The present invention discloses a positioning truss manipulator device, which comprises a base, a standard block and a rotating rod, the cross section of the base in the inverted T shape, on the lower left and right sides of the base plate is fixed with the positioning arm, the positioning arm is arranged on the upper end of the riser locating holes. The base is connected with a platform; the standard block is Z shape, the standard block under the flat portion and the upper end of the base platform is fixedly connected, the platform is installed on the 1000th point scale, with the standard measuring end piece of the 1000th tables on the flat lower surface of the rotating contact; bar is composed of a bracket and a L shaped round rod, the lower part of the round rod inserted in the mounting hole of the rotating rod and the rotation of the platform connected to the bracket of the vertical part is provided with 2000th points table. The invention can determine the position of the truss manipulator quickly and accurately, and reduces the time of adjusting the manipulator of the truss.
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手的定位装置
本专利技术涉及汽车发动机生产工装,具体涉及一种桁架机械手的定位装置。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。在发动机的气缸盖生产过程中,通常利用桁架机械手完成工件的上料或下料,在实际生产现场,不能精确定位桁架机械手相对于工装夹具的位置,当桁架机械手抓取工件后,只能凭感觉对工件与工装夹具进行定位安装,有时需要几天时间才能完成工件与工装夹具的定位安装,费时费力。且当桁架机械手的位置精度较差时,会损坏工件的定位销,影响工件后续加工的精度。当工件在生产线大批量生产时,一旦桁架机械手位置变化,无法快速复位,甚至会导致整个生产线停产。CN201120201755.X公开了一种快速定位机构,包括有冲床柱子和冲床台面,冲床柱子固定连接在冲床台面上,冲床柱子上设置有快速定位块,快速定位块一端开有凹槽,凹槽卡接在冲床柱子上,快速定位块另一端可拆卸固定在加工件上。上述技术不适用于定位桁架机械手相对于工装夹具的位置,因此,还有进一步研究的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种桁架机械手的定位装置,以快速精确地定位桁架机械手的坐标,减少桁架机械手的调试时间。本专利技术所述的用于桁架机械手的定位装置 ...
【技术保护点】
一种桁架机械手的定位装置,其特征在于:包括基座(1)、标准块(2)及旋转杆(3);所述基座(1)的横截面呈倒T形,在所述基座(1)的横板上开设有第一螺栓过孔(11);在所述基座(1)的竖板的两侧下部均设置有定位臂(12),在所述定位臂(12)上开设有定位孔(13);所述基座(1)的竖板上端与一平台(14)连接,在所述平台(14)上开设有标准块安装螺纹孔(15)、第一千分表安装孔(16)和旋转杆安装孔(17),且在所述平台(14)的侧面开设有与第一千分表安装孔(16)连通且垂直的第一千分表锁紧孔(18);所述标准块(2)呈反Z形,所述标准块(2)的下平部上开设有第二螺栓过孔(21),所述标准块的下平部通过螺栓与基座(1)上端的平台(14)固定连接,所述第一千分表安装孔(16)内安装有第一千分表(7),所述第一千分表(7)的测量端与标准块(2)的上平部下表面接触;所述第一千分表锁紧孔(18)内安装有第二锁紧销(6)将第一千分表(7)锁紧;所述旋转杆(3)由L形的支架(31)和一圆杆(34)组成,所述圆杆(34)的上端与支架(31)的水平部分的端部连接,所述圆杆(34)的下部插在旋转杆安装孔 ...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手的定位装置,其特征在于:包括基座(1)、标准块(2)及旋转杆(3);所述基座(1)的横截面呈倒T形,在所述基座(1)的横板上开设有第一螺栓过孔(11);在所述基座(1)的竖板的两侧下部均设置有定位臂(12),在所述定位臂(12)上开设有定位孔(13);所述基座(1)的竖板上端与一平台(14)连接,在所述平台(14)上开设有标准块安装螺纹孔(15)、第一千分表安装孔(16)和旋转杆安装孔(17),且在所述平台(14)的侧面开设有与第一千分表安装孔(16)连通且垂直的第一千分表锁紧孔(18);所述标准块(2)呈反Z形,所述标准块(2)的下平部上开设有第二螺栓过孔(21),所述标准块的下平部通过螺栓与基座(1)上端的平台(14)固定连接,所述第一千分表安装孔(16)内安装有第一千分表(7),所述第一千分表(7)的测量端与标准块(2)的上平部下表面接触;所述第一千分表锁紧孔(18)内安装有第二锁紧销(6)将第一千分表(7)锁紧;所述旋转杆(3)由L形的支架(31)和一圆杆(34)组成,所述圆杆(34)的上端与支架(31)的水平部分的端部连接,所述圆杆(34)的下部插在旋转杆安装孔(17)内与所述平台(14)转动连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁代红,戴刚,张陈兴,罗帅,李秀娟,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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