The utility model relates to the technical field of electronic machinery, in particular to an industrial robot used for X ray detection. The control system of the mechanical arm which adopts electric control or hydraulic control is more complicated. More raw materials are needed, and the weight of the industrial robot is further increased. This application provides a method for industrial robot X ray detection, including arm component, the arm member includes a first arm, second arm and joint, the end of the first arm is provided with auxiliary pneumatic components, the auxiliary inflatable member and the second arm through the joint; the auxiliary pneumatic component connected by pipe and pump. The application for the establishment of auxiliary inflatable member between the joint and the first arm, inflated and deflated for auxiliary pneumatic components using the pump, pneumatic components control instead of electrical control or hydraulic control prior to save manufacturing materials using auxiliary, reduce the weight of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于X射线检测的工业机器人
本申请涉及电子机械
,具体涉及一种用于X射线检测的工业机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步,机器人在现实生活中的应用也越来越广泛,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械臂。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现在大多数机器人都采用电气控制或者液压控制来实现机械臂和机械手的运动,但是采用电气控制或者液压控制的机械臂的控制系统比较复杂,需要使用较多原材料,也进一步地增加了工业机器人的重量。
技术实现思路
本申请的目的是为了解决上述现在采用电气控制或者液压控制的机械臂的控制系统比较复杂,需要使用较多原材料,使得工业机器人比较重的问题。为此,本专利技术实施例提供了如下技术方案:一种用于X射线检测的工业机器人,包括手臂构件,所述手臂构件包括第一机械臂、第二机械臂和关节,所述第一机械臂的端部设置有辅助充气构件,所述辅助充气构件与第二机械臂通过关节连接;所述辅助充气构件通过输气管与气泵连接。可选地,还包括基座,所述气泵设置于基座内。可选地,所述辅助充气构件包括弹簧、气囊和伸缩组件。可选地,所述弹簧的一端 ...
【技术保护点】
一种用于X射线检测的工业机器人,其特征在于,包括手臂构件,所述手臂构件包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和关节(3),所述第一机械臂(1)的端部设置有辅助充气构件(4),所述辅助充气构件(4)与第二机械臂(2)通过关节(3)连接;所述辅助充气构件(4)通过输气管(5)与气泵(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于X射线检测的工业机器人,其特征在于,包括手臂构件,所述手臂构件包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和关节(3),所述第一机械臂(1)的端部设置有辅助充气构件(4),所述辅助充气构件(4)与第二机械臂(2)通过关节(3)连接;所述辅助充气构件(4)通过输气管(5)与气泵(6)连接。2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括基座(7),所述气泵(6)设置于基座(7)内。3.如权利要求1或2中任一项所述的机器人,其特征在于,所述辅助充气构件(4)包括弹簧(8)、气囊(9)和伸缩组件。4.如权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述弹簧(8)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿磊昭,刘荣海,魏杰,杨迎春,郭新良,吴章勤,于虹,郑欣,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:云南,53
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