The invention relates to a handling robot, its head is provided with a touch screen, audio interactive device can real-time interaction with the user, and thus in the process of carrying goods with the user moving, not only can play entertainment to users of audio information and video information, can also receive the user a touch signal and voice signal to to control the robot real-time speed and the stop / start state. Compared with the existing preset route machine, the invention pays more attention to the communication process with the user, so that the user can not feel tired to keep up with the speed of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及一种仿生机器人
,特别是一种搬运机器人。
技术介绍
随着科技的发展,人们从事脑力劳动的比例日渐加大,导致体力劳动者的人力成本越来越高。特别对于酒店等服务业而言,需要不定时地对小件物品进行多次往复搬运,所涉及到的人工成本很难通过优化流程进行缩减。这样就提出了由智能机器人代替人工,进行不定时、固定路线、小负荷、多批次搬运的需求。另外,酒店等服务场所下,机器人除了按照固定路线行走之外,还要求与用户进行互动,例如在行进过程中用户需要短暂驻留,则要对机器人发出临时停等的指令,之后再发出继续前进的指令,机器人仍能按照预定的路线行进,直至将用户引导至目标位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种同时具备私密性和智能互动的搬运机器人。本专利技术决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种搬运机器人,其特征在于:它包括头部、躯干、底盘、主货仓,头部设置在躯干的顶端,底盘首端上表面与躯干底部连接,底盘与躯干呈L形设置;货仓设置在底盘的上表面;所述头部包括触摸显示屏、音频交互设备、读卡器、眼球机构和控制模块;所述躯干包括万向联轴器、颈部电机、躯干壳体;所述底盘的上表面设置货仓电磁锁,下表面设置电驱动轮、前避障传感器、后避障传感器和侧避障传感器;所述眼球机构包括外框架、眼球主体、摄像机构、左右转动机构、上下转动机构,所述外框架与头部连接,所述眼球主体为用于容纳摄像机构的中空的半球体,所述眼球主体上的瞳孔位置开窗布置摄像头;所述眼球主体的球面部分从外框架中伸出,并可在外框架的范围内转动;所述左右转动机构控制眼球主体的左右摆动 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人,其特征在于:它包括头部、躯干、底盘、主货仓,头部设置在躯干的顶端,底盘首端上表面与躯干底部连接,底盘与躯干呈L形设置;货仓设置在底盘的上表面;所述头部包括触摸显示屏、音频交互设备、读卡器、眼球机构和控制模块;所述躯干包括万向联轴器、颈部电机、躯干壳体;所述底盘的上表面设置货仓电磁锁,下表面设置电驱动轮、前避障传感器、后避障传感器和侧避障传感器;所述眼球机构包括外框架、眼球主体、摄像机构、左右转动机构、上下转动机构,所述外框架与头部连接,所述眼球主体为用于容纳摄像机构的中空的半球体,所述眼球主体上的瞳孔位置开窗布置摄像头;所述眼球主体的球面部分从外框架中伸出,并可在外框架的范围内转动;所述左右转动机构控制眼球主体的左右摆动、所述上下转动机构控制眼球主体的上下摆动;所述控制模块的触控信号输入端、声控信号输入端和身份信号输入端分别连接所述触摸显示屏、音频交互设备、读卡器的信号输出端,所述控制模块通过通信模块连接中央数据库,对所述读卡器输入的身份信息进行验证;所述控制模块的音频信号输出端、频信号输出端分别连接音频交互设备、触摸显示屏的信号输入端;所述控制模块的传感信号输入端分别 ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,其特征在于:它包括头部、躯干、底盘、主货仓,头部设置在躯干的顶端,底盘首端上表面与躯干底部连接,底盘与躯干呈L形设置;货仓设置在底盘的上表面;所述头部包括触摸显示屏、音频交互设备、读卡器、眼球机构和控制模块;所述躯干包括万向联轴器、颈部电机、躯干壳体;所述底盘的上表面设置货仓电磁锁,下表面设置电驱动轮、前避障传感器、后避障传感器和侧避障传感器;所述眼球机构包括外框架、眼球主体、摄像机构、左右转动机构、上下转动机构,所述外框架与头部连接,所述眼球主体为用于容纳摄像机构的中空的半球体,所述眼球主体上的瞳孔位置开窗布置摄像头;所述眼球主体的球面部分从外框架中伸出,并可在外框架的范围内转动;所述左右转动机构控制眼球主体的左右摆动、所述上下转动机构控制眼球主体的上下摆动;所述控制模块的触控信号输入端、声控信号输入端和身份信号输入端分别连接所述触摸显示屏、音频交互设备、读卡器的信号输出端,所述控制模块通过通信模块连接中央数据库,对所述读卡器输入的身份信息进行验证;所述控制模块的音频信号输出端、频信号输出端分别连接音频交互设备、触摸显示屏的信号输入端;所述控制模块的传感信号输入端分别连接前避障传感器、后避障传感器和侧避障传感器;所述控制模块的驱动信号输出端分别连接颈部电机、驱动轮、左右转动机构、上下转动机构的驱动信号输入端。2.如权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述左右转动机构包括第一主动齿轮、第一被动齿轮、第一电机、左右转动轴,所述第一主动齿轮的圆心与第一电机的输出轴连接,所述第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合,所述第一被动齿轮的圆心通过左右转动轴与所述眼球主体固定,所述第一被动齿轮为扇形齿轮;所述第一电机的驱动信号输入端连接所述控制模块的驱动信号输出端。3.如权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述上下转动机构包括第二主动齿轮、第二被动齿轮、第二电机、上下转动轴,所述第二主动齿轮的圆心与第二电机的输出轴连接,第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合,所述第二被动齿轮的圆心通过上下转动轴与所述眼球主体固定,所述第二被动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐岩,孔祥战,孙艳,梅洪华,周彤彤,
申请(专利权)人:游尔北京机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。