一种多功能车轮去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能车轮去毛刺装置，由同步夹紧驱动系统、左刷毛刺系统、上刷毛刺系统以及右刷毛刺系统组成。本发明专利技术在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Multifunctional deburring device for wheel

The invention discloses a multifunctional wheel deburring device, which is composed of a synchronous clamping drive system, a left brushing burr system, an upper brush burr system and a right brush burr system. The invention can remove burrs with different height and diameter of the wheel is in use on the flange end face, round wells, on the side of the knife at the rim and front four parts, the production efficiency is very high; at the same time, has a high degree of automation, advanced technology, strong versatility, stable performance characteristics of ann.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能车轮去毛刺装置
本专利技术涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种多功能车轮去毛刺装置。
技术介绍
在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于工序接刀位置不相同，往往会在上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面以及正面四个部位产生毛刺，如果不及时去除往往会影响其涂装效果，也会过早的发生腐蚀。目前，尚没有一种设备能够同时去除四个部位的毛刺，而且能够兼容不同直径和不同高度的轮型。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺装置，能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种多功能车轮去毛刺装置，由机架、齿轮、齿条、底板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、左平台、左导轨Ⅰ、左底板、伺服电动缸Ⅰ、左立板、左导轨Ⅱ、左毛刷、左升降板、左电机、伺服电动缸Ⅱ、外环刷、内环刷、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、传动轴、上升降板、导柱、导套、气缸、上电机、伺服电动缸Ⅲ、右导轨Ⅰ、右立板、右伺服电机Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、右伺服电机Ⅱ、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、右升降板、右支撑架、右毛刷、伺服电动缸Ⅳ、右底板、右导轨Ⅱ、右平台、伺服电动缸Ⅴ、右轴承座Ⅱ、右轴Ⅱ、右滑板以及右伺服电机Ⅲ组成。同步夹紧驱动系统包括：齿轮固定在底板的上方；左滑板和右滑板通过导轨Ⅰ安装在底板的上方；左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，并与齿轮啮合；左滑板的上端固定有两个左轴承座；右滑板的上端固定有两个右轴承座Ⅱ；两根左轴通过轴承安装在左轴承座内，两根左轴上方分别固定有V型滚轮；两根右轴Ⅱ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ内，两根右轴Ⅱ上方也分别固定有V型滚轮；伺服电动缸Ⅴ固定在机架的右侧，伺服电动缸Ⅴ输出端与右滑板连接；右伺服电机Ⅲ固定在右滑板下方，右伺服电机Ⅲ输出端与其中的一根右轴Ⅱ的下方相连。左刷毛刺系统包括：左底板通过左导轨Ⅰ安装在左平台上方；左立板固定在左底板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在左平台的左侧，伺服电动缸Ⅰ输出端与左底板相连；左升降板通过左导轨Ⅱ安装在左立板右侧；左电机固定在左升降板的上方，左电机输出端与左毛刷连接；伺服电动缸Ⅱ固定在左立板的顶端，伺服电动缸Ⅱ输出端与左升降板相连。上刷毛刺系统包括：轴承座Ⅱ固定在上升降板的下方；传动轴通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；内环刷固定在传动轴下方；轴承座Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅱ外侧，轴承座Ⅰ下端固定有外环刷；外环刷与内环刷相啮合；四根导柱和上电机都固定在上升降板上方；上电机的输出端与传动轴的上方连接；与四根导柱配合的导套都固定在机架顶端；两个气缸固定在机架顶端，两个气缸输出端与上升降板上方铰接。右刷毛刺系统包括：右底板通过右导轨Ⅱ安装在右平台的上方；伺服电动缸Ⅳ固定在右平台上方，伺服电动缸Ⅳ输出端与右底板相连；右立板固定在右底板上方；右升降板通过右导轨Ⅰ安装在右立板的左侧；伺服电动缸Ⅲ固定在右立板的顶端，伺服电动缸Ⅲ输出端与右升降板的上方连接；右轴承座Ⅰ固定在右升降板的左侧；右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部；右伺服电机Ⅱ固定在右升降板的右侧，右伺服电机Ⅱ输出端与右轴Ⅰ的右侧连接；右支撑架的右侧固定在右轴Ⅰ的左侧；右毛刷安装在右支撑架的内部，右毛刷中间轴的上方固定有带轮Ⅰ；右伺服电机Ⅰ固定在右支撑架的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带连接。实际使用时，伺服电动缸Ⅴ通过齿轮和齿条将车轮夹紧，右伺服电机Ⅲ使夹紧后的车轮旋转；伺服电动缸Ⅰ通过左导轨Ⅰ使左毛刷向右进给运动，左电机驱动左毛刷转动；伺服电动缸Ⅱ通过左导轨Ⅱ使转动的左毛刷接触车轮上轮缘端面，即可将此处的毛刺去除；上电机通过传动轴使内环刷转动，通过内环刷与外环刷的啮合，带动外环刷转动；气缸通过导柱使转动的内环刷和外环刷接触车轮正面，即可将正面毛刺去除；伺服电动缸Ⅳ通过右导轨Ⅱ使右毛刷向左进给运动；右伺服电机Ⅰ通过同步带使右毛刷转动；伺服电动缸Ⅲ通过右导轨Ⅰ使右毛刷上下运动，当转动的右毛刷接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除；右伺服电机Ⅱ使右毛刷翻转90度，其状态变为竖直，当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。本专利技术在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。附图说明图1是本专利技术一种多功能车轮去毛刺装置的主视图。图2是本专利技术一种多功能车轮去毛刺装置的左视图。图3是本专利技术一种多功能车轮去毛刺装置工作时的左视图。图中，1－机架、2－齿轮、3－齿条、4－底板、5－导轨Ⅰ、6－左滑板、7－左轴承座、8－左轴、9－V型滚轮、10－左平台、11－左导轨Ⅰ、12－左底板、13－伺服电动缸Ⅰ、14－左立板、15－左导轨Ⅱ、16－左毛刷、17－左升降板、18－左电机、19－伺服电动缸Ⅱ、20－外环刷、21－内环刷、22－轴承座Ⅰ、23－轴承座Ⅱ、24－传动轴、25－上升降板、26－导柱、27－导套、28－气缸、29－上电机、30－伺服电动缸Ⅲ、31－右导轨Ⅰ、32－右立板、33－右伺服电机Ⅰ、34－带轮Ⅰ、35－同步带、36－带轮Ⅱ、37－右伺服电机Ⅱ、38－右轴Ⅰ、39－右轴承座Ⅰ、40－右升降板、41－右支撑架、42－右毛刷、43－伺服电动缸Ⅳ、44－右底板、45－右导轨Ⅱ、46－右平台、47－伺服电动缸Ⅴ、48－右轴承座Ⅱ、49－右轴Ⅱ、50－右滑板、51－右伺服电机Ⅲ。具体实施方式下面结合附图说明依据本专利技术提出的具体装置的细节和工作情况。该装置由机架1、齿轮2、齿条3、底板4、导轨Ⅰ5、左滑板6、左轴承座7、左轴8、V型滚轮9、左平台10、左导轨Ⅰ11、左底板12、伺服电动缸Ⅰ13、左立板14、左导轨Ⅱ15、左毛刷16、左升降板17、左电机18、伺服电动缸Ⅱ19、外环刷20、内环刷21、轴承座Ⅰ22、轴承座Ⅱ23、传动轴24、上升降板25、导柱26、导套27、气缸28、上电机29、伺服电动缸Ⅲ30、右导轨Ⅰ31、右立板32、右伺服电机Ⅰ33、带轮Ⅰ34、同步带35、带轮Ⅱ36、右伺服电机Ⅱ37、右轴Ⅰ38、右轴承座Ⅰ39、右升降板40、右支撑架41、右毛刷42、伺服电动缸Ⅳ43、右底板44、右导轨Ⅱ45、右平台46、伺服电动缸Ⅴ47、右轴承座Ⅱ48、右轴Ⅱ49、右滑板50以及右伺服电机Ⅲ51组成。同步夹紧驱动系统包括：齿轮2固定在底板4的上方；左滑板6和右滑板50通过导轨Ⅰ5安装在底板4的上方；左滑板6和右滑板50的下方分别固定有两根齿条3，并与齿轮2啮合；左滑板6的上端固定有两个左轴承座7；右滑板50的上端固定有两个右轴承座Ⅱ48；两根左轴8通过轴承安装在左轴承座7内，两根左轴8上方分别固定有V型滚轮9；两根右轴Ⅱ49通过轴承安装在右轴承座Ⅱ48内，两根右轴Ⅱ49上方也分别固定有V型滚轮9；伺服电动缸Ⅴ47固定在机架1的右侧，伺服电动缸Ⅴ47输出端与右滑板50连接；右伺服电机Ⅲ51固定在右滑板50下方，右伺服电机Ⅲ51输出端与其中的一根右轴Ⅱ49的下方相连。左刷毛刺系统包括：左底板12通过左导轨Ⅰ11安装在左平台10上方；左立板14固定在左底板12上方；伺服电动缸Ⅰ13固定在左平台10的左侧，伺服电动缸Ⅰ13输出端与左底板12相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能车轮去毛刺装置，由机架（1）、齿轮（2）、齿条（3）、底板（4）、导轨Ⅰ（5）、左滑板（6）、左轴承座（7）、左轴（8）、V型滚轮（9）、左平台（10）、左导轨Ⅰ（11）、左底板（12）、伺服电动缸Ⅰ（13）、左立板（14）、左导轨Ⅱ（15）、左毛刷（16）、左升降板（17）、左电机（18）、伺服电动缸Ⅱ（19）、外环刷（20）、内环刷（21）、轴承座Ⅰ（22）、轴承座Ⅱ（23）、传动轴（24）、上升降板（25）、导柱（26）、导套（27）、气缸（28）、上电机（29）、伺服电动缸Ⅲ（30）、右导轨Ⅰ（31）、右立板（32）、右伺服电机Ⅰ（33）、带轮Ⅰ（34）、同步带（35）、带轮Ⅱ（36）、右伺服电机Ⅱ（37）、右轴Ⅰ（38）、右轴承座Ⅰ（39）、右升降板（40）、右支撑架（41）、右毛刷（42）、伺服电动缸Ⅳ（43）、右底板（44）、右导轨Ⅱ（45）、右平台（46）、伺服电动缸Ⅴ（47）、右轴承座Ⅱ（48）、右轴Ⅱ（49）、右滑板（50）以及右伺服电机Ⅲ（51）组成，其特征在于：同步夹紧驱动系统包括：齿轮（2）固定在底板（4）的上方；左滑板（6）和右滑板（50）通过导轨Ⅰ（5）安装在底板（4）的上方；左滑板（6）和右滑板（50）的下方分别固定有两根齿条（3），并与齿轮（2）啮合；左滑板（6）的上端固定有两个左轴承座（7）；右滑板（50）的上端固定有两个右轴承座Ⅱ（48）；两根左轴（8）通过轴承安装在左轴承座（7）内，两根左轴（8）上方分别固定有V型滚轮（9）；两根右轴Ⅱ（49）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（48）内，两根右轴Ⅱ（49）上方也分别固定有V型滚轮（9）；伺服电动缸Ⅴ（47）固定在机架（1）的右侧，伺服电动缸Ⅴ（47）输出端与右滑板（50）连接；右伺服电机Ⅲ（51）固定在右滑板（50）下方，右伺服电机Ⅲ（51）输出端与其中的一根右轴Ⅱ（49）的下方相连；左刷毛刺系统包括：左底板（12）通过左导轨Ⅰ（11）安装在左平台（10）上方；左立板（14）固定在左底板（12）上方；伺服电动缸Ⅰ（13）固定在左平台（10）的左侧，伺服电动缸Ⅰ（13）输出端与左底板（12）相连；左升降板（17）通过左导轨Ⅱ（15）安装在左立板（14）右侧；左电机（18）固定在左升降板（17）的上方，左电机（18）输出端与左毛刷（16）连接；伺服电动缸Ⅱ（19）固定在左立板（14）的顶端，伺服电动缸Ⅱ（19）输出端与左升降板（17）相连；上刷毛刺系统包括：轴承座Ⅱ（23）固定在上升降板（25）的下方；传动轴（24）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（23）内部；内环刷（21）固定在传动轴（24）下方；轴承座Ⅰ（22）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（23）外侧，轴承座Ⅰ（22）下端固定有外环刷（20）；外环刷（20）与内环刷（21）相啮合；四根导柱（26）和上电机（29）都固定在上升降板（25）上方；上电机（29）的输出端与传动轴（24）的上方连接；与四根导柱（26）配合的导套（27）都固定在机架（1）顶端；两个气缸（28）固定在机架（1）顶端，两个气缸（28）输出端与上升降板（25）上方铰接；右刷毛刺系统包括：右底板（44）通过右导轨Ⅱ（45）安装在右平台（46）的上方；伺服电动缸Ⅳ（43）固定在右平台（46）上方，伺服电动缸Ⅳ（43）输出端与右底板（44）相连；右立板（32）固定在右底板（44）上方；右升降板（40）通过右导轨Ⅰ（31）安装在右立板（32）的左侧；伺服电动缸Ⅲ（30）固定在右立板（32）的顶端，伺服电动缸Ⅲ（30）输出端与右升降板（40）的上方连接；右轴承座Ⅰ（39）固定在右升降板（40）的左侧；右轴Ⅰ（38）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（39）内部；右伺服电机Ⅱ（37）固定在右升降板（40）的右侧，右伺服电机Ⅱ（37）输出端与右轴Ⅰ（38）的右侧连接；右支撑架（41）的右侧固定在右轴Ⅰ（38）的左侧；右毛刷（42）安装在右支撑架（41）的内部，右毛刷（42）中间轴的上方固定有带轮Ⅰ（34）；右伺服电机Ⅰ（33）固定在右支撑架（41）的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ（36）；带轮Ⅰ（34）和带轮Ⅱ（36）通过同步带（35）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能车轮去毛刺装置，由机架（1）、齿轮（2）、齿条（3）、底板（4）、导轨Ⅰ（5）、左滑板（6）、左轴承座（7）、左轴（8）、V型滚轮（9）、左平台（10）、左导轨Ⅰ（11）、左底板（12）、伺服电动缸Ⅰ（13）、左立板（14）、左导轨Ⅱ（15）、左毛刷（16）、左升降板（17）、左电机（18）、伺服电动缸Ⅱ（19）、外环刷（20）、内环刷（21）、轴承座Ⅰ（22）、轴承座Ⅱ（23）、传动轴（24）、上升降板（25）、导柱（26）、导套（27）、气缸（28）、上电机（29）、伺服电动缸Ⅲ（30）、右导轨Ⅰ（31）、右立板（32）、右伺服电机Ⅰ（33）、带轮Ⅰ（34）、同步带（35）、带轮Ⅱ（36）、右伺服电机Ⅱ（37）、右轴Ⅰ（38）、右轴承座Ⅰ（39）、右升降板（40）、右支撑架（41）、右毛刷（42）、伺服电动缸Ⅳ（43）、右底板（44）、右导轨Ⅱ（45）、右平台（46）、伺服电动缸Ⅴ（47）、右轴承座Ⅱ（48）、右轴Ⅱ（49）、右滑板（50）以及右伺服电机Ⅲ（51）组成，其特征在于：同步夹紧驱动系统包括：齿轮（2）固定在底板（4）的上方；左滑板（6）和右滑板（50）通过导轨Ⅰ（5）安装在底板（4）的上方；左滑板（6）和右滑板（50）的下方分别固定有两根齿条（3），并与齿轮（2）啮合；左滑板（6）的上端固定有两个左轴承座（7）；右滑板（50）的上端固定有两个右轴承座Ⅱ（48）；两根左轴（8）通过轴承安装在左轴承座（7）内，两根左轴（8）上方分别固定有V型滚轮（9）；两根右轴Ⅱ（49）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（48）内，两根右轴Ⅱ（49）上方也分别固定有V型滚轮（9）；伺服电动缸Ⅴ（47）固定在机架（1）的右侧，伺服电动缸Ⅴ（47）输出端与右滑板（50）连接；右伺服电机Ⅲ（51）固定在右滑板（50）下方，右伺服电机Ⅲ（51）输出端与其中的一根右轴Ⅱ（49）的下方相连；左刷毛刺系统包括：左底板（12）通过左导轨Ⅰ（11）安装在左平台（10）上方；左立板（14）固定在左底板（12）上方；伺服电动缸Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，杨东光，李秋芳，郭建东，赵永旺，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13