三维行车影像辅助装置制造方法及图纸

技术编号:15610374 阅读:294 留言:0更新日期:2017-06-14 01:51
本发明专利技术公开一种三维行车影像辅助装置,包括镜头群组、三维影像合成模块、GPS模块、通信模块、影像处理模块及显示模块。镜头群组包括多个镜头,以分别拍摄车辆周围的外部影像。三维影像合成模块接收外部影像并合成为三维环场投影影像,三维环场投影影像包括设施影像。GPS模块检测并输出车辆实时位置。通信模块接收对应于车辆实时位置的设施位置与设施信息。影像处理模块接收三维环场投影影像、设施信息、设施位置及车辆实时位置,且产生对应于设施位置与车辆实时位置的相对位置关系的标示影像,并对应叠合于设施影像上或邻近设施影像,标示影像包括有设施信息。显示模块接收并显示三维环场投影影像与标示影像。由此提升行车便利性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
三维行车影像辅助装置
本专利技术涉及一种影像辅助装置,特别是指一种三维行车影像辅助装置。
技术介绍
随着科技的进步,可携式电子产品的应用也越来越普遍,如智能型手机(Smartphone)、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant)、导航装置及平板计算机,俨然已成为大众化的电子产品。在开车过程中,驾驶人可利用可携式电子产品随时定位目前的位置,且通过电子地图查找并规划到达目的地的行车路线,使行车能更加顺畅与便利。在行车过程中,电子地图上一般会显示主要道路名称与车辆位置附近的设施名称(如便利商店或停车场),以供驾驶人观看与辨识。然而,电子地图所显示的信息与驾驶人实际看到的前方或周遭景像并不相同,因此驾驶人须仔细比对电子地图与所看到的周遭景象才能知道确切的位置,造成无法快速且直觉地辨别而增加行车的危险性。此外,目前电子地图仅会显示基本的图资,如道路名称或主要建筑物名称,驾驶人无法进一步获得更细部的信息。因此仍有需要改良突破的问题与缺点。
技术实现思路
鉴于上述问题,于一实施例中,本专利技术提供一种三维行车影像辅助装置,包括镜头群组、三维影像合成模块、GPS模块、通信模块、影像处理模块及显示模块。镜头群组包括多个镜头,这些镜头分别设置于车辆周围的不同位置处,以分别拍摄车辆周围的多个外部影像。三维影像合成模块电连接于该镜头群组,三维影像合成模块接收多个外部影像并合成为三维环场投影影像,其中三维环场投影影像包括设施影像。GPS模块检测并输出车辆实时位置。通信模块接收对应于车辆实时位置的设施位置与设施信息。影像处理模块电连接于三维影像合成模块、GPS模块及通信模块,影像处理模块接收三维环场投影影像、设施信息、设施位置及车辆实时位置,影像处理模块产生对应于设施位置与车辆实时位置的相对位置关系的标示影像,并对应叠合于设施影像上或邻近设施影像,其中标示影像包括有设施信息。显示模块电连接于影像处理模块,且接收并显示三维环场投影影像与标示影像。其中,该通信模块通讯连接于一图资数据库,以接收由该图资数据库发出的该设施位置与该设施信息。其中,更包括一输入模块,电连接于该通信模块,该输入模块能供输入一搜寻条件,该通信模块接收并输出该搜寻条件至该图资数据库,该图资数据库对应该搜寻条件输出该设施位置与该设施信息。其中,更包括一输入模块,电连接于该影像处理模块,该输入模块能供输入一产生条件,该影像处理模块接收并根据该产生条件产生该标示影像。其中,该通信模块通讯连接于一电信基地台或一短距无线模块,以借由该电信基地台接收该设施位置与该设施信息、或者接收由该短距无线模块发出的该设施位置与该设施信息。其中,该三维环场投影影像更包括对应该车辆的一虚拟车体。其中,该影像处理模块更根据不同的该设施影像的大小对应产生不同的该标示影像。其中,该影像处理模块更根据不同的该设施位置与该车辆实时位置的距离对应产生不同大小的该标示影像。其中,该标示影像为一文字、一图案、一动画或其组合。其中,该镜头群组包括:一左视镜头,安装于该车辆左侧,该左视镜头拍摄并输出一车体左侧影像;一右视镜头,安装于该车辆右侧,该右视镜头拍摄并输出一车体右侧影像;一后视镜头,安装于该车辆后侧,该后视镜头拍摄并输出一车体后侧影像,该车体后侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合,该车体后侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合;以及一前视镜头,安装于该车辆前侧,该前视镜头拍摄并输出一车体前侧影像,该车体前侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合,该车体前侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合。借此,本专利技术实施例是利用影像的处理及合成,先建立三维环场投影影像,再对应三维环场投影影像中的设施影像上叠合标示影像,使驾驶人在行车过程中可实时看到周遭设施的设施信息。另外,所合成的三维环场投影影像更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境,使驾驶人能够快速且直觉地辨识周遭设施的位置及信息,达到大幅提升行车便利性与安全性。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述,但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术镜头群组的配置立体图。图2为本专利技术显示模块的配置立体图。图3为本专利技术三维行车影像辅助装置第一实施例的装置方块图。图4为本专利技术三维行车影像辅助装置第二实施例的装置方块图。图5为本专利技术三维行车影像辅助装置的环场投影的示意图。图6为本专利技术三维行车影像辅助装置一实施例的显示示意图。图7为本专利技术三维行车影像辅助装置另一实施例的显示示意图。其中,附图标记:1三维行车影像辅助装置2车辆10镜头群组10L左视镜头10R右视镜头10B后视镜头10F前视镜头20三维影像合成模块213D环场模型22坐标中心位置30GPS模块40通信模块50影像处理模块60显示模块70图资数据库71电信基地台72短距无线模块73输入模块VC虚拟车体IL车体左侧影像IR车体右侧影像IB车体后侧影像IF车体前侧影像IA设施影像IM标示影像Isurr三维环场投影影像具体实施方式请参阅图1、图3所示,于本实施例中,三维行车影像辅助装置1是应用于一车辆2上且包括镜头群组10、三维影像合成模块20、GPS模块30、通信模块40、影像处理模块50及显示模块60。如图1所示,于本实施例中,上述镜头群组10是包括有前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。其中,前视镜头10F是安装于车辆2前方,例如,前视镜头10F可装设在引擎盖或前方入风口处,以拍摄车体前侧影像IF(也就是车辆2前方的外部影像)。上述后视镜头10B是安装于车辆2后方,例如,后视镜头10B可装设在后车厢盖上,以拍摄车体后侧影像IB(也就是车辆2后方的外部影像)。上述左视镜头10L与右视镜头10R是分别安装于车辆2左右两侧,例如,左视镜头10L是安装于左后视镜上以拍摄车体左侧影像IL(也就是车辆2左方的外部影像),右视镜头10R则可安装于右后视镜上以拍摄车体右侧影像IR(也就是车辆2右方的外部影像)。实际上,上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整,以上仅为示例,而非用以限制。另外,上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R具体上可为广角镜头或鱼眼镜头,且上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR的至少一部分相互重合,也就是说,上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR可皆有一部分相互重叠而没有间隙,以取得车辆2周围的全部影像,上述镜头群组10并输出上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR。如图3所示,上述三维影像合成模块20具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现,且三维影像合成模块20可安装于车辆2上。所述三维影像合成模块20电连接于上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。且三维影像合成模块20接收并可先将车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR组合为一平面的环场影像,再经由逆投影的方式将平面的环场影像合成为一三维环场投影影像Isurr并输出。或者,请参图5所示,于本实施例中,三维影像合成模块20是将上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车本文档来自技高网...
三维行车影像辅助装置

【技术保护点】
一种三维行车影像辅助装置,适用于一车辆,其特征在于,该三维行车影像辅助装置包括:一镜头群组,包括多个镜头,该镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处,以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像;一三维影像合成模块,电连接于该镜头群组,该三维影像合成模块接收该外部影像并合成为一三维环场投影影像,其中该三维环场投影影像包括一设施影像;一GPS模块,检测并输出一车辆实时位置;一通信模块,接收对应于该车辆实时位置的一设施位置与一设施信息;一影像处理模块,电连接于该三维影像合成模块、该GPS模块及该通信模块,该影像处理模块接收该三维环场投影影像、该设施信息、该设施位置及该车辆实时位置,该影像处理模块产生对应于该设施位置与该车辆实时位置的相对位置关系的一标示影像,并对应叠合于该设施影像上或邻近该设施影像,其中该标示影像包括有该设施信息;以及一显示模块,电连接于该影像处理模块,该显示模块接收并显示该三维环场投影影像与该标示影像。

【技术特征摘要】
2015.11.27 CN 20152096389441.一种三维行车影像辅助装置,适用于一车辆,其特征在于,该三维行车影像辅助装置包括:一镜头群组,包括多个镜头,该镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处,以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像;一三维影像合成模块,电连接于该镜头群组,该三维影像合成模块接收该外部影像并合成为一三维环场投影影像,其中该三维环场投影影像包括一设施影像;一GPS模块,检测并输出一车辆实时位置;一通信模块,接收对应于该车辆实时位置的一设施位置与一设施信息;一影像处理模块,电连接于该三维影像合成模块、该GPS模块及该通信模块,该影像处理模块接收该三维环场投影影像、该设施信息、该设施位置及该车辆实时位置,该影像处理模块产生对应于该设施位置与该车辆实时位置的相对位置关系的一标示影像,并对应叠合于该设施影像上或邻近该设施影像,其中该标示影像包括有该设施信息;以及一显示模块,电连接于该影像处理模块,该显示模块接收并显示该三维环场投影影像与该标示影像。2.根据权利要求1所述的三维行车影像辅助装置,其特征在于,该通信模块通讯连接于一图资数据库,以接收由该图资数据库发出的该设施位置与该设施信息。3.根据权利要求2所述的三维行车影像辅助装置,其特征在于,更包括一输入模块,电连接于该通信模块,该输入模块能供输入一搜寻条件,该通信模块接收并输出该搜寻条件至该图资数据库,该图资数据库对应该搜寻条件输出该设施位置与该设施信息。4.根据权利要求1所述的三维行车影像辅助装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯信荣
申请(专利权)人:华创车电技术中心股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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