保持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于暂时地地固定工件的保持装置，其带有工件架(2;53)，工件架(2;53)构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引入到工件上且包括第一磁性装置(3)以及带有第二磁性装置(4;44)，第二磁性装置构造成用于与第一磁性装置(3)磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到第一磁性装置(3)上，其中，磁性装置(3,4;44)中的一个包括带有可规定的磁性的磁场线走向(8)的永磁体组件(5;55)和/或励磁线圈组件，并且其中，另一磁性装置(3,4;44)具有超导体(6)，其设有与磁场线走向(8)相匹配的磁场特征(7;64;77)，磁场特征构造成用于磁性装置(3,4;44)在至少一个优先位置中的相对定位。

Retaining device

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u6682\u65f6\u5730\u5730\u56fa\u5b9a\u5de5\u4ef6\u7684\u4fdd\u6301\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u5e26\u6709\u5de5\u4ef6\u67b6(2;53)\uff0c\u5de5\u4ef6\u67b6(2;53)\u6784\u9020\u6210\u7528\u4e8e\u5bb9\u7eb3\u5de5\u4ef6\u548c/\u6216\u7528\u4e8e\u5c06\u5939\u7d27\u529b\u5f15\u5165\u5230\u5de5\u4ef6\u4e0a\u4e14\u5305\u62ec\u7b2c\u4e00\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(3)\u4ee5\u53ca\u5e26\u6709\u7b2c\u4e8c\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(4;44)\uff0c\u7b2c\u4e8c\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e\u6784\u9020\u6210\u7528\u4e8e\u4e0e\u7b2c\u4e00\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(3)\u78c1\u6027\u5730\u76f8\u4e92\u4f5c\u7528\u4ee5\u7528\u4e8e\u65bd\u52a0\u627f\u8f7d\u529b\u6216\u5c06\u627f\u8f7d\u529b\u548c\u5939\u7d27\u529b\u65bd\u52a0\u5230\u7b2c\u4e00\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(3)\u4e0a\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(3,4;44)\u4e2d\u7684\u4e00\u4e2a\u5305\u62ec\u5e26\u6709\u53ef\u89c4\u5b9a\u7684\u78c1\u6027\u7684\u78c1\u573a\u7ebf\u8d70\u5411(8)\u7684\u6c38\u78c1\u4f53\u7ec4\u4ef6(5;55)\u548c/\u6216\u52b1\u78c1\u7ebf\u5708\u7ec4\u4ef6\uff0c\u5e76\u4e14\u5176\u4e2d\uff0c\u53e6\u4e00\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(3,4;44)\u5177\u6709\u8d85\u5bfc\u4f53(6)\uff0c\u5176\u8bbe\u6709\u4e0e\u78c1\u573a\u7ebf\u8d70\u5411(8)\u76f8\u5339\u914d\u7684\u78c1\u573a\u7279\u5f81(7;64;77)\uff0c\u78c1\u573a\u7279\u5f81\u6784\u9020\u6210\u7528\u4e8e\u78c1\u6027\u88c5\u7f6e(3,4;44)\u5728\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a Relative positioning in priority position.

【技术实现步骤摘要】
保持装置
本专利技术涉及一种用于暂时固定工件的保持装置。
技术介绍
保持装置由现有技术以多种方式已知。通常，已知的保持装置由形状稳定的部件制成且具有调整件，以便于实现与不同成型的工件的匹配以及到待夹紧的工件上的夹紧力的调整。如果待夹紧的工件应对压力敏感，也可使用弹性的保持件，其直接与待夹紧的工件处于接触并且应保证施加到工件上的夹紧力的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种保持装置，利用该保持装置实现工件在多个加工工位之间的有利输送和/或力限制的夹紧，而为此保持件不必由弹性材料制成。对于开头所述类型的保持装置，该目的通过权利要求1所述的特征实现。在此，设置工件架，其构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引导到工件上并且包括第一磁性装置以及第二磁性装置，第二磁性装置构造成用于与第一磁性装置磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到第一磁性装置上，其中，磁性装置中的一个包括带有可规定的磁场线走向的永磁体组件和/或励磁线圈组件，并且其中，另一磁性装置具有超导体，超导体设有与磁场线走向相匹配的磁场特征(Magnetfeldpraegung)，该磁场特征构造成用于磁性装置在至少一个优先位置中的相对定位。在根据本专利技术的保持装置中设置成，为了使保持装置运行，具有超导体的磁性装置被调温到超导体的超导材料的跃变温度或该跃变温度以下，并且在冷却到跃变温度或跃变温度以下期间被外部磁场加载，该外部磁场的磁场线走向相应于具有永磁体组件和/或励磁线圈组件的磁性装置的磁场线走向。通过该措施，在一定程度上在超导的材料中“储存”了外部磁场的磁场线走向，其中，该储存过程也被称为“束缚(pinning)”并且其中结果是，随后在维持调温到用于超导体的跃变温度或跃变温度以下的情况中，在一个磁性装置的超导体和另一磁性装置的永磁体组件和/或励磁线圈组件之间出现磁性的相互作用。该相互作用设计成，使超导体力求相对于另一磁性装置精确地达到这样的位置，即该位置相应于在冷却过程期间超导体相对于外部磁场的位置。在合适地布置该外部磁场的情况中，超导体由于磁性的相互作用和由此引起的承载力相对于另一磁性装置占据可规定的恒定的距离，该距离也被称为悬浮间隙。悬浮间隙实现了在两个磁性装置之间无摩擦的相对运动。利用该悬浮间隙可设置成，在通过分离壁彼此分离的不同的空间区段中布置两个磁性装置，其中，只要分离壁不引起在两个磁性装置之间的磁性的相互作用方面的损害，或者仅仅引起很低程度的损害，分离壁可布置在悬浮间隙中。此外，两个磁性装置在其相对定位方面彼此具有至少一个优先位置，在该优先位置中，出现比在两个磁性装置的其它相对位置中更强的磁性相互作用，从而力求使两个磁性装置相对于彼此占据该优先位置。在工件架从该优先位置中偏移出时，出现超导体的响应力，其与该偏移相反地作用。相应地，在保持装置作为夹紧装置的示例性的使用的情况中，实现了将夹紧力施加到工件上，其中，由于两个磁性装置的磁性联结，存在一定的弹性，其有利地作用于夹紧过程。此外，两个磁性装置可将仅仅直至与结构相关的最大夹紧力的夹紧力施加到工件上，从而使得保持装置具有用于工件的固有的过载保护。那么，尤其地当设置工件的机械加工时，保持装置的这种性能受到关注，在机械加工中，在加工期间可能出现的峰值力可导致工件的损坏。在这种情况中，可进行工件架的偏移运动，在过高的力作用结束之后，通过两个磁性装置的自回位性能，该偏移运动又导致在优先位置中定位。在使用用于暂时地地固定工件、例如通过力配合和/或形状配合和/或材料配合固定在工件架处的保持装置时，可将至少一个优先位置用于将工件带入相对于加工装置有利的空间关系中，并且在此同样利用在磁性装置之间的弹性联结和在磁性装置之间的力限制的以上说明的优点。本专利技术的有利的改进方案是从属权利要求的对象。优选地设置成，使两个磁性装置的磁场线走向和磁场特征相互协调成，使得磁场装置具有两个不同的、优选地对应的优先位置。这在使用保持装置作为夹紧装置的情况中实现对具有不同尺寸的工件的抓住。优选地设置成，优先位置是对应的，从而在至少两个优先位置中分别存在在磁性装置之间相同的磁性的相互作用。当磁场线走向和磁场特征在至少一个空间方向上、优选地在两个彼此垂直的空间方向上具有均匀的分度时，是尤其有利的。由此，两个磁场装置可在至少一个空间方向上、优选地在两个彼此垂直的空间方向上布置在多个优先位置中。当所有优先位置至少几乎、尤其地完全对应时，是尤其有利的。在本专利技术的一改进方案中设置成，两个磁性装置具有彼此相对的、优选地几何上相似的、尤其地平的表面区域并且由于通过磁性的相互作用引起的承载力通过悬浮间隙彼此间隔开。通过该措施可保证，在两个磁性装置之间的磁性相互作用是均匀的，以便于保证磁性装置彼此有利的空间取向。优选地设置成，相应于海尔贝克阵列构造磁场线走向和磁场特征。由此，可实现磁性装置的尤其紧凑的设计方案，因为在根据海尔贝克阵列设计磁场线走向和磁场特征的情况中，可在小的空间上获得尤其高的局部通量密度。在海尔贝克阵列的基础形式的情况中设置成，以规定的取向布置产生通量的组件例如永磁体和/或励磁线圈彼此，在其中邻近的产生通量的组件导致相互的通量加强并且由此保证了期望高的局部通量密度。在本专利技术的另一设计方案中设置成，带有永磁体组件和/或励磁线圈组件的磁性装置具有带有第二磁场线走向的附加的磁性区域，并且带有超导体的磁性装置具有带有第二磁场特征的附加的超导体区域，其构造成用于确定用于在磁性装置之间的相对运动的运动方向。相应的磁性装置的附加的磁性区域和附加的超导体区域的目的在于，除了确定在磁性装置之间的优先位置，附加地还规定用于在磁性装置之间的相对运动的优先方向。示例性地可设置成，附加的磁性区域和附加的超导体区域构造成用于确定磁性装置的优选地唯一的、线性相对运动。当第一磁性装置包括带有可规定的磁场线走向的永磁体组件和/或励磁线圈组件且当第二磁性装置包括超导体时，是有利的。由此，当由以下出发时，即工具架构造成带有可相对于位置固定地安装的第二磁性装置运动的第一磁性装置，则可获得用于保持装置的有利的结构形式。在保持装置的这种类型的设计方案中，仅仅设置利用能量、尤其地电能供给位置固定的第二磁性装置，以用于操控可能设置的励磁线圈组件和/或用于冷却超导体。相应地，当第二磁性装置关联有冷却装置、尤其地电气冷却装置时，是有利的。在此，其优选地是电运行的斯特灵马达，其设置成用于从超导体中导出热。优选地设置成，带有超导体的磁性装置关联有至少一个励磁线圈，该励磁线圈构造成用于影响与另一磁性装置的磁性的相互作用，尤其地用于改变承载力和/或夹紧力。例如可设置成，为了张紧工件，采用对在磁性装置之间的磁性相互作用的影响，以简化张紧过程，尤其地通过借助于磁性的反向场减小夹紧力以减弱在磁性装置之间的磁性的相互作用。在本专利技术的另一设计方案中设置成，工件架关联有驱动装置，驱动装置构造成用于磁性装置在优先位置之间的相对运动。由此，可进行容纳在保持装置中的工件在不同的加工位置之间移动，其中，该加工位置有利地彼此相应于两个磁性装置的优先位置。在本专利技术的有利的改进方案中设置成，驱动装置构造成用于将驱动力无接触地联接到工件架上且包括励磁线圈组件以及永磁体组件，其构造成用于提供到工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于暂时地地固定工件的保持装置，其带有工件架(2;53)，所述工件架(2;53)构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引入到工件上并且包括第一磁性装置(3)以及带有第二磁性装置(4;44)，所述第二磁性装置构造成用于与所述第一磁性装置(3)磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到所述第一磁性装置(3)上，其中，所述磁性装置(3,4;44)中的一个包括带有能规定的磁性的磁场线走向(8)的永磁体组件(5;55)和/或励磁线圈组件，并且其中，所述另一磁性装置(3,4;44)具有超导体(6)，所述超导体设有与所述磁场线走向(8)相匹配的磁场特征(7;64;77)，所述磁场特征构造成用于所述磁性装置(3,4;44)在至少一个优先位置中的相对定位。

【技术特征摘要】
2015.11.06 DE 102015221798.11.一种用于暂时地地固定工件的保持装置，其带有工件架(2;53)，所述工件架(2;53)构造成用于容纳工件和/或用于将夹紧力引入到工件上并且包括第一磁性装置(3)以及带有第二磁性装置(4;44)，所述第二磁性装置构造成用于与所述第一磁性装置(3)磁性地相互作用以用于施加承载力或将承载力和夹紧力施加到所述第一磁性装置(3)上，其中，所述磁性装置(3,4;44)中的一个包括带有能规定的磁性的磁场线走向(8)的永磁体组件(5;55)和/或励磁线圈组件，并且其中，所述另一磁性装置(3,4;44)具有超导体(6)，所述超导体设有与所述磁场线走向(8)相匹配的磁场特征(7;64;77)，所述磁场特征构造成用于所述磁性装置(3,4;44)在至少一个优先位置中的相对定位。2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述两个磁性装置(3,4;44)的磁场线走向(8)和磁场特征(7;64;77)相互协调成，使得所述磁场装置(3,4;44)具有两个不同的、优选地对应的优先位置。3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，所述磁场线走向(8)和所述磁场特征(7;64;77)在至少一个空间方向(9,10)上、优选地在两个彼此垂直的空间方向(9,10)上具有均匀的分度(11,12)。4.根据权利要求1、2或3所述的保持装置，其特征在于，所述两个磁性装置(3,4;44)具有彼此相对的、优选地几何上相似的、尤其地平的表面区域并且由于所述承载力通过悬浮间隙彼此间隔开。5.根据权利要求1、2、3或4所述的保持装置，其特征在于，相应于海尔贝克阵列构造所述磁场线走向(8)和所述磁场特征(7;64)。6.根据前述权利要求中任一项所述的保持装置，其特征在于，带有所述永磁体组件(5;55)和/或所述励磁线圈组件的磁性装置(3,4;44)具有带有第二磁场线走向的附加的磁性区域(56,57)，并且带有所述超导体(6)的磁性装置(3,4;44)具有带有第二磁场特征(64)的附加的超导体区域，其构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：G贝尔纳，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE