The invention discloses a multi station grinding device, comprising a control system, dividing disk connection grinding station, a six DOF Manipulator and a plurality of power head device and control system, the indexing disc grinding workstation includes electric ring and 360 DEG disc and a driving mechanism, the middle of the ring at 360 degrees of the disk and the driving mechanism for driving the 360 degree rotating disk, a plurality of the power head device are evenly arranged in 360 degrees around the periphery of the disc, a plurality of the six DOF Manipulator is evenly distributed in the indexing disc grinding station, and each of the six DOF Manipulator corresponding to a power head device. The invention adopts integrated innovation, reduces labor cost, reduces dependence on operator technology, ensures higher yield, shortens processing time, and greatly reduces production and management costs of an enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位研磨装置
本专利技术涉及研磨
,更具体地说,特别涉及一种多工位研磨装置。
技术介绍
在抛光行业中,如图1所示,传统的研磨方法是在机器人的周围布置所需要的动力头(磨头),机器人A夹持工件在第一个工位的动力头B上根据需要做相对应的轨迹运动,待完成后转移至下一个工位,以此类推,实际在工作中,其它的动力头(磨头)处于待加工状态,降低工作效率,而且随着工步(工位)的增加,效率将急剧下降。为此,有必要设计一种多工位研磨装置以彻底解决上述问题,提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、提高效率的多工位研磨装置。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种多工位研磨装置,包括控制系统,以及与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站、多个六自由度机械手和多个动力头装置,所述分度圆盘打磨工作站包括电环、360°圆盘和驱动机构,所述电环设于360°圆盘的中部,所述驱动机构用于驱动360°圆盘转动,多个所述动力头装置均匀布置在360°圆盘的四周,多个所述六自由度机械手均匀分布在分度圆盘打磨工作站的外围,且每个六自由度机械手对应一个动力头装置。进一步地,所述动力头装置包括动力源、安装板、底座和动力头,所述安装板固定于底座上,所述底座固定于360°圆盘上,所述动力源安装于安装板上,且该动力源的动力轴穿过安装板后与动力头可拆卸式连接。进一步地,所述动力源为伺服电机,所述伺服电机还连接有伺服驱动器。进一步地,所述底座包括底盘80,由下至上依次设于底盘80上的第一固定盘81、弹性轴、第二固定盘82和至少两个固定头83,所述固定头83与安装板连接。进一步地, ...
【技术保护点】
一种多工位研磨装置,其特征在于:包括控制系统,以及与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站、多个六自由度机械手和多个动力头装置,所述分度圆盘打磨工作站包括电环、360°圆盘和驱动机构,所述电环设于360°圆盘的中部,所述驱动机构用于驱动360°圆盘转动,多个所述动力头装置均匀布置在360°圆盘的四周,多个所述六自由度机械手均匀分布在分度圆盘打磨工作站的外围,且每个六自由度机械手对应一个动力头装置。
【技术特征摘要】
1.一种多工位研磨装置,其特征在于:包括控制系统,以及与控制系统连接的分度圆盘打磨工作站、多个六自由度机械手和多个动力头装置,所述分度圆盘打磨工作站包括电环、360°圆盘和驱动机构,所述电环设于360°圆盘的中部,所述驱动机构用于驱动360°圆盘转动,多个所述动力头装置均匀布置在360°圆盘的四周,多个所述六自由度机械手均匀分布在分度圆盘打磨工作站的外围,且每个六自由度机械手对应一个动力头装置。2.根据权利要求1所述的多工位研磨装置,其特征在于:所述动力头装置包括动力源、安装板、底座和动力头,所述安装板固定于底座上,所述底座固定于360°圆盘上,所述动力源安装于安装板上,且该动力源的动力轴穿过安装板后与动力头可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的多工位研磨装置,其特征在于:所述动力源为伺服电机,所述伺服电机还连接有伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨春丽,刘方亮,
申请(专利权)人:广东遂联智能装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。