An adaptive robot visual inspection camera driver structure, including the robot body and robot head, body and head of the robot robot through the joint mechanism of connection joint mechanism comprises a main bracket and a hinged frame head mounted thereon, head frame is provided with a head frame, the main bracket installation and robot head frame and robot head mounted, robot head mounted camera vision; robot head nod movement and action can be nodded and shook his head shook his head frame in power equipment driving frame under the action of the driving vision camera to detect the direction toward the product. The beneficial effect of the invention is: 1, simple structure, low production cost, improve the market competitiveness; 2, driven by the unique structure of the robot can be realized to achieve the head nodding and shaking his head movements, thus improving its humanoid fidelity; 3, the head and nodding motion of the robot, can drive the head of the visual camera the corresponding change of angle, which is conducive to enhancing the multi angle visual inspection of products.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构
本专利技术涉及机器人
,具体是一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构。
技术介绍
随着科技发展,人形机器人越来越频繁地出现在人们的日常生活和工作中,机器人的研究、设计、生产已经成为一个很重要的产业。在人机交互中,人们希望机器人的拟人程度接近人类,因此机器人的头部运动尤为至关重要,但是现有的机器人头部运动动作过于简单,仿真度不高,因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,能够实现机器人头部作摆动及点头动作的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构。本专利技术目的是用以下方式实现的:一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构,其包括机器人本体及机器人头部,其特征在于:所述的机器人本体与机器人头部间通过关节机构连接,所述的关节机构包括主支架及铰接安装在其上的点头架,点头架上安装有摇头架,主支架与机器人本体安装,摇头架与机器人头部安装,机器人头部安装有视觉摄像头;点头架及摇头架在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部作点头运动及摇头动作,从而驱动视觉摄像头朝向产品方向进行检测。所述的主支架顶端设置有铰接轴,点头架通过其下端的铰接座可上下摆动地铰接安装在该铰接轴上。所述的摇头架包括底座板及设于其上的旋转座,旋转座与点头架固定安装,底座板可围绕该旋转座转动。所述的动力装置包括安装在主支架内的减速箱,减速箱的输出轴上安装在摆臂,摆臂通过拉臂与点头架铰接,减速箱驱动摆臂摆动时,通过拉臂驱动点头架在主支架上运动。所述的减速箱由伺服电机驱动。所述的动力装置包括安装在 ...
【技术保护点】
一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构,其包括机器人本体(1)及机器人头部(2),其特征在于:所述的机器人本体(1)与机器人头部(2)间通过关节机构连接,所述的关节机构包括主支架(3)及铰接安装在其上的点头架(4),点头架(4)上安装有摇头架(5),主支架(3)与机器人本体(1)安装,摇头架(5)与机器人头部(2)安装,机器人头部(2)安装有视觉摄像头(8);点头架(4)及摇头架(5)在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部(2)作点头运动及摇头动作,从而驱动视觉摄像头(8)朝向产品方向进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构,其包括机器人本体(1)及机器人头部(2),其特征在于:所述的机器人本体(1)与机器人头部(2)间通过关节机构连接,所述的关节机构包括主支架(3)及铰接安装在其上的点头架(4),点头架(4)上安装有摇头架(5),主支架(3)与机器人本体(1)安装,摇头架(5)与机器人头部(2)安装,机器人头部(2)安装有视觉摄像头(8);点头架(4)及摇头架(5)在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部(2)作点头运动及摇头动作,从而驱动视觉摄像头(8)朝向产品方向进行检测。2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构,其特征在于:所述的主支架(3)顶端设置有铰接轴(31),点头架(4)通过其下端的铰接座(41)可上下摆动地铰接安装在该铰接轴(31)上。3.根据权利要求1所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构,其特征在于:所述的摇头架(5)包括底座板(51)及设于其上的旋转座(52),旋转座(52)与点头架(4)固定安装...
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