一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。优点：在结构上通过随动拖链的设计，具有小型化、自动化程度高、控制精度高等优点，在工程上便于调试和施工，适用于高空、高危、高辐射、无人值守环境下的往返运动控制需要，具有广阔的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置
本技术涉及电机伺服控制领域，具体是一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置。
技术介绍
电机伺服控制属于伺服控制系统的一个技术分支。本技术提出的轨道小车的自动运动控制装置涉及电机伺服控制领域，在技术相近度上，更接近于基于电机的转台伺服控制领域。转台控制处理的角度跟踪问题，轨道小车将角度跟踪转换为位移跟踪控制，在控制原理上是一脉相承的。高精度的伺服控制系统在机械制造、航空航天、国防工业等领域有着广泛的应用，其设计制造能力也是衡量一个国家科技水平的重要标志之一。伺服控制系统多是角度跟踪控制方面的，不能实现直线运动的控制需要；现有的直线类运动伺服控制系统体积大、自动化程度不高，主要由人工控制，不适用于无人值守的工作环境使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轨道小车的自动运动控制装置，可以实现高空、高危、无人值守环境下的往返运动控制需要。为解决上述技术问题，本技术提供一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，小车载体通过滑轮与所述滑轨连接，滑轨对小车载体及设备起支撑作用，滑轮起减小摩擦和从动轮的作用，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。进一步地，所述滑轨的一端安装有机械限位和电子限位器。进一步地，所述机械限位位于电子限位器之后，作为运动小车的物理防护机构，防止小车失控脱离滑轨之外，所述电子限位器作为小车运动行程的起始点，同时也作为电子限位器使用，以软件控制方式起到电限位的作用。进一步地，所述运动小车安装有随动拖链的随动端，随动拖链放置于滑轨上，随同小车一起运动，用于运动小车与地面远程控制系统之间的电缆走线，随动拖链的固定端固定于滑轨支撑上。进一步地，所述滑轨支撑设在滑轨下方用来支撑滑轨。进一步地，所述电机控制器通过控制总线与驱动器相连，输出PWM波至驱动器；所述驱动器与电机通过驱动线及编码线直接相连，电机接收驱动器输出的驱动信号，实现对电机的调速和转向控制，电机进而驱动减速器工作，从而实现小车的往返运动控制。本技术所达到的有益效果：本技术在结构上通过随动拖链的设计，具有小型化、自动化程度高、控制精度高等优点，在工程上便于调试和施工，适用于高空、高危、高辐射、无人值守环境下的往返运动控制需要，如物资投放，尤其适用于射频仿真领域雷达目标的运动特性模拟需要，具有广阔的使用前景。附图说明图1本技术之结构示意图后视图；图2本技术之结构示意图正视图；图3本技术之电气连接关系及工作原理示意图。图中的1是机械限位，2是电子限位器，3是轨道齿条，4是运动小车，5是电机，6是减速器，7是随动拖链，8是滑轨支撑，9是滑轨。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、2和3所示，一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨9、沿滑轨运的运动小车4以及驱动小车运动的电机5，其特征是，所述运动小车4包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，电机5、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车4上，随小车一起运动，小车载体通过滑轮与所述滑轨9连接，滑轨9对小车载体及设备起支撑作用，滑轮起减小摩擦和从动轮的作用；所述轨道9上安装有轨道齿条，减速器6通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器通过控制总线与驱动器相连，输出PWM波至驱动器，所述驱动器与电机5通过驱动线及编码线直接相连，电机5接收驱动器输出的驱动信号，实现对电机5的调速和转向控制，电机5进而驱动减速器6工作，从而实现小车的往返运动控制。本实施例中，所述滑轨9的一端安装有机械限位1和电子限位器2，所述机械限位1位于电子限位器2之后，作为运动小车的物理防护机构，防止小车失控脱离滑轨之外，所述电子限位器2作为小车运动行程的起始点，同时也作为电子限位器使用，以软件控制方式起到电限位的作用。本实施例中，所述运动小车4安装有随动拖链7的随动端，拖链放置于滑轨9上，随同小车一起运动，用于运动小车与地面远程控制系统之间的电缆走线；随动拖链的固定端固定于滑轨支撑8上，所述滑轨支撑8设在滑轨下方用来支撑滑轨9。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，小车载体通过滑轮与所述滑轨连接，滑轨对小车载体及设备起支撑作用，滑轮起减小摩擦和从动轮的作用，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，小车载体通过滑轮与所述滑轨连接，滑轨对小车载体及设备起支撑作用，滑轮起减小摩擦和从动轮的作用，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。2.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，其特征是，所述滑轨的一端安装有机械限位和电子限位器。3.根据权利要求2所述的一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，其特征是，所述机械限位位于电子限位器之后，作为运动小车的物理防护机构，防止小车失控脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：于瑞亭，康邦志，钱宇光，
申请(专利权)人：南京长峰航天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32