机器人传菜系统技术方案

本发明专利技术提供一种机器人传菜系统，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。本发明专利技术通过空间分割，把顾客与机器人工作区域相互独立起来，可以替代服务员传菜工作，节省餐饮企业劳动力成本，运行效率高，同时，又最大程度的保护顾客用餐安全。

Robot food delivery system

The invention provides a robot dish system, including: the robot, including the robot body, and through the flange member and the main connection of the robot hand device; moving track, laying on the ground, the robot body is fixed on the moving rail; customer safety door side at least one adjacent the mobile track set up, including the first protection member and a first driving device; wherein, the side corresponding to each of the customer safety door away from the moving rail is arranged corresponding to the dining dining deck; deck of the customer to take food window, the window is located in a customer to take food to the customer safety door above the customers the window near the mobile track dish is provided with a first tray containing part. The present invention through space partition, the customer and the robot working area are independent of each other, can replace the service food, save labor cost of catering enterprises, high operating efficiency, at the same time, to protect customers and maximize the dining safety.

【技术实现步骤摘要】
机器人传菜系统
本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及一种机器人传菜系统。
技术介绍
目前餐饮行业的竞争愈来愈激烈，餐饮企业如何吸引客源，如何给消费者留下深刻印象，同时控制节约劳动力成本，成为提高餐饮企业竞争力的重要重要手段。机器人传菜系统集表演与传菜功能于一体，可伴随音乐进行跳舞表演，为顾客助兴，又可将厨房里面厨师做好的菜品自动传送到顾客身边。例如，当前常规选用的是无轨传菜机器人，可以在一定程度上减轻劳动者的工作强度。但是，因其工作环境人流量大，与消费者占用同一空间同一场地，与消费者关系错综复杂。所以速度慢，效率低，无法进行娱乐性表演，且安全系数低，极易造成人身伤害。一旦系统故障或者程序出现问题，很可能会出现安全事故。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种机器人传菜系统，用于解决现有技术中不能利用机器人方便以及安全的传菜的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种机器人传菜系统，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。于本专利技术一具体实施例中，所述顾客安全门的第一防护部件用以由所述第一驱动装置的驱动而向上运动至一第一预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相隔开；且所述顾客安全门的第一防护部件还用以由所述第一驱动装置的驱动而向下运动至一第二预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相联通。于本专利技术一具体实施例中，所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师安全门，包括第二防护部件以及第二驱动装置；其中，所述厨师安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有厨师操作空间；所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师放菜窗口，所述厨师放菜窗口位于所述厨师安全门下方，所述厨师放菜窗口靠近所述移动轨道的一侧设置有第二托盘容置部；所述厨师安全门的第二防护部件用以由所述第二驱动装置的驱动而向上运动至一第三预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相隔开；且所述厨师安全门的第二防护部件还用以由所述第二驱动装置的驱动而向下运动至一第四预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相联通。于本专利技术一具体实施例中，所述手部装置包括夹持部，用于夹持托盘，所述挟持部采用柔性材料。于本专利技术一具体实施例中，所述手部装置为两个，且关于所述机器人主体对称。于本专利技术一具体实施例中，所述机器人还包括设置于所述机器人主体上部的头部设备。于本专利技术一具体实施例中，所述顾客取菜窗口和/或所述厨师放菜窗口为不锈钢材质的一体成型结构。于本专利技术一具体实施例中，每个所述顾客安全门分别具有与所述机器人无线或有线通信的控制器，且所述控制器用以接收所述机器人发送的控制信号，且根据所述控制信号向所述驱动装置发送驱动信号。于本专利技术一具体实施例中，所述第一托盘容置部安装有与一第一处理器电连接的第一压力传感器，所述第一处理器与所述机器人通信，且当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力小于预设第一压力阈值时，判断对应的所述第一托盘容置部内无托盘；当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力大于预设第二压力阈值时，判断所述第一托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为非空托盘；当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力大于所述第一压力阈值且小于所述第二压力阈值时，判断所述第一托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为空托盘。于本专利技术一具体实施例中，所述第二托盘容置部安装有与一第二处理器电连接的第二压力传感器，所述第二处理器与所述机器人通信，且当所述第二处理器判断所述第二压力传感器检测的压力小于预设第三压力阈值时，判断对应的所述第二托盘容置部内无托盘；当所述第二处理器判断所述第二压力传感器检测的压力大于预设第四压力阈值时，判断所述第二托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为非空托盘；当所述第二处理器判断所述第二压力传感器检测的压力大于所述第三压力阈值且小于所述第四压力阈值时，判断所述第二托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为空托盘。如上所述，本专利技术的机器人传菜系统，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。本专利技术通过空间分割，把顾客与机器人工作区域相互独立起来，可以替代服务员传菜工作，节省餐饮企业劳动力成本，运行效率高，同时，又最大程度的保护顾客用餐安全。附图说明请参阅图1，显示为本专利技术的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。请参阅图2，显示为本专利技术的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。请参阅图3，显示为本专利技术的顾客安全门在一具体实施例中的结构示意图。请参阅图4，显示为本专利技术的厨师安全门在一具体实施例中的结构示意图。元件标号说明10机器人传菜系统11机器人111机器人主体112法兰部件113手部装置12移动轨道13顾客安全门131第一防护部件132第一驱动装置14用餐卡座15顾客取菜窗口16第一托盘容置部17厨师安全门171第二防护部件172第二驱动装置18厨师放菜窗口19第二托盘容置部20防护安全门具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1，显示为本专利技术的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。请参阅图2，显示为本专利技术的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。其中图1是从俯视的角度显示的所述机器人传菜系统的示意图，图2是从侧视图的角度显示的本专利技术的机器人传菜系统的示意图。所述机器人传菜系统10包括：机器人11，包括机器人主体111，以及通过法兰部件112与所述机器人主体111连接的手部装置113；移动轨道12，铺设于地面，所述机器人主体111固定于所述移动轨道12上；至少一毗邻所述移动轨道12的一侧设置的顾客安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人传菜系统，其特征在于，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人传菜系统，其特征在于，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。2.根据权利要求1所述的机器人传菜系统，其特征在于：所述顾客安全门的第一防护部件用以由所述第一驱动装置的驱动而向上运动至一第一预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相隔开；且所述顾客安全门的第一防护部件还用以由所述第一驱动装置的驱动而向下运动至一第二预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相联通。3.根据权利要求1所述的机器人传菜系统，其特征在于：所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师安全门，包括第二防护部件以及第二驱动装置；其中，所述厨师安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有厨师操作空间；所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师放菜窗口，所述厨师放菜窗口位于所述厨师安全门下方，所述厨师放菜窗口靠近所述移动轨道的一侧设置有第二托盘容置部；所述厨师安全门的第二防护部件用以由所述第二驱动装置的驱动而向上运动至一第三预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相隔开；且所述厨师安全门的第二防护部件还用以由所述第二驱动装置的驱动而向下运动至一第四预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相联通。4.根据权利要求1所述的器人传菜系统，其特征在于：所述手部装置包括夹持部，用于夹持托盘，所述挟持部采用柔性材料。5.根据权利要求1所述的器人传菜系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亚超，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31