The invention discloses a pharmacy special manipulator, which relates to the technical field of medical equipment, which comprises a base, is arranged on the base of the chassis, a vertical mobile device fixed on the chassis, the level of the mobile device and the vertical mobile device is vertically arranged, including manipulator, is used to drive the manipulator grasping drive mechanism. A rotary driving mechanism used for horizontally rotating a chassis is arranged between the base and the chassis, and the rotating driving mechanism is fixed on the base. The vertical moving device comprises a vertical drive mechanism and a vertical moving guide rail. The horizontal moving device comprises a horizontal drive mechanism and a horizontal moving guide rail. To cooperate with the existing cabinet, without the need to replace the other high cost cabinet, it can greatly improve the speed of this process.
【技术实现步骤摘要】
一种中药房专用机械手
本专利技术涉及医疗设备
,尤其涉及一种中药房专用机械手。
技术介绍
目前,各个医院的中药房中,都是人工负责抓中药,中药的种类繁多,且名字易混淆,所以抓药是一项很精细的工作。抓中药分为两个步骤,第一是找到药材的存储柜的位置,第二是称量药材,而耗费人力和时间的步骤一,如果简化步骤一的过程,则会为整个抓中药的过程节省大量的时间。现有的专利中的抓药用的设备,不仅包括了抓药用的机械手,还包括与机械手配合使用的药柜。但是,这类装置的成本较高,很少有药房会使用,现有技术中即使用机械手完成了药物的称取,由于不同的药材的颗粒度不同,机械手对药材的直接抓取通常将药材从机械手的缝隙中漏掉。如果单独将机械手取出使用,并不能适合其他药柜,现实中的药柜多为长方体或2-3个长方体拼接而成,每个长发体中都规则的设有小的抽屉。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种抓药用机械手,能够配合现有的药柜,无需更换其他成本较高的药柜,就能大大提高抓药过程的速度。本专利技术的具体方案如下:一种中药房专用机械手,包括底座,设置在底座上的底盘,固定在底盘上的竖直移动装置,与竖直移动装置垂直设置的水平移动装置,还包括抓取机械手,还包括用去驱动抓取机械手的抓取驱动机构。所述底座与底盘之间设有用于水平旋转底盘的旋转驱动机构,旋转驱动机构固定在底座上。所述竖直移动装置包括竖直驱动机构,竖直移动导轨。所述水平移动装置包括水平驱动机构,水平移动导轨。所述抓取驱动机械手设置在抓取驱动机构前端,所述抓取驱动机构设置在水平移动装置上,且抓取驱动机构能够在水平驱动机构的驱动下在水平移动导轨上做 ...
【技术保护点】
一种中药房专用机械手,其特征在于,包括底座(1),设置在底座(1)上的底盘(2),固定在底盘(2)上的竖直移动装置(3),与竖直移动装置(3)垂直设置的水平移动装置(4),还包括抓取机械手(5),还包括用去驱动抓取机械手(5)的抓取驱动机构(6);所述底座(1)与底盘(2)之间设有用于水平旋转底盘(4)的旋转驱动机构(7),旋转驱动机构(7)固定在底座(1)上;所述竖直移动装置(3)包括竖直驱动机构(31),竖直移动导轨(32);所述水平移动装置(4)包括水平驱动机构(41),水平移动导轨(42);所述抓取驱动机械手(5)设置在抓取驱动机构(6)前端,所述抓取驱动机构(6)设置在水平移动装置(4)上,且抓取驱动机构(6)能够在水平驱动机构(41)的驱动下在水平移动导轨(42)上做左右移动;所述竖直移动装置(3)与水平移动装置(4)之间设有连接机构(8),水平移动装置(4)能够在竖直驱动机构(3)的驱动下在竖直移动导轨(32)上做上下移动;抓取机械手(5)包括小臂杆(51),安装在小臂杆(51)末端的夹持工具(52),所述夹持工具(52)前端的内部安装有微型压力传感器;所述旋转驱动机构( ...
【技术特征摘要】
1.一种中药房专用机械手,其特征在于,包括底座(1),设置在底座(1)上的底盘(2),固定在底盘(2)上的竖直移动装置(3),与竖直移动装置(3)垂直设置的水平移动装置(4),还包括抓取机械手(5),还包括用去驱动抓取机械手(5)的抓取驱动机构(6);所述底座(1)与底盘(2)之间设有用于水平旋转底盘(4)的旋转驱动机构(7),旋转驱动机构(7)固定在底座(1)上;所述竖直移动装置(3)包括竖直驱动机构(31),竖直移动导轨(32);所述水平移动装置(4)包括水平驱动机构(41),水平移动导轨(42);所述抓取驱动机械手(5)设置在抓取驱动机构(6)前端,所述抓取驱动机构(6)设置在水平移...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴凯,刘菲,张建,李成,
申请(专利权)人:成都科创谷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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