一种方便工业机械手臂内部布线的装置制造方法及图纸

技术编号:15612461 阅读:772 留言:0更新日期:2017-06-14 02:25
本发明专利技术公开了一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体、接线槽和卡板,所述本体的上表面左侧设有通孔,且本体的上表面右侧设有接线槽,所述接线槽上设有插接孔,所述本体的侧面设有滑槽,所述卡板的两端设有与滑槽相对应的转轴,所述卡板上设有卡线槽,且卡线槽上设有与插接孔相对应的卡线孔,所述卡线孔的顶部设有凹槽,所述凸体的底部与第二连接杆的一端连接,所述卡线孔的内腔设有卡块,且卡块与第一连接杆的一端连接,所述第一连接杆的另一端贯穿卡线孔与第二连接杆的另一端连接,且第一连接杆上设有弹簧,该发明专利技术结构简单新颖,使用方便,实用性强,适用范围广,适用于工业生产中的各种机械手。

Device for convenient internal wiring of industrial mechanical arm

The invention discloses a device for internal wiring of the industrial mechanical arm, which comprises a body, a wiring groove and pallets, on the left side surface of the body is provided with a through hole, and the upper surface of the main body on the right side of a wiring groove, the wiring groove is arranged on the connecting hole. The side of the body is provided with a chute, the two ends of the the board is provided with a rotating shaft corresponding to the chute of the pallet is provided with a clamping groove, and the clamping groove is provided with a clamping wire hole corresponding with the inserting holes, the top of the line card hole is provided with a groove, and the bottom end of the second convex body of the connecting rod connected with the cavity line card the hole is provided with a clamping block, and one end of the clamping block and a first connecting rod connected to the first connecting rod and the other end of the line card through the hole and the second connecting rod is connected with the other end, and the first connecting rod is provided with a spring, the invention has simple and novel structure The utility model has the advantages of convenient use, strong practicability and wide application range, and is suitable for various mechanical hands in industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种方便工业机械手臂内部布线的装置
本专利技术涉及机械
,具体为一种方便工业机械手臂内部布线的装置。
技术介绍
现代工业生产中机械手应用非常广泛,如焊接机械手、搬运机械手等,但目前市场上几乎所有机械手都在外侧布线,当机械手工作时,枪头上链接的线缆组、软管(包括:光纤、电机线、编码器线、传感器线、气管、水管和地线等)在机械手臂外侧悬挂,机械手头部不停的转换姿态时,有时会曲折导致并导致断裂,影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方便工业机械手臂内部布线的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体、接线槽和卡板,所述本体的上表面左侧设有通孔,且本体的上表面右侧设有接线槽,所述通孔与接线槽之间通过走线槽连接,所述接线槽上设有插接孔,所述本体的侧面设有滑槽,所述卡板的两端设有与滑槽相对应的转轴,所述卡板上设有卡线槽,且卡线槽上设有与插接孔相对应的卡线孔,所述卡线孔的顶部设有凹槽,且凹槽上设有凸体,所述凸体的底部与第二连接杆的一端连接,所述卡线孔的内腔设有卡块,且卡块与第一连接杆的一端连接,所述第一连接杆的另一端贯穿卡线孔与第二连接杆的另一端连接,所述第一连接杆上设有弹簧,。优选的,所述通孔的数量为两个,且通孔和走线槽的表面设有橡胶垫。优选的,所述卡线孔等距离设置在卡线槽上,且卡块的形状为弧型。优选的,所述卡板的右端底部设有支撑杆,且支撑杆的高度与接线槽的高度相等。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该专利技术通过走线槽和通孔使所有线缆、软管等从机械手臂内部走线,避免了线缆因为经常使用磨损问题,降低了线缆的损坏风险,提高加工效率,也使得设备外部更加整洁美观,而且通过卡板使线缆之间隔开,避免相互接触发生缠绕灯现象,该专利技术结构简单新颖,使用方便,实用性强,适用范围广,适用于工业生产中的各种机械手。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术的卡板内部结构示意图。图中:1本体、2接线槽、3通孔、4走线槽、5滑槽、6插接孔、7卡板、8卡线槽、9卡线孔、10凸体、11卡块、12凹槽、13转轴、14弹簧、15第一连接杆、16第二连接杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2,本专利技术提供一种技术方案:一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体1、接线槽2和卡板7,所述本体1的上表面左侧设有通孔3,通孔3的数量为两个,且通孔3和走线槽4的表面设有橡胶垫,且本体1的上表面右侧设有接线槽2,所述通孔3与接线槽2之间通过走线槽4连接,所述接线槽2上设有插接孔6,所述本体1的侧面设有滑槽5,所述卡板7的两端设有与滑槽5相对应的转轴13,卡板7的右端底部设有支撑杆,且支撑杆的高度与接线槽2的高度相等,所述卡板7上设有卡线槽8,且卡线槽8上设有与插接孔6相对应的卡线孔9,卡线孔9等距离设置在卡线槽8上,且卡块11的形状为弧型,所述卡线孔9的顶部设有凹槽12,且凹槽12上设有凸体10,所述凸体10的底部与第二连接杆16的一端连接,所述卡线孔9的内腔设有卡块11,且卡块11与第一连接杆14的一端连接,所述第一连接杆14的另一端贯穿卡线孔9与第二连接杆16的另一端连接,且第一连接杆14上设有弹簧14,线缆从通孔3穿过经过走线槽4进入到接线槽2中的插接孔6中,滑动卡板7同时向后拉动凸体10使卡块11移动,当线缆经过卡线槽8卡在卡线孔9内,反向推动凸体10带连接杆,卡块11在弹簧14的作用下卡紧线缆,该专利技术通过接线槽2和通孔3使所有线缆、软管等从机械手臂内部走线,避免了线缆因为经常使用磨损问题,降低了线缆的损坏风险,提高加工效率,也使得设备外部更加整洁美观,而且通过卡板7使线缆之间隔开,避免相互接触发生缠绕灯现象,该专利技术结构简单新颖,使用方便,实用性强,适用范围广,适用于工业生产中的各种机械手。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
一种方便工业机械手臂内部布线的装置

【技术保护点】
一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体(1)、接线槽(2)和卡板(7),其特征在于:所述本体(1)的上表面左侧设有通孔(3),且本体(1)的上表面右侧设有接线槽(2),所述通孔(3)与接线槽(2)之间通过走线槽(4)连接,所述接线槽(2)上设有插接孔(6),所述本体(1)的侧面设有滑槽(5),所述卡板(7)的两端设有与滑槽(5)相对应的转轴(13),所述卡板(7)上设有卡线槽(8),且卡线槽(8)上设有与插接孔(6)相对应的卡线孔(9),所述卡线孔(9)的顶部设有凹槽(12),且凹槽(12)上设有凸体(10),所述凸体(10)的底部与第二连接杆(16)的一端连接,所述卡线孔(9)的内腔设有卡块(11),且卡块(11)与第一连接杆(14)的一端连接,所述第一连接杆(14)的另一端贯穿卡线孔(9)与第二连接杆(16)的另一端连接,所述第一连接杆(14)上设有弹簧(14)。

【技术特征摘要】
1.一种方便工业机械手臂内部布线的装置,包括本体(1)、接线槽(2)和卡板(7),其特征在于:所述本体(1)的上表面左侧设有通孔(3),且本体(1)的上表面右侧设有接线槽(2),所述通孔(3)与接线槽(2)之间通过走线槽(4)连接,所述接线槽(2)上设有插接孔(6),所述本体(1)的侧面设有滑槽(5),所述卡板(7)的两端设有与滑槽(5)相对应的转轴(13),所述卡板(7)上设有卡线槽(8),且卡线槽(8)上设有与插接孔(6)相对应的卡线孔(9),所述卡线孔(9)的顶部设有凹槽(12),且凹槽(12)上设有凸体(10),所述凸体(10)的底部与第二连接杆(16)的一端连接,所述卡线孔(9)的内腔设有卡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:何德生
申请(专利权)人:重庆浩珑机械有限公司
类型:发明
国别省市:重庆,50

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