轨道式工装滑车及由其构成的循环生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种工装滑车，具体涉及一种轨道式工装滑车，包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。上述结构的轨道式工装滑车，由于设于托板下侧的二组滚动件，至少一组沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，使得滚动通道的宽度依轨道的形状而变化，扩大了其应用范围。本发明专利技术还提供了一种采用前述轨道式工装滑车的循环生产线。

Track type tooling block and circular production line composed of the same

The invention relates to a fixture block, in particular to a rail type fixture comprises a support plate, a pulley, and the lower side of the supporting plate two sets of rolling pieces; two groups of rolling pieces formed for roll channel receiving track; at least one set of rolling pieces along the horizontal direction and the elastic plate set, and the elastic deformation and the direction of the rolling channel vertical, so that the rolling channel width according to the shape of the track changes. The structure of the rail industry. Because on the underside of plate blocks, two groups of rolling piece, at least one group along the horizontal direction and the elastic plate set, and the elastic deformation of the rolling direction and the vertical channel, the rolling channel width depending on the track shape change, expand its application range. The invention also provides a cycle production line adopting the rail type tooling block.

【技术实现步骤摘要】
轨道式工装滑车及由其构成的循环生产线
本专利技术涉及一种工装滑车，具体涉及一种轨道式工装滑车，以及由其构成的循环生产线。
技术介绍
工装滑车常用于循环生产线上，用于持续传输待加工物品。现有结构的工装滑车，大都是只能在直线式轨道上移动，使得工装滑车的应用受到了局限。为了能在弧形轨道上进行移动，有的工装滑车采用梯形的滚轮分布结构，即处于内侧的二个滑轮之间的距离更短，这样的结构不能进行反向安装。由于使用过程中，滑轮之间的左右间距是固定不变的，一但发生轨道的变形，都无法使用。因此，有必要进行创新设计，以满足更多环境下的工装需求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种能够适应轨道变化的轨道式工装滑车，以及由其构成的循环生产线。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：轨道式工装滑车，包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。上述结构的轨道式工装滑车，由于设于托板下侧的二组滚动件，至少一组沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，使得滚动通道的宽度依轨道的形状而变化，扩大了其应用范围。进一步的，为了便于弹性设置的滚动件活动及安装，所述托板设有活动腔，活动腔滑动联接有滑动块，滑动块上设有一组所述的滚动件，滑动块远于滚动通道的一侧设有止抵于托板的弹性件，以构成该组滚动件与托板的弹性设置。进一步的，为了便于滑动块在活动腔中滑动，所述活动腔中间设有导向块，滑动块设有用于穿过导向块的导向方孔，以构成滑动块与托板的滑动联接；或，所述活动腔中间设有导向块，滑动块设有用于穿过导向块的导向方孔；所述滑动块设有从上下方向穿过导向方孔的销轴，所述导向块设有用于穿过销轴的腰形孔，以构成滑动块与托板之间的偏转及滑动联接；又或，所述滑动块两端设有滑接部，所述活动腔的侧壁上设有用于嵌入滑接部的滑轨部，以构成滑动块与托板的滑动联接。进一步的，为了使得托板便于被动力件带动移动，所述托板下侧设有用于与动力件摩擦接触的传力件，以带动托板移动。进一步的，为了使得托板下侧能与动力件面接触，所述传力件包括通过与托板下侧上下活动式联接的压板，以及至少一根设于压板与托板之间的下压弹性件；所述压板的下表面与动力件的上表面摩擦接触或所述压板的下表面通过设置摩擦块与动力件的上表面摩擦接触。进一步的，为了简化结构，方便生产，所述滚动件包括与托板固定联接的芯轴，及与芯轴旋转联接的滚轮；所述滚轮的外圆两侧边设有导向斜面。本专利技术还提供了一种循环生产线，包括底座，及设于底座上的轨道；所述的轨道为由直线导轨和弧形导轨构成的封闭式循环轨道；所述的封闭式循环轨道设有至少一个上述的轨道式工装滑车。上述结构的循环生产线，由于轨道式工装滑车设置在由直线导轨和弧形导轨构成的封闭式循环轨道上，能够非常方便地带动带加工物品在轨道上移动。进一步的，当置于轨道式工装滑车上的物品移动到预定位置时，为了方便将待加工物品取走进行进一步的加工，所述轨道设有用于固定轨道式工装滑车的定位装置；同时，为了使得导轨能与滚轮相配合，所述直线导轨、弧形导轨的两侧均设有内凹导向槽；所述的内凹导向槽包括上斜面和下斜面；还为了能非常方便地实现了对工装滑车的定位，所述的定位装置包括固定于底座的壳体，设于壳体内的电路板，与壳体上下活动联接的阻挡块和定位块，用于驱动阻挡块上下活动的阻挡气缸，用于驱动定位块上下活动的定位气缸，与电路板电性连接且用于驱动阻挡气缸的阻挡电磁阀，与电路板电性连接且用于驱动定位气缸的定位电磁阀，以及与电路板电性连接且用于检测托板到位的传感器。进一步的，为了能轨道式工装滑车在弧形轨道上能够顺畅移动，所述弧形导轨的内侧设有转弯式驱动机构；所述的转弯式驱动机构包括与底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮和若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于底座，所述的若干个下导向轮呈弧形固定于底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。进一步的，为了便于驱动轨道式工装滑车的移动，所述底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元；所述的直线移动机座单元设有进程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，及用于驱动回程输送带的回程电机；所述的转弯移动机座单元设有所述转弯式驱动机构。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术轨道式工装滑车具体实施例的结构示意图之一；图2为本专利技术轨道式工装滑车具体实施例的结构示意图之二；图3为本专利技术轨道式工装滑车具体实施例的爆炸图；图4为本专利技术一种循环生产线具体实施例的结构示意(仅显示了左侧部分)；图5为本专利技术一种循环生产线具体实施例中定位装置的结构示意图；图6为本专利技术一种循环生产线具体实施例中定位装置的爆炸图。附图标记10托板11活动腔12滑动块121导向方孔13导向块131腰形孔14销轴20滚动件21芯轴22滚轮30滚动通道40弹性件50传力件51压板52下压弹性件53摩擦块60底座61直线移动机座单元611进程输送带612进程电机613回程输送带614回程电机62转弯移动机座单元70轨道71直线导轨72弧形轨道73转弯式驱动机构731主动轮732从动轮733上导向轮734下导向轮735圆形胶条80定位装置81壳体82电路板83阻挡块84定位块85阻挡气缸86定位气缸87阻挡电磁阀88定位电磁阀89传感器具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。实施例如图1～图3所示，轨道式工装滑车，包括托板10，及设于托板10下侧的二组滚动件20，每组滚动件20各自有两个滚动件20；二组滚动件20之间形成用于容纳轨道的滚动通道30；一组滚动件20沿水平方向与托板10弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道30垂直，以使滚动通道30的宽度依轨道的形状而变化。托板10设有一个活动腔11，活动腔11滑动联接有滑动块12，滑动块12上设有一组滚动件20，滑动块12远于滚动通道30的一侧设有止抵于托板10的弹性件40，以构成该组滚动件20与托板10的弹性设置。活动腔11中间设有导向块13，滑动块12设有用于穿过导向块13的导向方孔121，以构成滑动块12与托板10的滑动联接；具体的，弹性件40为弹簧；滚动件20包括与托板10固定联接的芯轴21，及与芯轴21旋转联接的滚轮22；滚轮22的外圆两侧边设有导向斜面。进一步的，在其他实施例中，滑动块12套设于导向块13上，并设有从上下方向穿过导向方孔121的销轴14，导向块13的中间处设有上下贯穿并被销轴穿过的腰形孔131；采用前述结构，当本轨道式滑车移动到轨道的转弯处或者从较窄轨道运行到较宽轨道时，滑动块12能绕导向块13左右轻微偏转，使得滚动件20能更加贴近轨道，移动更加顺畅。进一步的，在其他实施例中，滑动块12与托板10的滑动联接还可以通过以下结构实现，滑动块12两端设有滑接部，活动腔11的侧壁上设有用于嵌入滑接部的滑轨部本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨道式工装滑车，其特征在于：包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。

【技术特征摘要】
1.轨道式工装滑车，其特征在于：包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。2.根据权利要求1所述的轨道式工装滑车，其特征在于：所述托板设有活动腔，活动腔滑动联接有滑动块，滑动块上设有一组所述的滚动件，滑动块远于滚动通道的一侧设有止抵于托板的弹性件，以构成该组滚动件与托板的弹性设置。3.根据权利要求2所述的轨道式工装滑车，其特征在于：所述活动腔中间设有导向块，滑动块设有用于穿过导向块的导向方孔，以构成滑动块与托板的滑动联接；或，所述活动腔中间设有导向块，滑动块设有用于穿过导向块的导向方孔；所述滑动块设有从上下方向穿过导向方孔的销轴，所述导向块设有用于穿过销轴的腰形孔，以构成滑动块与托板之间的偏转及滑动联接；又或，所述滑动块两端设有滑接部，所述活动腔的侧壁上设有用于嵌入滑接部的滑轨部，以构成滑动块与托板的滑动联接。4.根据权利要求1、2或3所述的轨道式工装滑车，其特征在于：所述托板下侧设有用于与动力件摩擦接触的传力件，以带动托板移动。5.根据权利要求4所述的轨道式工装滑车，其特征在于：所述传力件包括通过与托板下侧上下活动式联接的压板，以及至少一根设于压板与托板之间的下压弹性件；所述压板的下表面与动力件的上表面摩擦接触或所述压板的下表面通过设置摩擦块与动力件的上表面摩擦接触。6.根据权利要求1所述的轨道式工装滑车，其特征在于：所述滚动件包括与托板固定联接的芯轴，及与芯轴旋转联接的滚轮；所述滚轮的外圆两侧边设有导向斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东辉，
申请(专利权)人：深圳福美信自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44