砂带抛光机制造技术

本发明专利技术公开一种砂带抛光机，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。本发明专利技术的砂带抛光机提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，适用范围广。

Belt polishing machine

The invention discloses a belt polishing machine comprises a machine, hand, Y axis moving mechanism, mechanical polishing mechanism and the rotary table, the manipulator and the Y axis moving mechanism are arranged in the machine, the polishing mechanism is mounted on the manipulator, and drive in the X and Z axes the direction of mobile manipulator, the rotary working table is arranged on the Y axis moving mechanism, and through the Y axis moving mechanism is driven to move in the direction of Y axis, the rotary working table is provided with a tool for polishing workpieces to be placed. The belt polishing machine of the invention improves work efficiency, reduces labor intensity of operator and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
砂带抛光机
本专利技术涉及抛光
，特别涉及一种砂带抛光机。
技术介绍
砂带抛光是一种磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺，广泛应用在需要表面处理行业中的各种工件的抛光。现有技术中，广泛使用人工进行抛光，加工时间长，工作繁琐且效率低，良率也非常低，粉尘多，成本高且人工投入度大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种砂带抛光机，以解决现有技术中人工抛光的操作繁琐，从而提高工作效率。为了实现专利技术目的，本专利技术提供一种砂带抛光机，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。优选地，所述抛光机构包括安装支座、砂带抛光组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转臂、与所述旋转臂相连的第一电机，所述安装支座安装在机械手上，所述砂带抛光组件通过旋转臂设置在所述安装支座上。优选地，所述砂带抛光组件包括第二电机、主动轮、从动轮和砂带，所述第二电机通过同步带与主动轮连接，所述砂带套设在主动轮和从动轮上。优选地，所述回转工作台包括转盘和驱动所述转盘旋转运动的第三电机。优选地，所述Y轴移动机构包括安装板、设置在安装板上的滑轨、设置在滑轨上的滑板、用以驱动滑板Y轴向运动的第四电机，所述安装板设置在所述机台上，所述回转工作台设置在所述滑板上。优选地，所述机械手包括支撑架、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述支撑架设置在所述机台上，所述X轴驱动机构设置在支撑架上，所述Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，所述抛光机构设置在Z轴驱动机构上。优选地，所述机台的外侧壁设有防护罩，所述防护罩上设置有控制器，所述控制器上设有显示屏。本专利技术提供的砂带抛光机，通过设置抛光机构安装在机械手上，跟随机械手在X轴和Z轴方向移动，回转工作台安装在Y轴移动机构上，跟随Y轴移动机构在Y轴方向移动，将工件放置在回转工作台的治具上，回转工作台在Y轴方向运动，抛光机构在X轴和Z轴方向运动对工件进行抛光，实现了抛光过程自动化。本专利技术的砂带抛光机提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，适用范围广。附图说明图1为本专利技术一实施例中砂带抛光机的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中抛光机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中回转工作台及Y轴移动机构的的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中机械手的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1至图4所示，图1为本专利技术一实施例中砂带抛光机的结构示意图，图2为本专利技术一实施例中抛光机构的结构示意图，图3为本专利技术一实施例中回转工作台及Y轴移动机构的的结构示意图，图4为本专利技术一实施例中机械手的结构示意图。一种砂带抛光机，包括机台10、机械手20、Y轴移动机构30、抛光机构40和回转工作台50，机械手20和Y轴移动机构30均设置在机台10上，抛光机构40安装在机械手20上，并通过机械手20带动在X轴和Z轴方向移动，回转工作台50设置在Y轴移动机构30上，并通过Y轴移动机构30带动在Y轴方向移动，回转工作台50设置有用于放置待抛工件的治具。本专利技术提供的砂带抛光机，通过设置抛光机构40安装在机械手20上，跟随机械手20在X轴和Z轴方向移动，回转工作台50安装在Y轴移动机构30上，跟随Y轴移动机构30在Y轴方向移动，将工件放置在回转工作台50的治具上，回转工作台50在Y轴方向运动，抛光机构40在X轴和Z轴方向运动对工件进行抛光，实现了抛光过程自动化。本专利技术的砂带抛光机提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，适用范围广。在本实施例中，参照图1和图2，抛光机构40安装在机械手20上，跟随机械手20在X轴和Z轴方向移动，该抛光机构40包括安装支座41、砂带抛光组件42和旋转组件43，安装支座41安装在机械手20上，旋转组件43包括旋转臂431、与旋转臂431相连的第一电机432，砂带抛光组件42通过旋转臂431设置在安装支座41上。具体的，砂带抛光组件42包括第二电机421、主动轮422、从动轮423和砂带424，第二电机421通过同步带与主动轮422连接，砂带424套设在主动轮422和从动轮423上，第二电机421驱动主动轮422运转，从而驱使套设在其上的纱带424转动，对放置在回转工作台50上的治具上的工件进行抛光，为了使得抛光机构40多角度对工件进行抛光，在抛光机构40中设置了旋转组件43，砂带抛光组件42安装在旋转臂431上，旋转臂431安装在安装支座41上，其旋转运动范围在安装支座41内，不碰触到安装支座41即可，第一电机432与旋转臂431连接，当第一电机432工作时，驱动旋转臂431旋转运动对工件可以进行多个角度抛光，旋转臂431包括支承板和旋转架，支承板装在旋转架上，旋转架安装在安装支座41上，且与第一电机432相连，砂带抛光组件42安装在支承板上。在本实施例中，参照图1和图3，回转工作台50包括转盘51和驱动转盘51旋转运动的第三电机52，转盘51上设置有多个用于盛放待抛工件的治具，第三电机52驱动转盘51作旋转运动。Y轴移动机构30包括安装板31、设置在安装板31上的滑轨32、设置在滑轨32上的滑板33、用以驱动滑板33沿Y轴向运动的第四电机，安装板31设置在机台10上，回转工作台50设置在滑板33上，第四电机工作时，驱动滑板33沿滑轨32朝Y轴向运动，从而回转工作台50也跟随滑板33一起朝Y轴向运动，回转工作台50沿Y轴向运动，给待抛工件的送料提高了便利，也很好地配合了抛光机构40的运动，有利于抛光机构40对工件的抛光。在其他实施例中，可以采用气缸驱动滑板33沿Y轴向运动。在本实施例中，参照图1和图4，机械手20包括支撑架21、X轴驱动机构22和Z轴驱动机构23，支撑架21设置在机台10上，X轴驱动机构22设置在支撑架21上，Z轴驱动机构23设置在X轴驱动机构22上，抛光机构40设置在Z轴驱动机构23上。该机械手20的Z轴驱动机构23滑动装设于X轴驱动机构22上，X轴驱动机构22和Z轴驱动机构23均设有滑轨、丝杆及伺服马达，通过X轴驱动机构22的伺服马达驱动丝杆驱使Z轴驱动机构23沿滑轨于X轴方向移动，抛光机构40装设于Z轴驱动机构23上，通过伺服马达驱动驱动丝杆驱使抛光机构40沿滑轨于Z轴方向移动。在本实施例中，机台10的外侧壁设有防护罩，安全性高，有效的消除了安全隐患。控制器设置在防护罩上，控制器上设有显示屏。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂带抛光机，其特征在于，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。

【技术特征摘要】
1.一种砂带抛光机，其特征在于，包括机台、机械手、Y轴移动机构、抛光机构和回转工作台，所述机械手和Y轴移动机构均设置在所述机台上，所述抛光机构安装在所述机械手上，并通过机械手带动在X轴和Z轴方向移动，所述回转工作台设置在所述Y轴移动机构上，并通过Y轴移动机构带动在Y轴方向移动，所述回转工作台设置有用于放置待抛工件的治具。2.如权利要求1所述的砂带抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括安装支座、砂带抛光组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转臂、与所述旋转臂相连的第一电机，所述安装支座安装在机械手上，所述砂带抛光组件通过旋转臂设置在所述安装支座上。3.如权利要求2所述的砂带抛光机，其特征在于，所述砂带抛光组件包括第二电机、主动轮、从动轮和砂带，所述第二电机通过同步带与主动轮连接，所述砂带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44