The invention discloses a testing device for power assembly of a robot, including at least one test body, the test body comprises a base, an installation seat, a power assembly, load mechanism, an output shaft, wherein the mounting seat and the loading mechanism are arranged on the base, the power component is arranged in the the mounting seat, and between the power component and the load mechanism are connected by the output shaft, the axial direction of the output shaft, the power component, the load mechanism of the three agreement. The invention has simple structure, and can test the performance of the robot selected motor and the reducer assembly under the working condition load condition. In addition, a controller can control a number of test ontologies at the same time, which can greatly improve the testing efficiency and reduce the cost of the test. The whole set of equipment can be used as the stage of robot research and development, and the parameters of the controller are debugged.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用动力组件的测试装置
本专利技术涉及一种机器人用动力组件的测试装置,尤其是测试选配的电机及减速器组件在工况负载条件下性能的测试装置。
技术介绍
近年来,国产的机器人产业爆炸式发展,机器人核心零部件的生产商越来越多。虽然国内厂商在价格上占据绝对优势,但各厂商生产的零部件质量参差不齐,有必要对这些产品做一些性能方面的测试,特别是产品在工况负载下的可靠性。在实际工作中,机器人频繁地加减速,六轴工业机器人关节处的动力组件承受着动态的负载转矩,瞬态转矩经常会高于电机的额定转矩,需要模拟真实的负载环境来测试选定的电机及减速器组件。因此,本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种机器人用动力组件的测试装置,其可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种机器人用动力组件的测试装置,包括:至少一测试本体,所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴,其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上,所述动力组件设置在所述安装座上,并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接,所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。优选地,所述负载机构为可调整负载转矩大小的磁粉制动器,其下端设有固定板,通过所述固定板实现与所述底座的固定连接。优选地,还包括测试控制系统,所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器,所述控制器通过IO口通讯连接所述负载机构。优选地,所述安装座包括安装板和底板,所述安装板与所述底板垂直连接,所述底板固定设置 ...
【技术保护点】
一种机器人用动力组件的测试装置,其特征在于:包括至少一测试本体,所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴,其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上,所述动力组件设置在所述安装座上,并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接,所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用动力组件的测试装置,其特征在于:包括至少一测试本体,所述测试本体包括底座、安装座、动力组件、负载机构、输出轴,其中所述安装座和所述负载机构均固定设置在所述底座上,所述动力组件设置在所述安装座上,并且所述动力组件与所述负载机构之间通过所述输出轴进行连接,所述输出轴、所述动力组件、所述负载机构三者的轴向方向一致。2.如权利要求1所述的机器人用动力组件的测试装置,其特征在于:所述负载机构为可调整负载转矩大小的磁粉制动器,其下端设有固定板,通过所述固定板实现与所述底座的固定连接。3.如权利要求1或2所述的机器人用动力组件的测试装置,其特征在于:还包括测试控制系统,所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器,所述控制器通过IO口通讯连接所述负载机构。4.如权利要求1-3任一所述的机器人用动力组件的测试装置,其特征在于:所述安装座包括安装板和底板,所述安装板与所述底板垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈鹏,许辉,许明显,梁飞,
申请(专利权)人:江苏汇博机器人技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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