一种机台用自动装卸机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机台用自动装卸机械手，包括底座，所述底座的上端设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧啮合有链条，所述链条远离第一链轮的一侧啮合有第二链轮，所述第二链轮的内侧固定有套杆，所述套杆的一端和底座连接，所述套杆的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设有安装块，所述安装块的一侧装设有直驱电机，所述直驱电机的驱动端连接有固定块，所述安装块的一侧设有垫板。本发明专利技术结构简单，使用起来方便快捷，可以在竖直方向上进行高度的调节，以此来适应不同的产品，并且抓取爪可以进行角度的调节，以此来很好的抓取物品，十分的实用。

Automatic loading and unloading manipulator for machine platform

The invention discloses a machine with automatic loading and unloading manipulator, which comprises a base, an upper end of the base is provided with a drive motor, the motor is connected with a first sprocket meshing, one side of the first chain wheel of a chain, the chain sprocket meshing away from the side of the first and second sprockets, and the inner side of the the second sprocket is fixed with a sleeve rod, wherein one end of the sleeve rod and connected to the base, the internal thread sleeve rod connected with a supporting rod, the supporting rod is arranged at one end of the base away from the mounting block, one side of the mounting block is arranged on the direct drive motor, the drive motor is connected with the end of direct drive fixed block, one side of the mounting block is provided with a backing plate. The invention has the advantages of simple structure, convenient to use, can adjust the height in the vertical direction, in order to adapt to different products, and can adjust the angle of the grabbing claw, to very good grab items, very practical.

【技术实现步骤摘要】
一种机台用自动装卸机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机台用自动装卸机械手。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机台用自动装卸机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机台用自动装卸机械手，包括底座，所述底座的上端设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧啮合有链条，所述链条远离第一链轮的一侧啮合有第二链轮，所述第二链轮的内侧固定有套杆，所述套杆的一端和底座连接，所述套杆的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设有安装块，所述安装块的一侧装设有直驱电机，所述直驱电机的驱动端连接有固定块，所述安装块的一侧设有垫板，且垫板和直驱电机位于安装块的同一侧，所述垫块靠近固定块的一侧设有凹槽，且固定块位于凹槽内，所述凹槽的底壁上设有开槽，所述开槽内装设有齿轮，所述齿轮的中部装设有转轴，且转轴在开槽内转动连接，所述转轴的一端位于垫板的外侧，且转轴上连接有连接块，所述连接块的下侧设有抓取爪。优选地，所述套杆的下端设有滑块，所述滑块的下侧装设有滚轮。优选地，所述底座的上表面设有T型的环形滑槽，且滑块和滚轮位于环形滑槽内。优选地，所述驱动电机采用转动电机。优选地，所述固定块靠近垫板的一侧设有滑条，且滑条和齿轮啮合。优选地，所述连接块和抓取爪一体成型。优选地，所述固定块上设有插槽，所述直驱电机靠近固定块的一侧设有插块，且插块和插槽的大小、位置对应。本专利技术中，当使用该装置的时候，启动外置的控制装置和电源，启动驱动电机，带动第一链轮转动，进而带动链条和第二链轮转动，然后第二链轮带动套杆转动，设置在套杆下的滑块和滚轮可以在环形滑槽内转动，并且套杆和支撑杆螺纹连接，套杆转动可以带动支撑杆上下移动，此时，直驱电机驱动固定块上的滑条移动，再带动齿轮转动，并且带动转轴转动，然后带动连接块和抓取爪进行角度调节，该专利技术结构简单，使用起来方便快捷，可以在竖直方向上进行高度的调节，以此来适应不同的产品，并且抓取爪可以进行角度的调节，以此来很好的抓取物品，十分的实用。附图说明图1为本专利技术提出的一种机台用自动装卸机械手的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种机台用自动装卸机械手的侧视图。图3为本专利技术提出的一种机台用自动装卸机械手A部分的结构示意图。图4为本专利技术提出的一种机台用自动装卸机械手B部分的结构示意图。图中：1底座、2支撑杆、3套杆、4驱动电机、5第一链轮、6第二链轮、7链条、8安装块、9垫板、10直驱电机、11固定块、12转轴、13滑条、14滚轮、15齿轮、16连接块、17抓取爪、18滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机台用自动装卸机械手，包括底座1，底座1的上端设有驱动电机4，驱动电机4的驱动端连接有第一链轮5，第一链轮5的一侧啮合有链条7，链条7远离第一链轮5的一侧啮合有第二链轮6，第二链轮6的内侧固定有套杆3，套杆3的一端和底座1连接，套杆3的内部螺纹连接有支撑杆2，支撑杆2远离底座1的一端设有安装块8，安装块8的一侧装设有直驱电机10，直驱电机10的驱动端连接有固定块11，安装块8的一侧设有垫板9，且垫板9和直驱电机10位于安装块8的同一侧，垫块9靠近固定块11的一侧设有凹槽，且固定块11位于凹槽内，凹槽的底壁上设有开槽，开槽内装设有齿轮15，齿轮15的中部装设有转轴12，且转轴12在开槽内转动连接，转轴12的一端位于垫板9的外侧，且转轴12上连接有连接块16，连接块16的下侧设有抓取爪17，套杆3的下端设有滑块18，滑块18的下侧装设有滚轮14，底座1的上表面设有T型的环形滑槽，且滑块18和滚轮14位于环形滑槽内，驱动电机4采用转动电机，固定块11靠近垫板9的一侧设有滑条13，且滑条13和齿轮15啮合，连接块16和抓取爪17一体成型，固定块8上设有插槽，直驱电机10靠近固定块8的一侧设有插块，且插块和插槽的大小、位置对应。本专利技术中，当使用该装置的时候，启动外置的控制装置和电源，启动驱动电机4，带动第一链轮5转动，进而带动链条7和第二链轮6转动，然后第二链轮6带动套杆3转动，设置在套杆3下的滑块18和滚轮14可以在环形滑槽内转动，并且套杆3和支撑杆2螺纹连接，套杆3转动可以带动支撑杆2上下移动，此时，直驱电机10驱动固定块11上的滑条13移动，再带动齿轮15转动，并且带动转轴12转动，然后带动连接块16和抓取爪17进行角度调节。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机台用自动装卸机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的驱动端连接有第一链轮（5），所述第一链轮（5）的一侧啮合有链条（7），所述链条（7）远离第一链轮（5）的一侧啮合有第二链轮（6），所述第二链轮（6）的内侧固定有套杆（3），所述套杆（3）的一端和底座（1）连接，所述套杆（3）的内部螺纹连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端设有安装块（8），所述安装块（8）的一侧装设有直驱电机（10），所述直驱电机（10）的驱动端连接有固定块（11），所述安装块（8）的一侧设有垫板（9），且垫板（9）和直驱电机（10）位于安装块（8）的同一侧，所述垫块（9）靠近固定块（11）的一侧设有凹槽，且固定块（11）位于凹槽内，所述凹槽的底壁上设有开槽，所述开槽内装设有齿轮（15），所述齿轮（15）的中部装设有转轴（12），且转轴（12）在开槽内转动连接，所述转轴（12）的一端位于垫板（9）的外侧，且转轴（12）上连接有连接块（16），所述连接块（16）的下侧设有抓取爪（17）。

【技术特征摘要】
1.一种机台用自动装卸机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的驱动端连接有第一链轮（5），所述第一链轮（5）的一侧啮合有链条（7），所述链条（7）远离第一链轮（5）的一侧啮合有第二链轮（6），所述第二链轮（6）的内侧固定有套杆（3），所述套杆（3）的一端和底座（1）连接，所述套杆（3）的内部螺纹连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端设有安装块（8），所述安装块（8）的一侧装设有直驱电机（10），所述直驱电机（10）的驱动端连接有固定块（11），所述安装块（8）的一侧设有垫板（9），且垫板（9）和直驱电机（10）位于安装块（8）的同一侧，所述垫块（9）靠近固定块（11）的一侧设有凹槽，且固定块（11）位于凹槽内，所述凹槽的底壁上设有开槽，所述开槽内装设有齿轮（15），所述齿轮（15）的中部装设有转轴（12），且转轴（12）在开槽内转动连接，所述转轴（12）的一端位于垫板（9）的外侧，且转轴（12）上连接有连接块（16），所述连接块（16）的下侧设有抓取爪（17）。2.根据权利要求1所述的一种机台用自动装卸机械手，其特征在于，所述套杆（3）的下端设有滑块（18），所述滑块（18）的下侧装设有滚轮（14）。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚丽玉，
申请(专利权)人：龚丽玉，
类型：发明
国别省市：江苏,32