一种餐饮机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐饮机器人，包括全向四轮底盘和过渡连接件，所述全向四轮底盘上方通过过渡连接件连接有收纳装置，所述全向四轮底盘上设置有控制系统，所述控制系统能够驱动全向四轮底盘的移动。本发明专利技术通过控制系统控制全向四轮底盘的行驶，从而使得收纳装置在过道上行驶，方便用餐人将用餐完毕后的餐具及时放置在收纳装置内，无须用餐人走动至收餐具的位置点，节约用餐人的时间，也减少了工作人员的工作量，同时能够及时处理餐具达到用餐环境舒适；本发明专利技术通过将收纳装置设置为主体框架，并在主体框架上设置餐具隔架使得每层餐具隔架能够存放更多的餐具，能够节约空间，减少成本。

A dining robot

The invention discloses a catering robot, including Omni four wheel chassis and transition piece, the four wheel omnidirectional above the chassis through the transition connecting piece connected with the storage device, the omni-directional four wheel chassis is provided with a control system, wherein the mobile control system can drive four wheel omnidirectional chassis. The present invention through the control of four wheel chassis omnidirectional driving control system, which makes the storage device running in the aisle, convenient meals will be finished after the tableware promptly placed in storage device, without the position of people walking close to the dining utensils of the people to save dining time, reduce the workload of staff, at the same time to achieve the timely processing of tableware and comfortable dining environment; the storage device is set as the main framework, and tableware is provided in the main body frame rack so that each layer rack can store more tableware tableware, can save space, reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
一种餐饮机器人
本专利技术涉及餐饮设备的
，尤其涉及一种便于收纳用完餐的餐具的设备，具体的说，是指一种餐饮机器人。
技术介绍
餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的，能够代替部分服务员工作的服务型机器人，主要以单片机为控制核心，通过对红外传感器的检测，实现机器人的循迹、防撞，通过驱动电机的控制，实现行走的功能。在大型食堂，比如学校、工厂之类的，一般的收餐具模式为用餐人用餐完毕后，把餐具拿到最近的收餐具的位置点，并把残渣倒入至收渣桶，然后再放置餐并分类，最后才能够离开，此过程大大浪费了用餐人的时间，收餐具的位置点通常设置较为少，当收餐具的位置点的餐具堆放至一定程度后，便无法再承受更多的餐具，此时需要等待食堂内的工作人员用推车将餐具推至洗碗间，该收餐具的位置点才能够再一次接受餐具，此过程在用餐时间高峰时，工作人员往往都比较繁忙，存在无法及时将堆满的餐具送至洗碗间的情况，从而延伸出更多、更大的问题，比如炎热的夏天，收餐具的位置点不能及时的清理，残渣发酵以及饭菜原本的味道较重，导致周围用餐人员的用餐环境恶劣，影响用用餐人的心情和胃口。因此有必要设计一种能够节约用餐人将用完餐的餐具放置在收餐具的位置点的时间，并且提供用餐环境舒适是本
的技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种餐饮机器人，用于解决现有技术中存在：用餐人用餐完毕后的餐具放置过程用时较长，同时收餐具的位置点无法及时处理，导致影响用餐人的用餐环境并且收餐具的位置点较少的技术问题。为了解决上述技术问题，达到节约用餐人将用餐完毕后的餐具放置时间、有效解决及时处理用餐完毕后的餐具达到用餐环境舒适的有益效果，本专利技术通过以下技术方案实现：包括全向四轮底盘和过渡连接件，所述全向四轮底盘上方通过过渡连接件连接有收纳装置，所述全向四轮底盘上设置有控制系统，所述控制系统能够驱动全向四轮底盘的移动。工作原理：提供一种餐饮机器人，主要是为了方便用餐人将用餐完毕后的餐具及时收纳，无须用餐人走动至收餐具的位置点，节约用餐人的时间，通过设置过渡连接件，将收纳装置和全向四轮底盘连接在一起，过渡连接件还起着稳定收纳装置的作用，保证全向四轮底盘在运动时收纳装置不受影响，全向四轮底盘上设置有控制系统，控制系统主要用来控制整个餐饮机器人，控制系统主要包括有超声模块、称重模块、红外巡线模块、电控系统、电源模块以及驱动源。超声模块是安装全向四轮底盘的运动方向的前后左右位置，其中前后安装一个，左右各安装有2个，超声模块主要是用来测度距离精度，机器人避障碍物体的测距，称重模块主要是一种称重传感器，称量准确，安全可靠，适用于各种恶劣的环境，红外巡线模块是利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在全向四轮底盘行驶过程中不断向地面发射红外光，红外光遇到白色地面时发生漫反射，反射光被红外巡线模块中的接受管接受并处理最终确定机器人的位置和机器人的行走路线，红外巡线模块安装在全向四轮底盘上，分别安装在全向四轮底盘的运动方向的前后位置，电控系统主要是用来显示餐饮机器人的情况，电源模块主要是来为控制系统提供电源，电控系统和和电源模块均在全向四轮底盘的底部，其中电源模块为充电桩，通过控制系统的操作来实现全向四轮底盘的运动，收纳装置主要是用来盛放餐具。为了更好的实现方便用餐人将用餐完毕的餐具放置在收纳装置上，进一步的，所述收纳装置主要包括主体框架，所述主体框架上设有至少一个餐具隔架，所述餐具隔架主要由凸折板组成，所述凸折板内设置有镂空板，所述主体框架的底部和餐具隔架的下方均设置有废液盘，所述废液盘上还设置有档液槽，设置主体框架并在主体框架上设置餐具隔架，有利于收纳更多的餐具，通时镂空板的设计还能够减轻整体收纳装置的重量。为了更好地避免餐具内剩菜残羹不会倒出，进一步的，所述主体框架的侧壁上设置有垂直于餐具隔架并能够在主体框架上下活动的推拉杆，所述餐具隔架的一侧连接带有百叶的转轴，百叶和推拉杆之间设置有能够使百叶打开或关闭的翻折件，通过推拉杆的转动带动百叶向上关闭或者是向下打开，向上关闭的时候，便能起到更好防护作用，向下打开，也能够使得餐具更好的移出。当机器人堆满后进入洗碗间时，需要将收纳装置从过渡连接件上取出，使得推拉杆与动力源断开，推拉杆在动力的作用下会向下掉落，从而延伸使得百叶也会自动向下打开，进一步的，所述百叶上设置有吸铁，在推拉杆上设有与吸铁相配合的磁铁，上述吸铁与磁铁的配合使用，能够有效的解决当收纳装置与全向四轮底盘分开时百叶因自重而打开的技术问题，能够更好的控制百叶打开和关闭，也避免因百叶的突然打开使得餐具内的剩菜残羹掉落，影响工作人员的工作效率，也会弄脏洗碗间的工作环境。为了更加方便收纳装置的移动，进一步的，所述收纳装置还包括有设置在主体框架下方的导向轮，所述导向轮至少有两个。为了更好地使得收纳装置整体上的收纳完整，确保剩菜残羹不会掉落，进一步的，所述收纳装置还包括有用于密封主体框架的密封板，所述密封板设置在主体框架的两侧板上。为了使得全向四轮底盘的结构配合的更好，悬挂基体与连接板的连接更强，进一步的，所述全向四轮底盘主要包括连接板和悬挂装置，所述悬挂装置设置有四组，且以90°间隔均匀安装在所述的连接板上，所述悬挂装置包括驱动机构和驱动轮，所述驱动机构包括具有动力输出的传动轴，所述传动轴上设置有驱动轮，所述传动轴上设置有与连接板底部连接的悬挂基体，所述悬挂基体顶部上设置有螺纹孔，连接板上也设置有与螺纹孔相匹配的通孔，还包括有能够贯穿通孔和螺纹孔的连接件以及用于紧固连接件的固定件，通过设置固定件，使得连接板与悬挂基体的连接更为稳定，配合的更好，优选驱动轮为全向轮，上述全向轮具有结构简单、运动稳定和容易控制的特点，被广发应用在机器人移动领域。为了使得全向四轮底盘的结构配合的更好，称重能力更强，进一步的，所述全向四轮底盘还包括有上层底板，所述上层底板与连接板之间设有支撑座。为了更好的实现本专利技术，进一步的，在过渡连接装置的一端铰接有翻折板，所述翻折板上设置能够让收纳装置滑动的滑轨，设置翻折板使得收纳装置更好安装在过渡连接上和移出过渡连接件上。为了更好的实现本专利技术，进一步的，所述过渡连接件上设置有能够稳定收纳装置的稳定件。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本专利技术通过控制系统控制全向四轮底盘的行驶，从而使得收纳装置在过道上行驶，方便用餐人将用餐完毕后的餐具及时放置在收纳装置内，无须用餐人走动至收餐具的位置点，节约用餐人的时间，也减少了工作人员的工作量，同时能够及时处理餐具达到用餐环境舒适的目的；(2)本专利技术通过将收纳装置设置为主体框架，并在主体框架上设置餐具隔架使得每层餐具隔架能够存放更多的餐具，能够节约空间，减少成本；(3)本专利技术通过在餐具隔架上设置有镂空板，镂空板设置能够有效的减少收纳装置的重量，并且能够节约材料，减少成本；(4)本专利技术在悬挂基体和连接板上增设有固定件，能够增强悬挂基体和连接板的可靠性，同时在上层底板和连接板之间设置有支撑座，上述支撑座能够保证整个餐饮机器人的稳定性；(5)本专利技术通过在百叶上设置吸铁以及在推拉杆上设置与吸铁配合使用的磁铁，上述的设置能够有效的解决因收纳装置移出过渡连接件时，百叶自动打开导致剩菜残羹的掉落。附图说明通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐饮机器人，其特征在于：包括全向四轮底盘(200)和过渡连接件，所述全向四轮底盘(200)上方通过过渡连接件连接有收纳装置(100)，所述全向四轮底盘(200)上设置有控制系统，所述控制系统驱动全向四轮底盘(200)移动。

【技术特征摘要】
1.一种餐饮机器人，其特征在于：包括全向四轮底盘(200)和过渡连接件，所述全向四轮底盘(200)上方通过过渡连接件连接有收纳装置(100)，所述全向四轮底盘(200)上设置有控制系统，所述控制系统驱动全向四轮底盘(200)移动。2.根据权利要求1所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述收纳装置(100)主要包括主体框架(101)，所述主体框架(101)上设有至少一个餐具隔架(102)，所述餐具隔架(102)主要由凸折板(103)组成，所述凸折板(103)内设置有镂空板(104)，所述主体框架(101)的底部和餐具隔架(102)的下方均设置有废液盘，所述废液盘上还设置有档液槽。3.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述主体框架(101)的侧壁上设置有垂直于餐具隔架(102)并能够在主体框架(101)上下活动的推拉杆(106)，所述餐具隔架(102)的一侧连接带有百叶(108)的转轴(107)，百叶(108)和推拉杆(106)之间设置有能够使百叶(108)打开或关闭的翻折件(109)。4.根据权利要求3所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述百叶(108)上设置有吸铁(110)，在推拉杆(106)上设有与吸铁(110)相配合的磁铁(111)。5.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于：所述收纳装置(100)还包括有设置在主体框架(101)下方的导向轮(112)，所述导向轮(112)至少有两个。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭倍，邵继业，陈益，
申请(专利权)人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51