The invention discloses a robot manipulator beam line fixing device, the installation of floor type C formed in the middle of a positioning seat, forming end positioning seat on both sides of the sunken hole, the positioning seat hole is inserted in the C limit set limit, set against the outer surface of a C type the end cover, the end cover is fixed on the positioning seat, a guide groove arc shaped end cover forming guide groove is inserted in bolt, bolt is screwed on the spacing sleeve; a slot is formed in the middle of the positioning seat, the positioning seat is inserted in the slot and a positioning ring, a tension spring is fixed on one end face of the positioning ring on the spring is inserted into the spacing sleeve and a positioning seat is fixed on the end surface of the connecting ring on the connecting pipe thread taper ring is formed in the connecting ring is arranged on one side of the six corner of the lock sleeve, the lock sleeve is formed with conical screw sleeve, the threaded sleeve is screwed in the connecting ring . The invention can fix the cable bundle wire on the manipulator of the robot, and can realize the elastic expansion of the cable bundle line, and can not influence the movement of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手的束线固定装置
:本专利技术涉及机器人机械手的
,更具体地说涉及一种机器人机械手的束线固定装置。
技术介绍
:随着我国机械行业的不断发展,机器人焊接已经成为了一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时,设备用电缆束线要从后面达到机器人上部;在这种情况下,就得找一种可以让电缆束线随着机器人一起运动不致于四处摆动的机构,来保证机器人运行时不会因为电缆束线的原因影响焊接。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种机器人机械手的束线固定装置,其能将电缆束线固定在机器人的机械手上,并能实现电缆束线弹性伸缩,不会影响机械手的运动。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种机器人机械手的束线固定装置,包括安装底板,安装底板的中部成型有C型的定位座,定位座两侧的端面成型有沉孔,定位座的沉孔内插接有C型的限位套,限位套的外侧端面抵靠有C型的端盖,端盖固定在定位座上,端盖上成型有圆弧形的导向槽,导向槽内插接有螺栓,螺栓螺接在限位套上;定位座的中部成型有插槽,定位座的插槽内插接有定位环,定位环的一侧端面上固定有拉簧,拉簧插接在限位套内并伸出定位座固定在连接环的端面上,连接环内成型有锥形的管螺纹,连接环的一侧设有外六角型的锁紧套,锁紧套成型有圆锥形的螺套,螺套螺接在连接环内,螺套上成型有若干道切槽,切槽分割螺套呈若干圆弧片。所述锁紧套上螺套的锥度大于连接环上管螺纹的锥度,螺套的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽。所述限位套的长度等于定位座上沉孔的深度,限位套外壁的直径等于定位座上沉孔的直径,限位套内壁的直径小于定位座内壁的直径。所 ...
【技术保护点】
一种机器人机械手的束线固定装置,包括安装底板(1),其特征在于:安装底板(1)的中部成型有C型的定位座(11),定位座(11)两侧的端面成型有沉孔,定位座(11)的沉孔内插接有C型的限位套(2),限位套(2)的外侧端面抵靠有C型的端盖(3),端盖(3)固定在定位座(11)上,端盖(3)上成型有圆弧形的导向槽(31),导向槽(31)内插接有螺栓(4),螺栓(4)螺接在限位套(2)上;定位座(11)的中部成型有插槽(111),定位座(11)的插槽(111)内插接有定位环(5),定位环(5)的一侧端面上固定有拉簧(6),拉簧(6)插接在限位套(2)内并伸出定位座(11)固定在连接环(7)的端面上,连接环(7)内成型有锥形的管螺纹(72),连接环(7)的一侧设有外六角型的锁紧套(8),锁紧套(8)成型有圆锥形的螺套(81),螺套(81)螺接在连接环(7)内,螺套(811)上成型有若干道切槽(811),切槽(811)分割螺套(81)呈若干圆弧片。
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手的束线固定装置,包括安装底板(1),其特征在于:安装底板(1)的中部成型有C型的定位座(11),定位座(11)两侧的端面成型有沉孔,定位座(11)的沉孔内插接有C型的限位套(2),限位套(2)的外侧端面抵靠有C型的端盖(3),端盖(3)固定在定位座(11)上,端盖(3)上成型有圆弧形的导向槽(31),导向槽(31)内插接有螺栓(4),螺栓(4)螺接在限位套(2)上;定位座(11)的中部成型有插槽(111),定位座(11)的插槽(111)内插接有定位环(5),定位环(5)的一侧端面上固定有拉簧(6),拉簧(6)插接在限位套(2)内并伸出定位座(11)固定在连接环(7)的端面上,连接环(7)内成型有锥形的管螺纹(72),连接环(7)的一侧设有外六角型的锁紧套(8),锁紧套(8)成型有圆锥形的螺套(81),螺套(81)螺接在连接环(7)内,螺套(811)上成型有若干道切槽(811),切槽(811)分割螺套(81)呈若干圆弧片。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置,其特征在于:所述锁紧套(8)上螺套(81)的锥度大于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利,
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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