The utility model relates to a walking aid, which relates to the field of wearable devices, in particular to a walking aid for helping people walk. The utility model comprises a left leg device, a right leg device, a belt fixing device, a controller and a battery. The left and right leg device device are symmetrically distributed on the belt fixing device on both sides; the controller and battery installed in the belt fixing device, the left leg right leg device and the device have the same structure, the left leg device comprises a thigh arm, arm, leg muscle signal sensing device, EMG sensor device, motor at the end, motor, motor, soles and vamps. The invention uses wearable EMG signal recognition of the wearer's walking habits and legs the movement intention through the motor drive leg movement, auxiliary wearer walks, the great strength for the wearer, the wearer travel more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种助走器
一种助走器,涉及可穿戴式装置领域,尤其涉及一种帮助人们行走的助走器。技术背景人在走路时,主要是利用腿上的肌肉来控制整条腿的运动方式来达到移动的目的,这种方式效率慢,而且容易累,不适合长时间的出行。有的人选择用车子来代步,但是在一些城市的上下班的高峰期,道路拥挤,大多时间都浪费在等待上。自行车出行速度快,也省力,但不适合在非平整的地方行驶,更不适用爬楼梯或登山。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现状的不足,提供一种方便人们出行的助走器。一种助走器,包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述控制器和电池安装在腰带固定装置上。控制器为助走器的控制中心;所述电池主要为控制器、左腿装置和右腿装置提供电源。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧,左腿装置和右腿装置结构相同。左腿装置的具体结构是:它包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机、下电机、末电机、鞋面和鞋底。上电机安装在腰带固定装置左右两侧。大腿臂上端连接上电机,下端连接下电机;所述小腿臂上端连接下电机,下端连接末电机;所述鞋底上端连接末电机;所述鞋面与鞋底连接,用于固定穿戴者的脚掌;所述上电机、下电机和末电机用于控制大腿臂、小腿臂和鞋底的运动形态,大腿臂、小腿臂和鞋底带动大腿、小腿和脚掌做运动。所述上肌电信号传感器安装在大腿臂上;所述下肌电信号传感器安装在小腿臂上;上肌电信号传感器和下肌电信号传感器结构相同,上肌电信号传感器由左贴面和右贴面组成,使用时先将左贴面向右拉覆盖在大腿上,然后将右贴面向左拉覆盖在左贴面上,左贴面和右贴面采用魔术贴或 ...
【技术保护点】
一种助走器,其特征在于:包括左腿装置(12)、右腿装置(10)、腰带固定装置(2)、控制器(1)和电池(3);所述控制器(1)和电池(3)安装在腰带固定装置(2)上;控制器(1)为助走器的控制中心;所述电池(3)主要为控制器(1)、左腿装置(12)和右腿装置(10)供电;所述左腿装置(12)和右腿装置(10)结构相同,它们对称分布在腰带固定装置(2)的左右两侧;左腿装置(12)的具体结构是:它包括大腿臂(5)、小腿臂(8)、上肌电信号传感器(11)、下肌电信号传感器(9)、上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、鞋底(18)和鞋面(181);上电机(4)安装在腰带固定装置(2)的左侧;大腿臂(5)的上端与上电机(4)相连,下端与下电机(7)相连;小腿臂(8)上端与下电机(7)相连,下端连接末电机(17);所述鞋底(18)上端连接末电机(17);所述鞋面(181)与鞋底(18)连接;上电机(4)、下电机(7)和末电机(17)用于控制大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)的运动姿态,大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)带动大腿、小腿和脚掌运动;上肌电信号传感器(11)安装在大腿臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种助走器,其特征在于:包括左腿装置(12)、右腿装置(10)、腰带固定装置(2)、控制器(1)和电池(3);所述控制器(1)和电池(3)安装在腰带固定装置(2)上;控制器(1)为助走器的控制中心;所述电池(3)主要为控制器(1)、左腿装置(12)和右腿装置(10)供电;所述左腿装置(12)和右腿装置(10)结构相同,它们对称分布在腰带固定装置(2)的左右两侧;左腿装置(12)的具体结构是:它包括大腿臂(5)、小腿臂(8)、上肌电信号传感器(11)、下肌电信号传感器(9)、上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、鞋底(18)和鞋面(181);上电机(4)安装在腰带固定装置(2)的左侧;大腿臂(5)的上端与上电机(4)相连,下端与下电机(7)相连;小腿臂(8)上端与下电机(7)相连,下端连接末电机(17);所述鞋底(18)上端连接末电机(17);所述鞋面(181)与鞋底(18)连接;上电机(4)、下电机(7)和末电机(17)用于控制大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)的运动姿态,大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)带动大腿、小腿和脚掌运动;上肌电信号传感器(11)安装在大腿臂(5)上;下肌电信号传感器(9)安装在小腿臂(8)上;上肌电信号传感器(11)和下肌电信号传感器(9)结构相同;上肌电信号传感器(11)由左贴面(111)和右贴面(112)组成,左贴面(111)和右贴面(112)其内部均搭载了多个传感单元,用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化,并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器(1);所述控制器(1)分别连接上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、上肌电信号传感器(11)和下肌电信号传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种助走器,其特征在于:左贴面(111)和右贴面(112)采用魔术贴或粘扣带(1111)互相粘贴住;或者采用绳子绑在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种助走器,其特征在于:使用时,腰带固定装置2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,黄华辉,李玉龙,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。