行走平稳的自动推货装置制造方法及图纸

技术编号:15613288 阅读:150 留言:0更新日期:2017-06-14 02:38
本实用新型专利技术公开一种行走平稳的自动推货装置,包括货道推板、用于驱动控制货道推板运行的驱动控制组件,以及,用于装设驱动控制组件的座体;座体包括有前后延伸的型材主体和装设于型材主体前、后端的钣金前盖、钣金后盖;型材主体具有左侧基板、右侧安装板、底板、顶板及中间定位隔板;驱动控制组件包括电机、同步轮、同步带及惰轮;前述货道推板连接于同步带上以随同步带运动。藉此,其具有传动结构简单、传动稳定可靠等优势,同时,其自动推货装置的各个部件具有机械制作误差少、易于生产制作、生产效率高等特点,适于推广应用于各种自动售货机、智能商用机器人等设备上。

【技术实现步骤摘要】
行走平稳的自动推货装置
本技术涉及商用机器人、售货机等,尤其是指一种行走平稳的自动推货装置。
技术介绍
目前的推货装置在生产工艺上无法保证所需的精度,导致在安装过程中各部位尺寸均变动很大,在机械运动时推板行走不平稳,容易出现卡死等现象。因此,需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种行走平稳的自动推货装置,其具有传动结构简单、传动稳定可靠等优势,且其易于生产制作,适于推广应用。为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:一种行走平稳的自动推货装置,包括有货道推板、用于驱动控制货道推板运行的驱动控制组件,以及,用于装设驱动控制组件的座体;其中,该座体包括有前后延伸的型材主体和装设于型材主体前、后端的钣金前盖、钣金后盖;该型材主体具有左侧基板、右侧安装板、底板、顶板及中间定位隔板,该顶板、中间定位隔板、底板分别连接于左侧基板的右侧顶部、中部及底部,该右侧安装板自底板的右端缘一体向上竖向延伸,左侧基板、右侧安装板、底板及中间定位隔板之间围构形成前后延伸的安装槽;该驱动控制组件包括有电机、同步轮、同步带及惰轮,该电机驱动同步轮,同步带连接于同步轮与惰轮之间,同步带前后延伸式布置于安装槽内;前述货道推板连接于同步带上以随同步带运动。作为一种优选方案,还包括有控制单元、前端行程开关、后端行程开关,该前端行程开关、后端行程开关位于安装槽内,前端行程开关、后端行程开关、电机分别连接于控制单元。作为一种优选方案,还包括有用于手动控制货道推板前后运动之自复位按钮。作为一种优选方案,所述自复位按钮上设置有指示灯。作为一种优选方案,所述自复位按钮装设于钣金前盖上,自复位按钮凸露于钣金前盖表面。作为一种优选方案,所述惰轮装设于钣金前盖内,同步轮装设于钣金后盖内,电机位于钣金后盖的右侧外部;所述钣金前盖、钣金后盖均具有朝向型材主体凸设的嵌入部,型材主体的顶板下方形成有供嵌入部适配的嵌装槽,嵌入部上开设有第一锁固孔,顶板的两端均开设有第二锁固孔,钣金前盖、钣金后盖上的第一锁固孔对应顶板上相应的第二锁固孔设置,相应的第一锁固孔、第二锁固孔通过螺丝连接固定。作为一种优选方案,所述嵌装槽下方设置有线槽,顶板的右端缘一体向下延伸形成有第一遮挡边;线槽呈口字形结构,线槽的右侧壁形成于左侧基板上,线槽的顶侧壁、右侧壁、底侧壁依次连接,顶侧壁、底侧壁分别一体连接于左侧基板上;线槽位于顶板、第一遮挡边所围构的区域内。作为一种优选方案,所述中间定位隔板的右端缘一体连接有竖向延伸的第二遮挡边,所述第二遮挡边的上端、下端分别凸伸出中间定位隔板的顶端面、底端面。作为一种优选方案,所述钣金后盖上装设有接线端子,其接线端子凸露于钣金后盖表面。作为一种优选方案,所述前端行程开关、后端行程开关上均开设有定位孔,前述型材主体的左侧基板、右侧安装板上亦开设有与之对应的适配孔,通过绝缘隔离柱穿过相应的定位孔、适配孔形成对前端行程开关、后端行程开关的定位。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其具有传动结构简单、传动稳定可靠等优势,同时,其自动推货装置的各个部件具有机械制作误差少、易于生产制作、生产效率高等特点,适于推广应用于各种自动售货机、智能商用机器人等设备上。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的组装结构示意图;图2是本技术之实施例的分解结构示意图。附图标识说明:1、货道推板2、前端行程开关3、后端行程开关4、安装槽5、型材主体6、钣金前盖7、钣金后盖8、左侧基板9、右侧安装板10、底板11、顶板12、中间定位隔板13、第二遮挡边14、电机15、同步轮16、同步带17、惰轮18、绝缘隔离柱19、自复位按钮20、嵌入部21、嵌装槽22、线槽23、第一遮挡边24、接线端子。具体实施方式请参照图1至图2所示,其显示出了本技术之实施例的具体结构,其可广泛应用于各种自动售货机、商用机器人等。本实施例中,所述推货装置包括有货道推板1、用于驱动控制货道推板1运行的驱动控制组件,以及,用于装设驱动控制组件的座体;还包括有控制单元、前端行程开关2、后端行程开关3,该前端行程开关2、后端行程开关3位于安装槽4内,前端行程开关2、后端行程开关3、电机14分别连接于控制单元。该座体包括有前后延伸的型材主体5和装设于型材主体5前、后端的钣金前盖6、钣金后盖7;该型材主体5具有左侧基板8、右侧安装板9、底板10、顶板11及中间定位隔板12,该顶板11、中间定位隔板12、底板10分别连接于左侧基板8的右侧顶部、中部及底部,所述中间定位隔板12的右端缘一体连接有竖向延伸的第二遮挡边13,所述第二遮挡边13的上端、下端分别凸伸出中间定位隔板12的顶端面、底端面;该右侧安装板9自底板10的右端缘一体向上竖向延伸,左侧基板8、右侧安装板9、底板10及中间定位隔板12之间围构形成前后延伸的安装槽4;该驱动控制组件包括有电机14、同步轮15、同步带16及惰轮17,该电机14驱动同步轮15,同步带16连接于同步轮15与惰轮17之间,同步带16前后延伸式布置于安装槽4内;前述货道推板1连接于同步带16上以随同步带16运动。前述前端行程开关2、后端行程开关3上均开设有定位孔,前述型材主体5的左侧基板8、右侧安装板9上亦开设有与之对应的适配孔,通过绝缘隔离柱18穿过相应的定位孔、适配孔形成对前端行程开关2、后端行程开关3的定位。还包括有用于手动控制货道推板1前后运动之自复位按钮19,所述自复位按钮19上设置有指示灯;所述自复位按钮19装设于钣金前盖6上,自复位按钮19凸露于钣金前盖6表面。此处,前述型材主体5针对各部件的结构及安装,进行了特殊设计,具体而言:所述惰轮17装设于钣金前盖6内,同步轮15装设于钣金后盖7内,电机14位于钣金后盖7的右侧外部;所述钣金后盖7上装设有接线端子,其接线端子凸露于钣金后盖7表面。所述钣金前盖6、钣金后盖7均具有朝向型材主体5凸设的嵌入部20,型材主体5的顶板11下方形成有供嵌入部20适配的嵌装槽21,嵌入部20上开设有第一锁固孔,顶板11的两端均开设有第二锁固孔,钣金前盖6、钣金后盖7上的第一锁固孔对应顶板11上相应的第二锁固孔设置,相应的第一锁固孔、第二锁固孔通过螺丝连接固定。在所述嵌装槽21下方设置有线槽22,顶板11的右端缘一体向下延伸形成有第一遮挡边23;线槽22呈口字形结构,线槽22的右侧壁形成于左侧基板8上,线槽22的顶侧壁、右侧壁、底侧壁依次连接,顶侧壁、底侧壁分别一体连接于左侧基板8上;线槽22位于顶板11、第一遮挡边23所围构的区域内。接下来,大致介绍一下本实施例中自动推货装置的工作过程及原理:由电机14带动同步轮15,再由同步轮15传动同步带16及惰轮17,货道推板1固定在同步带16上,当电机14正向转时,货道推板1也随之一起向前运动,直至触及到前端行程开关2时,即停止前进;当电机14反向转时,货道推板1也随之一起向后运动,直至触及到后端行程开关3时,即停止后退;前述自复位按钮19是用于手动控制货道推板1前后运动;此按钮在本文档来自技高网...
行走平稳的自动推货装置

【技术保护点】
一种行走平稳的自动推货装置,其特征在于:包括有货道推板、用于驱动控制货道推板运行的驱动控制组件,以及,用于装设驱动控制组件的座体;其中,该座体包括有前后延伸的型材主体和装设于型材主体前、后端的钣金前盖、钣金后盖;该型材主体具有左侧基板、右侧安装板、底板、顶板及中间定位隔板,该顶板、中间定位隔板、底板分别连接于左侧基板的右侧顶部、中部及底部,该右侧安装板自底板的右端缘一体向上竖向延伸,左侧基板、右侧安装板、底板及中间定位隔板之间围构形成前后延伸的安装槽;该驱动控制组件包括有电机、同步轮、同步带及惰轮,该电机驱动同步轮,同步带连接于同步轮与惰轮之间,同步带前后延伸式布置于安装槽内;前述货道推板连接于同步带上以随同步带运动。

【技术特征摘要】
1.一种行走平稳的自动推货装置,其特征在于:包括有货道推板、用于驱动控制货道推板运行的驱动控制组件,以及,用于装设驱动控制组件的座体;其中,该座体包括有前后延伸的型材主体和装设于型材主体前、后端的钣金前盖、钣金后盖;该型材主体具有左侧基板、右侧安装板、底板、顶板及中间定位隔板,该顶板、中间定位隔板、底板分别连接于左侧基板的右侧顶部、中部及底部,该右侧安装板自底板的右端缘一体向上竖向延伸,左侧基板、右侧安装板、底板及中间定位隔板之间围构形成前后延伸的安装槽;该驱动控制组件包括有电机、同步轮、同步带及惰轮,该电机驱动同步轮,同步带连接于同步轮与惰轮之间,同步带前后延伸式布置于安装槽内;前述货道推板连接于同步带上以随同步带运动。2.根据权利要求1所述的行走平稳的自动推货装置,其特征在于:还包括有控制单元、前端行程开关、后端行程开关,该前端行程开关、后端行程开关位于安装槽内,前端行程开关、后端行程开关、电机分别连接于控制单元。3.根据权利要求2所述的行走平稳的自动推货装置,其特征在于:还包括有用于手动控制货道推板前后运动之自复位按钮。4.根据权利要求3所述的行走平稳的自动推货装置,其特征在于:所述自复位按钮上设置有指示灯。5.根据权利要求4所述的行走平稳的自动推货装置,其特征在于:所述自复位按钮装设于钣金前盖上,自复位按钮凸露于钣金前盖表面。6.根据权利要求1所述的行走平稳的自动推货装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:周信祥刘伟彭晓斌
申请(专利权)人:广州联业商用机器人科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1