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一种自助服务机器人系统技术方案

技术编号:15612128 阅读:73 留言:0更新日期:2017-06-14 02:20
本发明专利技术公开了一种自助服务机器人系统,包括:决策系统,所述决策系统分别于音响系统和机器人电连接,所述机器人与视觉系统电连接,所述视觉系统与所述决策系统相连接,所述音响设备与所述机器人分别于顾客进行交互,所述顾客与所述语音处理系统电连接,所述语音处理系统与所述决策系统电连接。该结构通过SLAM技术和ROS操作系统,把机器人的控制层打造成一个人的大脑,自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航,语音采用采用全自主语音系统,彻底解放了人工操作,使得机器人更加智能。

A self-service robot system

The invention discloses a self-service robot system, including: decision system, the decision-making system in sound system and electrically connected to the robot, robot vision system and electrical connection, the visual system and the decision system is connected with the audio device and the robot interact in customers. The customer and the speech processing system is electrically connected to the voice processing system is connected with the decision system. The structure through the SLAM technology and the ROS operating system, the control layer of the robot into a person's brain, according to the independent self positioning, environment self navigation, voice using autonomous voice system, the complete liberation of the manual operation, make the robot more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种自助服务机器人系统
本专利技术涉及自助服务机器人
,特别地,涉及一种自助服务机器人系统。
技术介绍
目前市场上的自助服务机器人不仅能对顾客提供优质的服务,而且还能够顾客进行交流,回答顾客提出的各种业务问题,带客户去各个窗口办理相关业务,另外还可以进行天气预报和新闻推送,但是,现有的机器人都是由后台人工进行操控,并不是机器人本身的智能性。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自助服务机器人系统,以解决现有技术中,机器人的各种服务仍依靠人工的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种自助服务机器人系统,包括:决策系统,所述决策系统分别于音响系统和机器人电连接,所述机器人与视觉系统电连接,所述视觉系统与所述决策系统相连接,所述音响设备与所述机器人分别于顾客进行交互,所述顾客与所述语音处理系统电连接,所述语音处理系统与所述决策系统电连接。进一步地,所述音响设备带有音量调节装置。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术的一种自助服务机器人系统,该结构通过SLAM技术和ROS操作系统,把机器人的控制层打造成一个人的大脑,自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航,语音采用采用全自主语音系统,彻底解放了人工操作,使得机器人更加智能。附图说明下面将参照图,对本专利技术作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是本专利技术的优选实施例的系统结构框图。附图标记说明:1、决策系统;2、音响系统;3、机器人;4、视觉系统;5、顾客;6、语音处理系统。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。请参阅图1,本专利技术的优选实施例提供了一种自助服务机器人系统,包括:决策系统1,所述决策系统1分别于音响系统2和机器人3电连接,所述机器人3与视觉系统4电连接,所述视觉系统4与所述决策系统1相连接,所述音响设备2与所述机器人3分别于顾客5进行交互,所述顾客5与所述语音处理系统6电连接,所述语音处理系统6与所述决策系统1电连接。该结构通过SLAM技术和ROS操作系统,把机器人的控制层打造成一个人的大脑,自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航,语音采用采用全自主语音系统,彻底解放了人工操作,使得机器人更加智能。优选地,所述音响设备2带有音量调节装置,来控制音量的大小。从以上的描述中,可以看出,本专利技术上述的实施例实现了如下技术效果:该结构通过SLAM技术和ROS操作系统,把机器人的控制层打造成一个人的大脑,自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航,语音采用采用全自主语音系统,彻底解放了人工操作,使得机器人更加智能。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术;对于本领域的技术人员来说,本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种自助服务机器人系统

【技术保护点】
一种自助服务机器人系统,其特征在于,包括:决策系统(1),所述决策系统(1)分别于音响系统(2)和机器人(3)电连接,所述机器人(3)与视觉系统(4)电连接,所述视觉系统(4)与所述决策系统(1)相连接,所述音响设备(2)与所述机器人(3)分别于顾客(5)进行交互,所述顾客(5)与所述语音处理系统(6)电连接,所述语音处理系统(6)与所述决策系统(1)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自助服务机器人系统,其特征在于,包括:决策系统(1),所述决策系统(1)分别于音响系统(2)和机器人(3)电连接,所述机器人(3)与视觉系统(4)电连接,所述视觉系统(4)与所述决策系统(1)相连接,所述音响设备(2)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛韦庆进何奇文
申请(专利权)人:河池学院
类型:发明
国别省市:广西,45

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