基架上的支架及固定在支架上用于驱动长密封件原料带的一对电机。导向板，在其出口端设置有一个行承载面，导向板用于引导长密封件原料带上的待装配长密封件到达行承载面。从动辊及一对主动轮，沿长密封件原料带运行方向看，设置在行承载面的下游，一对主动轮由所述一对电机分别驱动并共轴线布置，且与从动辊轴线平行地与从动辊两端挤压抵靠，以供长密封件原料带的基带纸宽度方向上的两端被挤压在一对主动轮和从动轮之间。压紧机械手，用于对夹取机械手装配就位后的长密封件进行粘贴压迫。由以上方案可见，由于其中的一个工位设置有贴长密封件装置，使得该处理盒装配生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
贴长密封件装置，包括基架、设置在所述基架上的夹具及夹取机械手；其特征在于：长密封件原料带输送机构，包括安装在所述基架上的支架及固定在所述支架上用于驱动长密封件原料带的一对电机；导向板，在其出口端设置有一个行承载面，所述导向板用于引导所述长密封件原料带上的待装配长密封件到达所述行承载面；从动辊及一对主动轮，沿所述长密封件原料带运行方向看，所述从动辊及所述一对主动轮设置在所述行承载面的下游，所述一对主动轮由所述一对电机分别驱动并共轴线布置，且与所述从动辊的轴线平行地与所述从动辊两端挤压抵靠，以供所述长密封件原料带的基带纸宽度方向上的两端被挤压在所述一对主动轮和所述从动轮之间；压紧机械手，用于对所述夹取机械手装配就位后的长密封件进行粘贴压迫。

【技术特征摘要】
1.贴长密封件装置，包括基架、设置在所述基架上的夹具及夹取机械手；其特征在于：长密封件原料带输送机构，包括安装在所述基架上的支架及固定在所述支架上用于驱动长密封件原料带的一对电机；导向板，在其出口端设置有一个行承载面，所述导向板用于引导所述长密封件原料带上的待装配长密封件到达所述行承载面；从动辊及一对主动轮，沿所述长密封件原料带运行方向看，所述从动辊及所述一对主动轮设置在所述行承载面的下游，所述一对主动轮由所述一对电机分别驱动并共轴线布置，且与所述从动辊的轴线平行地与所述从动辊两端挤压抵靠，以供所述长密封件原料带的基带纸宽度方向上的两端被挤压在所述一对主动轮和所述从动轮之间；压紧机械手，用于对所述夹取机械手装配就位后的长密封件进行粘贴压迫。2.根据权利要求1所述贴长密封件装置，其特征在于：所述导向板包括L形横截面的一对可调板，从横截面看，所述一对可调板中心对称设置，形成一个所述长密封件原料带的过料口，该过料口的宽度可调。3.根据权利要求1所述贴长密封件装置，其特征在于：从位于所述行承载面上的长密封件的横截面上看，所述夹取机械手的夹头夹在所述长密封件的密封面和一个侧面上。4.根据权利要求1至3任一项所述贴长密封件装置，其特征在于：所述夹取机械手执行对所述行承载面上的长密封件夹取时，所述压紧机械手同步执行对所述夹具上的工件上的长密封件压迫。5.处理盒装配生产线，包括基架，安装在所述基架上的工件输送线；设置在所述基架上的多个装配零件的工位；其中一个工位上设置有贴长密封件装置，所述贴长密封件装置包括安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，欧阳明英，
申请(专利权)人：中山市方越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44