一种助走器制造技术

技术编号:15611842 阅读:147 留言:0更新日期:2017-06-14 02:15
一种助走器,涉及可穿戴式装置领域,尤其涉及一种帮助人们行走的助走器。包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧;所述控制器和电池安装在腰带固定装置上,所述左腿装置和右腿装置结构相同,所述左腿装置包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感装置、下肌电信号传感装置、上电机、下电机、末电机、鞋底和鞋面。本发明专利技术利用穿戴者的行走习惯和腿部的肌电信号识别穿戴者的运动意图,通过电机带动腿部运动,辅助穿戴者行走,为穿戴者省下了极多力气,更加方便穿戴者的出行。

A walking aid

The utility model relates to a walking aid, which relates to the field of wearable devices, in particular to a walking aid for helping people walk. The utility model comprises a left leg device, a right leg device, a belt fixing device, a controller and a battery. The left and right leg device device are symmetrically distributed on the belt fixing device on both sides; the controller and battery installed in the belt fixing device, the left leg right leg device and the device have the same structure, the left leg device comprises a thigh arm, arm, leg muscle signal sensing device, EMG sensor device, motor at the end, motor, motor, soles and vamps. The invention uses wearable EMG signal recognition of the wearer's walking habits and legs the movement intention through the motor drive leg movement, auxiliary wearer walks, the great strength for the wearer, the wearer travel more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种助走器
一种助走器,涉及可穿戴式装置领域,尤其涉及一种帮助人们行走的助走器。技术背景人在走路时,主要是利用腿上的肌肉来控制整条腿的运动方式来达到移动的目的,这种方式效率慢,而且容易累,不适合长时间的出行。有的人选择用车子来代步,但是在一些城市的上下班的高峰期,道路拥挤,大多时间都浪费在等待上。自行车出行速度快,也省力,但不适合在非平整的地方行驶,更不适用爬楼梯或登山。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现状的不足,提供一种方便人们出行的助走器。一种助走器,包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述控制器和电池安装在腰带固定装置上。控制器为助走器的控制中心;所述电池主要为控制器、左腿装置和右腿装置提供电源。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧,左腿装置和右腿装置结构相同。左腿装置的具体结构是:它包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机、下电机、末电机、鞋面和鞋底。上电机安装在腰带固定装置左右两侧。大腿臂上端连接上电机,下端连接下电机;所述小腿臂上端连接下电机,下端连接末电机;所述鞋底上端连接末电机;所述鞋面与鞋底连接,用于固定穿戴者的脚掌;所述上电机、下电机和末电机用于控制大腿臂、小腿臂和鞋底的运动形态,大腿臂、小腿臂和鞋底带动大腿、小腿和脚掌做运动。所述上肌电信号传感器安装在大腿臂上;所述下肌电信号传感器安装在小腿臂上;上肌电信号传感器和下肌电信号传感器结构相同,上肌电信号传感器由左贴面和右贴面组成,使用时先将左贴面向右拉覆盖在大腿上,然后将右贴面向左拉覆盖在左贴面上,左贴面和右贴面采用魔术贴或粘扣带互相粘贴住,左贴面和右贴面其内部均搭载了多个传感单元,用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化,并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器。所述控制器分别连接上电机、下电机、末电机、上肌电信号传感器和下肌电信号传感器。左贴面和右贴面还可以用绳子绑在一起。使用时,腰带固定装置、大腿臂、下电机、小腿臂、末电机和鞋底依次位于人体的腰部、大腿外侧、膝关节、小腿外侧、裸关节和脚掌,上肌电信号传感器的左贴面和右贴面围绕大腿并贴合在一起,将大腿臂固定在大腿的位置,下肌电信号传感器的左贴面和右贴面围绕小腿并贴合在一起,将小腿臂固定在小腿的位置,上肌电信号传感器和下肌电信号传感器分别和大腿、小腿的表面肌肉贴合,鞋面固定脚掌和鞋底的位置。控制器是智能的,本助走器有学习功能和自动修偏功能,能根据穿戴者的行走习惯进行自动适应,使穿戴者感觉舒服。该功能是这样实现的:当穿戴者要使用本专利技术的助走器时,穿戴者穿上本专利技术的助走器开始行走,助走器会记录好初始几步的相关行走数据作为初始数据,接下来助走器会将继续行走的数据与初始数据比较,如果基本吻合的话,助走器进入适应运行状态,带动穿戴者按初始数据继续行走;一旦有较大偏差的时候,助走器会将初始数据进行自动更新。具体工作过程是这样的:使用者穿上该助走器后,左腿装置和右腿装置分别带动左腿和右腿行走,左腿装置和右腿装置的工作原理相同,左腿装置和右腿装置工作时只是存在相位差,现以左腿装置来说明该助走器的具体工作过程:在行走的过程中,上肌电信号传感器和下肌电信号传感器检测腿部的肌电信号并反馈给控制器,上电机、下电机和末电机把电机的转动角度和速率数据反馈给控制器,然后控制器把上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机、下电机和末电机传过来的数据保存,控制器会以每3步作为一个运动习惯更新周期。如果后3步与前3步数据基本相同的话,就继续按前3步记录的数据行走;如果后3步与前3步数据有较大区别的话,就按后3步记录的数据行走,控制器会把后3步的数据作为习惯数据进行更新。右腿装置和左腿装置的工作过程相同,右腿装置和左腿装置如此反复交替运动,该助走器就可以辅助穿戴者行走了。本专利技术利用穿戴者的行走习惯和腿部的肌电信号识别穿戴者的运动意图,通过电机带动腿部运动,辅助穿戴者行走,以穿戴者为主,机器为辅,很好的控制人机运动轨迹一致性的问题,为穿戴者省下了极多力气,更加方便穿戴者的出行。附图说明图1是本专利技术的助走器的结构示意图;图2是本专利技术的助走器的侧视示意图;图3是大腿臂和上肌电信号传感器的结构示意图;图4是末电机、鞋底和鞋面的结构示意图。图中标号:1-控制器,2-腰带固定装置,3-电池,4-上电机,5-大腿臂,110-上肌电信号传感器的传感单元,7-下电机,8-小腿臂,9-下肌电信号传感器,90-下肌电信号传感器的传感单元,91-下肌电信号传感器的左贴面,92-下肌电信号传感器的右贴面,10-右腿装置,11-上肌电信号传感器,111-上肌电信号传感器的左贴面,112-上肌电信号传感器的右贴面,1111-魔术贴或粘扣带,12-左腿装置,13-右腿装置的上电机,14-右腿装置的上肌电信号传感器,15-右腿装置的下电机,16-右腿装置的下肌电信号传感器,17-末电机,18-鞋底,181-鞋面,19-右腿装置的末电机,20-右腿装置的鞋底。具体实施方式下面结合附图对本专利技术加以具体说明。一种助走器,包括左腿装置12、右腿装置10、腰带固定装置2、控制器1和电池3。所述控制器1和电池3安装在腰带固定装置2上;控制器1为助走器的控制中心;所述电池3主要为控制器1、左腿装置12和右腿装置10供电。所述左腿装置12和右腿装置10结构相同,它们对称分布在腰带固定装置2的左右两侧。左腿装置12的具体结构是:它包括大腿臂5、小腿臂8、上肌电信号传感器11、下肌电信号传感器9、上电机4、下电机7、末电机17、鞋面181和鞋底18。上电机4安装在腰带固定装置2的左侧。大腿臂5的上端与上电机4相连,下端与下电机7相连;所述小腿臂8上端连接下电机7,下端连接末电机17;所述鞋底18上端连接末电机17;所述鞋面181与鞋底18连接,用于固定穿戴者的脚掌;上电机4、下电机7和末电机17用于控制大腿臂5、小腿臂8和鞋底18的运动姿态,大腿臂5、小腿臂8和鞋底18带动大腿、小腿和脚掌运动。上肌电信号传感器11安装在大腿臂5上;下肌电信号传感器9安装在小腿臂8上;上肌电信号传感器11和下肌电信号传感器9结构相同。上肌电信号传感器11由左贴面111和右贴面112组成,使用时先将左贴面111向右拉覆盖在大腿上,然后将右贴面112向左拉覆盖在左贴面111上,左贴面111和右贴面112采用魔术贴或粘扣带互相粘贴住,左贴面111和右贴面112其内部均搭载了多个传感单元,用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化,并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器1。所述控制器1分别连接上电机4、下电机7、末电机17、上肌电信号传感器11和下肌电信号传感器9。左贴面111和右贴面112还可以用绳子绑在一起。使用时,腰带固定装置2、上电机4、大腿臂5、下电7机、小腿臂8、末电机17和鞋底18依次位于人体的腰部、胯关节、大腿外侧、膝关节、小腿外侧、裸关节和脚掌;上肌电信号传感器11的左贴面111和右贴面112围绕大腿贴合在一起,并将大腿臂5固定在大腿上;下肌电信号传感器9的左贴面91和右贴面92围绕小腿贴合在一起,并将小腿臂8固定在小腿上;上肌电信号传感器11和下肌电信号传感器9分别和大腿、小腿的表面肌肉贴合。控制器1本文档来自技高网...
一种助走器

【技术保护点】
一种助走器,其特征在于:包括左腿装置(12)、右腿装置(10)、腰带固定装置(2)、控制器(1)和电池(3);所述控制器(1)和电池(3)安装在腰带固定装置(2)上;控制器(1)为助走器的控制中心;所述电池(3)主要为控制器(1)、左腿装置(12)和右腿装置(10)供电;所述左腿装置(12)和右腿装置(10)结构相同,它们对称分布在腰带固定装置(2)的左右两侧;左腿装置(12)的具体结构是:它包括大腿臂(5)、小腿臂(8)、上肌电信号传感器(11)、下肌电信号传感器(9)、上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、鞋底(18)和鞋面(181);上电机(4)安装在腰带固定装置(2)的左侧;大腿臂(5)的上端与上电机(4)相连,下端与下电机(7)相连;小腿臂(8)上端与下电机(7)相连,下端连接末电机(17);所述鞋底(18)上端连接末电机(17);所述鞋面(181)与鞋底(18)连接;上电机(4)、下电机(7)和末电机(17)用于控制大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)的运动姿态,大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)带动大腿、小腿和脚掌运动;上肌电信号传感器(11)安装在大腿臂(5)上;下肌电信号传感器(9)安装在小腿臂(8)上;上肌电信号传感器(11)和下肌电信号传感器(9)结构相同;上肌电信号传感器(11)由左贴面(111)和右贴面(112)组成,左贴面(111)和右贴面(112)其内部均搭载了多个传感单元,用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化,并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器(1);所述控制器(1)分别连接上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、上肌电信号传感器(11)和下肌电信号传感器(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种助走器,其特征在于:包括左腿装置(12)、右腿装置(10)、腰带固定装置(2)、控制器(1)和电池(3);所述控制器(1)和电池(3)安装在腰带固定装置(2)上;控制器(1)为助走器的控制中心;所述电池(3)主要为控制器(1)、左腿装置(12)和右腿装置(10)供电;所述左腿装置(12)和右腿装置(10)结构相同,它们对称分布在腰带固定装置(2)的左右两侧;左腿装置(12)的具体结构是:它包括大腿臂(5)、小腿臂(8)、上肌电信号传感器(11)、下肌电信号传感器(9)、上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、鞋底(18)和鞋面(181);上电机(4)安装在腰带固定装置(2)的左侧;大腿臂(5)的上端与上电机(4)相连,下端与下电机(7)相连;小腿臂(8)上端与下电机(7)相连,下端连接末电机(17);所述鞋底(18)上端连接末电机(17);所述鞋面(181)与鞋底(18)连接;上电机(4)、下电机(7)和末电机(17)用于控制大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)的运动姿态,大腿臂(5)、小腿臂(8)和鞋底(18)带动大腿、小腿和脚掌运动;上肌电信号传感器(11)安装在大腿臂(5)上;下肌电信号传感器(9)安装在小腿臂(8)上;上肌电信号传感器(11)和下肌电信号传感器(9)结构相同;上肌电信号传感器(11)由左贴面(111)和右贴面(112)组成,左贴面(111)和右贴面(112)其内部均搭载了多个传感单元,用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化,并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器(1);所述控制器(1)分别连接上电机(4)、下电机(7)、末电机(17)、上肌电信号传感器(11)和下肌电信号传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种助走器,其特征在于:左贴面(111)和右贴面(112)采用魔术贴或粘扣带(1111)互相粘贴住;或者采用绳子绑在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种助走器,其特征在于:使用时,腰带固定装置2...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志成黄华辉李玉龙
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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