The invention discloses a medicine manipulator, the structure comprises a mobile device, lifting device, device structure, avian longitudinal plate device, hand clamping device, a lifting device is connected with the mobile device above the lifting device is connected to the avian longitudinal device of the left end, avian longitudinal device is connected with a structural plate device and a hand clamping device, the mobile device is arranged right wheel, revolver, plate frame, bottom plate frame is connected with the right and left wheel, lifting device is provided with a top gas device, a lifting rod, roof control, fixed roof frame, the top gas is connected with the lifting rod at the bottom of the top. The beneficial effect of the invention is that the bird longitudinal device is connected with a plate forming device and a hand clamping device, and the hand holding device can be replaced, thereby effectively improving the efficiency and quality of adding medicine to the pharmacy.
【技术实现步骤摘要】
一种上药机械手
本专利技术是一种上药机械手,属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号201310754164.9,一种自动落纱系统的机械手系统,包括机械手系统、巡回走车和机械手,巡回走车安装于轨道上,且巡回走车上安装有机械手系统,机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合,气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手组成,抬起机械手由四杆机构组成,压下机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机构组成,换筒机械手由执行部分与驱动部分组成,吸纱机械手、卷装驱动机械手和推出机械手都由单杆机构组成,挂纱机械手使用四杆机构组成,导纱机械手由单杆机构与气缸组成,气口接入机械手由单杆机构与气缸组成,纱筒定位机械手由两个气缸和连杆机构组成。本专利技术可降低劳动强度,提高生产效率。现有的上药机械手夹手装置无法进行更换,无法有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种上药机械手,其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置,所述移动装置上方连接有升降装置,所述升降装置连接于禽纵装置左端,所述禽纵装置连接有构板装置和夹手装置,所述移动装置设有右轮、左轮、板架,所述板架底部连接有右轮和左轮,所述升降装置 ...
【技术保护点】
一种上药机械手,其特征在于:其结构包括移动装置(1)、升降装置(2)、禽纵装置(3)、构板装置(4)、夹手装置(5),所述移动装置(1)上方连接有升降装置(2),所述升降装置(2)连接于禽纵装置(3)左端,所述禽纵装置(3)连接有构板装置(4)和夹手装置(5),所述移动装置(1)设有右轮(11)、左轮(12)、板架(13),所述板架(13)底部连接有右轮(11)和左轮(12),所述升降装置(2)设有顶气器(21)、升降杆(22)、控制顶板(23)、固定顶架(24),所述顶气器(21)上方连接于升降杆(22)底部,所述禽纵装置(3)设有推动杆头(31)、推动杆(32)、弦器(33)、衔接架(34),所述推动杆头(31)右端连接有推动杆(32)左端,所述弦器(33)连接有衔接架(34),所述构板装置(4)设有顶块(41)和架构板(42),所述顶块(41)连接于架构板(42)内侧,所述夹手装置(5)设有控制夹板(51)、活动顶板(52)、固定衔接板(53)、衔接环(54),所述活动顶板(52)上端连接有控制夹板(51),所述活动顶板(52)底部连接有固定衔接板(53)。
【技术特征摘要】
1.一种上药机械手,其特征在于:其结构包括移动装置(1)、升降装置(2)、禽纵装置(3)、构板装置(4)、夹手装置(5),所述移动装置(1)上方连接有升降装置(2),所述升降装置(2)连接于禽纵装置(3)左端,所述禽纵装置(3)连接有构板装置(4)和夹手装置(5),所述移动装置(1)设有右轮(11)、左轮(12)、板架(13),所述板架(13)底部连接有右轮(11)和左轮(12),所述升降装置(2)设有顶气器(21)、升降杆(22)、控制顶板(23)、固定顶架(24),所述顶气器(21)上方连接于升降杆(22)底部,所述禽纵装置(3)设有推动杆头(31)、推动杆(32)、弦器(33)、衔接架(34),所述推动杆头(31)右端连接有推动杆(32)左端,所述弦器(33)连接有衔接架...
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