The invention provides a transformer handling robot, by setting the gear rack, can be transported to the above transformer telescopic sliding table, telescopic platform rise, from the top of the transformer, the transformer is placed in the telescopic sliding table, telescopic sliding table before and after the move, adjusting the position, to complete the installation of the transformer, the invention can adjust the height of the supporting rod and the supporting rod can not understand complete the installation of the transformer by setting the height, by setting the lifting hydraulic cylinder and telescopic hydraulic cylinder and the optical axis of the transformer, can fine tune the position, accurate installation of transformers paired end.
【技术实现步骤摘要】
一种变压器搬运机器人
本专利技术涉及电力电网安装技术的领域,特别涉及一种变压器搬运机器人。
技术介绍
随着电力电网技术的发展和电力升级,越来越多的地方需要安装变压器,将高压电转化为能够直接供用户使用的电压,而变压器的安装是电力操作过程中的一个重要环节,变压器搬运机器人能够方便地将变压器安装在预设位置,省时省力,如申请号为2015208394571的一项技术专利公布了一种《配电变压器搬运装置》,其通过万向轮、升降气缸和旋转电机,完成配电变压器的搬运,但是该装置不能实现变压器的微调安装,使用不便,因此需要一种能够方便完成变压器搬运的机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种变压器搬运机器人,通过设置齿轮齿条,可以将变压器运输到伸缩滑动台上面,伸缩平台上升,顶起变压器,使变压器完全放置在伸缩滑动台上,伸缩滑动台上下前后移动,调节位置,完成变压器的安装。本专利技术所使用的技术方案是:一种变压器搬运机器人,包括底座、支撑下杆固定座、支撑下杆、支撑上杆、支撑板调节挡板、支撑板、支撑板铰接座、斜板、斜板齿条、第一支架、第一支架齿条、电机固定架、驱动电机、齿轮、运输架、连接勾、台架、台架齿条、滑动平台、升降液压缸、滑动液压缸杆连接架、直线滑块、光轴、支撑平台、伸缩液压缸、第一支架铰接轴、台架铰接轴、铰接轴座,其特征在于:所述的底座上设置有四个支撑下杆固定座和四个间隔开的支撑板调节挡板,所述的四个支撑下杆固定座呈正方形,所述的四个支撑板调节挡板呈直线排开,且间隔距离相同,所述的支撑下杆固定座上固定安装有支撑下杆,所述的支撑下杆上固定安装有支撑上杆,所述的支撑上杆 ...
【技术保护点】
一种变压器搬运机器人,包括底座(1)、支撑下杆固定座(2)、支撑下杆(3)、支撑上杆(4)、支撑板调节挡板(5)、支撑板(6)、支撑板铰接座(7)、斜板(8)、斜板齿条(9)、第一支架(10)、第一支架齿条(11)、电机固定架(12)、驱动电机(13)、齿轮(14)、运输架(15)、连接勾(16)、台架(17)、台架齿条(18)、滑动平台(19)、升降液压缸(20)、滑动液压缸杆连接架(21)、直线滑块(22)、光轴(23)、支撑平台(24)、伸缩液压缸(25)、第一支架铰接轴(26)、台架铰接轴(27)、铰接轴座(28),其特征在于:所述的底座(1)上设置有四个支撑下杆固定座(2)和四个间隔开的支撑板调节挡板(5),所述的四个支撑下杆固定座(2)呈正方形,所述的四个支撑板调节挡板(5)呈直线排开,且间隔距离相同,所述的支撑下杆固定座(2)上固定安装有支撑下杆(3),所述的支撑下杆(3)上固定安装有支撑上杆(4),所述的支撑上杆(4)在支撑下杆(3)上可调节高度,所述的支撑上杆(4)上固定安装有台架(17),所述的台架(17)后端安装有横向的台架铰接轴(27),台架(17)上固定安装有 ...
【技术特征摘要】
1.一种变压器搬运机器人,包括底座(1)、支撑下杆固定座(2)、支撑下杆(3)、支撑上杆(4)、支撑板调节挡板(5)、支撑板(6)、支撑板铰接座(7)、斜板(8)、斜板齿条(9)、第一支架(10)、第一支架齿条(11)、电机固定架(12)、驱动电机(13)、齿轮(14)、运输架(15)、连接勾(16)、台架(17)、台架齿条(18)、滑动平台(19)、升降液压缸(20)、滑动液压缸杆连接架(21)、直线滑块(22)、光轴(23)、支撑平台(24)、伸缩液压缸(25)、第一支架铰接轴(26)、台架铰接轴(27)、铰接轴座(28),其特征在于:所述的底座(1)上设置有四个支撑下杆固定座(2)和四个间隔开的支撑板调节挡板(5),所述的四个支撑下杆固定座(2)呈正方形,所述的四个支撑板调节挡板(5)呈直线排开,且间隔距离相同,所述的支撑下杆固定座(2)上固定安装有支撑下杆(3),所述的支撑下杆(3)上固定安装有支撑上杆(4),所述的支撑上杆(4)在支撑下杆(3)上可调节高度,所述的支撑上杆(4)上固定安装有台架(17),所述的台架(17)后端安装有横向的台架铰接轴(27),台架(17)上固定安装有两根纵向的光轴(23),所述的每根光轴(23)上滑动安装有两个直线滑块(22),其中一个直线滑块(22)在台架(17)外部,另外一个在台架(17)内部;在四个直线滑块(22)上固定安装有滑动平台(19),在滑动平台(19)下方固定安装有四个升降液压缸(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊霞,肖振峰,李连灏,王伟东,张淑婷,陈艳艳,李延明,韩洁,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司武城县供电公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。