The invention discloses a device for internal wiring of the industrial mechanical arm, which comprises a body, a wiring groove and pallets, on the left side surface of the body is provided with a through hole, and the upper surface of the main body on the right side of a wiring groove, the wiring groove is arranged on the connecting hole. The side of the body is provided with a chute, the two ends of the the board is provided with a rotating shaft corresponding to the chute of the pallet is provided with a clamping groove, and the clamping groove is provided with a clamping wire hole corresponding with the inserting holes, the top of the line card hole is provided with a groove, and the bottom end of the second convex body of the connecting rod connected with the cavity line card the hole is provided with a clamping block, and one end of the clamping block and a first connecting rod connected to the first connecting rod and the other end of the line card through the hole and the second connecting rod is connected with the other end, and the first connecting rod is provided with a spring, the invention has simple and novel structure The utility model has the advantages of convenient use, strong practicability and wide application range, and is suitable for various mechanical hands in industrial production.
【技术实现步骤摘要】
一种方便工业机械手臂内部布线的装置
本专利技术涉及机械
,具体为一种方便工业机械手臂内部布线的装置。
技术介绍
现代工业生产中机械手应用非常广泛,如焊接机械手、搬运机械手等,但目前市场上几乎所有机械手都在外侧布线,当机械手工作时,枪头上链接的线缆组、软管(包括:光纤、电机线、编码器线、传感器线、气管、水管和地线等)在机械手臂外侧悬挂,机械手头部不停的转换姿态时,有时会曲折导致并导致断裂,影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方便工业机械手臂内部布线的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体、接线槽和卡板,所述本体的上表面左侧设有通孔,且本体的上表面右侧设有接线槽,所述通孔与接线槽之间通过走线槽连接,所述接线槽上设有插接孔,所述本体的侧面设有滑槽,所述卡板的两端设有与滑槽相对应的转轴,所述卡板上设有卡线槽,且卡线槽上设有与插接孔相对应的卡线孔,所述卡线孔的顶部设有凹槽,且凹槽上设有凸体,所述凸体的底部与第二连接杆的一端连接,所述卡线孔的内腔设有卡块,且卡块与第一连接杆的一端连接,所述第一连接杆的另一端贯穿卡线孔与第二连接杆的另一端连接,所述第一连接杆上设有弹簧,。优选的,所述通孔的数量为两个,且通孔和走线槽的表面设有橡胶垫。优选的,所述卡线孔等距离设置在卡线槽上,且卡块的形状为弧型。优选的,所述卡板的右端底部设有支撑杆,且支撑杆的高度与接线槽的高度相等。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该专利技术通过走线槽和通孔使所有线缆、软管等从机械手臂内部 ...
【技术保护点】
一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体(1)、接线槽(2)和卡板(7),其特征在于:所述本体(1)的上表面左侧设有通孔(3),且本体(1)的上表面右侧设有接线槽(2),所述通孔(3)与接线槽(2)之间通过走线槽(4)连接,所述接线槽(2)上设有插接孔(6),所述本体(1)的侧面设有滑槽(5),所述卡板(7)的两端设有与滑槽(5)相对应的转轴(13),所述卡板(7)上设有卡线槽(8),且卡线槽(8)上设有与插接孔(6)相对应的卡线孔(9),所述卡线孔(9)的顶部设有凹槽(12),且凹槽(12)上设有凸体(10),所述凸体(10)的底部与第二连接杆(16)的一端连接,所述卡线孔(9)的内腔设有卡块(11),且卡块(11)与第一连接杆(14)的一端连接,所述第一连接杆(14)的另一端贯穿卡线孔(9)与第二连接杆(16)的另一端连接,所述第一连接杆(14)上设有弹簧(14)。
【技术特征摘要】
1.一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体(1)、接线槽(2)和卡板(7),其特征在于:所述本体(1)的上表面左侧设有通孔(3),且本体(1)的上表面右侧设有接线槽(2),所述通孔(3)与接线槽(2)之间通过走线槽(4)连接,所述接线槽(2)上设有插接孔(6),所述本体(1)的侧面设有滑槽(5),所述卡板(7)的两端设有与滑槽(5)相对应的转轴(13),所述卡板(7)上设有卡线槽(8),且卡线槽(8)上设有与插接孔(6)相对应的卡线孔(9),所述卡线孔(9)的顶部设有凹槽(12),且凹槽(12)上设有凸体(10),所述凸体(10)的底部与第二连接杆(16)的一端连接,所述卡线孔(9)的内腔设有卡块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:何德生,
申请(专利权)人:重庆浩珑机械有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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