一种全自动模块化组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动模块化组装系统，包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于YZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。本发明专利技术为实现全自动模块化组装，需要合理组合多台自动化设备和人工装配单元，保证设备上料稳定，传送带上的夹具和载具定位精准，在设备高速运行时机械手能准确定位取料、安装。

A fully automatic modular assembly system

The invention discloses a full automatic modular assembly system, including board rotary module, automation equipment module, operation panel and manual assembly unit; which board rotary module is arranged a carrier plate rotary rack and cylinder conveying mechanism; the manual assembly unit includes aluminum frame and sheet metal working automation equipment module includes a desktop; FONTON frame, a conveyor belt module, laminated plate feeding module and XYZ three axis mechanical Shoumo group Fangtong frame is provided with electric control box, sheet metal laminated plate feeding module fixed angle, XYZ three axis manipulator fixed angle and assembly feeding board, laminated plate feeding module installed in the laminated plate feeding module fixed angle, XYZ three axis mechanical Shoumo group installed on the YZ three axis manipulator fixed angle, a conveyor belt assembly module arranged on the bedplate, the carrier plate feeding back Turret and aluminum frame. The present invention is to achieve automatic modular assembly, reasonable combination of multiple automation equipment and manual assembly unit, to ensure that equipment feeding is stable, the fixture on the conveyor belt and carrying out precise positioning, in the equipment running at a high speed manipulator can accurately locate and install reclaimer.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动模块化组装系统
本专利技术涉及3C行业组装领域，具体涉及一种全自动模块化组装系统。
技术介绍
现在3C行业的零部件及整机产品如手机、电脑等电子信息产品已经设计成熟，市场需求量巨大，可以长期生产，但是这些零部件产品的装配当下仍然由人工手动完成，工艺繁杂，需要耗费大量的人力，而且精度不高，生产效率较低，远远无法满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可解决上述问题、可叠加、可扩展、可升级的全自动模块化组装系统，利用自动化设备实现产品物料的自动上料、机械手取放料、精准定位安装等功能，通过多台自动化设备或人工手动单元的合理组合，可以依据生产的对象不同对多种产品实现自动化装配，可以在相同的时间内完成更多的产品组装，实现更高的产能，很大程度地节约了用人成本，节省时间，提高工作效率和产品质量。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种全自动模块化组装系统，包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于XYZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。作为优选的技术方案，所述XYZ三轴机械手模组固定在方通框架上的XYZ三轴机械手固定角钢上,主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成，Y轴固定在固定角钢上，X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上，Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上，双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。作为优选的技术方案，所述引拨用的Y轴主要包括Y轴伺服电机、同步轮、同步带、传动丝杆、导轨、连接滑块、滑台、支撑块、光电传感器、防护优力胶和保护罩子；Y轴伺服电机输出端通过键连接有同步轮，同步轮上设置同步带，同步带另一端的同步轮连接丝杆，驱动丝杆的转动；传动丝杆设置在支撑块上，其两端各设置有一块防护优力胶；两根导轨固定在Y轴上盖上面，其两端各设置有一个光电传感器；两根导轨上分别设置有两个连接滑块，可在导轨上移动；滑块上安装有滑台和螺母，当电机驱动丝杆转动时，通过丝杆和螺母的配合驱动滑台沿导轨作直线运动。作为优选的技术方案，所述双头取料机械手主要包括电磁阀、双头取料模组、夹爪气缸、取料夹爪以及双头定位插销；电磁阀固定在第四连接板上，连接控制主机；夹爪气缸设置有两个，分别设置于双头取料模组上，每个夹爪气缸上均安装有一个不同的取料夹爪，通过控制气缸可实现取料夹爪的夹紧和松开；双头定位插销穿过双头取料模组插入第四连接板内，拔出后双头取料模组可360°旋转，通过旋转可快速转换取料夹爪。作为优选的技术方案，所述层叠板料上料模组通过立轨固定底板固定在方通框架上的层叠板料上料模组固定角钢上，主要由锥齿轮传动单元、链条传动回转体及固定件组成，立轨固定底板上安装有3个链条传动回转体、一块支撑固定板和一块后挡板，3个链条传动回转体侧面安装有3块导向板，其上面安装有三块上盖板，双导杆气缸通过气缸固定块安装在上盖板上面，双导杠气缸能推动推料板来对吸塑盘进行定位夹紧，后挡板上安装有3个反射型光电开关，用来对吸塑盘进行到位检测；锥齿轮传动单元和链条传动回转体中的锥齿传动主轴通过键连接在一起。作为优选的技术方案，所述锥齿轮传动单元包括减速电机、锥齿轮、弹性轴承、滚子轴承、锥齿固定支座、电机固定板、传动涡轮、锥齿传动主轴、涡轮罩子、锥齿轮罩子；锥齿固定支座固定在立柱从动端块上，其上设置有锥齿轮、弹性轴承、滚子轴承，传动涡轮安装在减速电机上，并通过锥齿传动主轴和各个锥齿轮连接起来。作为优选的技术方案，所述链条传动回转体包括传动链条、锥齿传动主轴、滚子轴承、立柱从动端块、张紧调整滑块、链轮从动上轴、立轨中间挡板、立轨两侧挡板、链条托板长条；两块张紧调整滑块安装在立柱从动端块上，通过拧动内六角杯头螺丝调节传动链条的松紧，两块立柱从动端块之间安装有上连接固定块，立轨中间挡板和立轨两侧挡板安装在上连接固定块两侧。作为优选的技术方案，所述锥齿传动主轴上安装有链轮驱动轮和链轮惰轮，通过与传动链条咬合进行传动；链条托板长条安装在传动链条上，随着链条运动而对吸塑盘进行送料。作为优选的技术方案，所述传送带输送模组固定在装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上，主要由传送立板、上下传送连接板、载具定位组件、张紧调节块、载具模块载板、立板固定块、气缸输送机构、电机组成；传送立板安装于两块上下传送连接板之间，载具定位组件安装于上面两块传送立板之间，张紧调节块安装于下面两块传送立板右侧，可调节传送带的松紧度，载具模块载板在防静电传送带上流动，中壳夹具位于载具模块载板上端，传送立板的另外一端伸出端设置有电机固定端盖，上下传送连接板底部通过立板固定块固定传送立板，气缸壳体的右侧端面上分别安装有光面驱动轮、驱动传动轴以及轴承固定端盖，驱动传动轴连接光面驱动轮，轴承固定端盖安装于光面驱动轮的外部，气缸壳体的顶部安装有一块定位组件上块，所述气缸壳体的两侧下端面分别设置有一个气缸输送机构。作为优选的技术方案，所述气缸输送机构均包括一升降气缸，升降气缸安装于一块直线轴承固定板上，直线轴承固定板上安装有一个以上的直线轴承，直线导柱穿过直线轴承安装于直线导柱固定板上。作为优选的技术方案，所述传送带输送模组的顶部从左往右依次安装有距离传感器、两相步进电机、直线导柱固定板、防静电传送带、皮带支撑条、驱动传动轴、驱动轴刚性联轴器、第一挡料气缸固定块、第二挡料气缸固定块、载具模块载板、调节阀、快速接头以及阻挡气缸组件，调节阀、快速接头以及阻挡气缸组件安装于第二挡料气缸固定块上，驱动轴刚性联轴器安装于驱动传动轴上，载具固定挡板的前后端面上分别安装有传送立板，距离传感器安装于载具固定挡板上，距离传感器设置有两个，两侧均设置一个。作为优选的技术方案，所述传送带输送模组的前端的传送立板上安装有同步轮、橡胶同步带、带有减速器的调速电机、光电开关、传感器固定支块以及一弹性联轴器，带有减速器的调速电机输出端连接同步轮，同步轮之间通过橡胶同步带连接传输，同步轮的输出端连接驱动传动轴。作为优选的技术方案，所述载具定位组件包括一个挡料气缸、紧凑型气缸、定位固定基板、定位固定支板、定位圆柱销、定位销边销以及定位组件上块，定位圆柱销、定位销边销安装于定位固定支板上，两块定位组件上块安装于传送立板上，产品载具设置于载具定位组件上端。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用自动化设备实现产品物料的自动上料、机械手取放料、精准定位安装等功能，通过多台自动化设备或人工手动单元的合理组合，可以依据生产的对象不同对多种产品实现自动化装配，可以在相同的时间内完成更多的产品组装，实现更高的产能，很大程度地节约了用人成本，节省时间，提高工作效率和产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动模块化组装系统，其特征在于：包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于XYZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动模块化组装系统，其特征在于：包括载板回转模组、自动化设备模组、操作面板和人工装配单元；其中载板回转模组设置有载板回转架台和气缸输送机构；人工装配单元包括铝型材机架和钣金工作桌面；自动化设备模组包括方通框架、传送带输送模组、层叠板料上料模组以及XYZ三轴机械手模组，方通框架上设置有电控箱钣金组、层叠板料上料模组固定角钢、XYZ三轴机械手固定角钢以及装配供料台板，层叠板料上料模组安装于层叠板料上料模组固定角钢上，XYZ三轴机械手模组安装于XYZ三轴机械手固定角钢上，传送带输送模组安装于装配供料台板、载板回转架台和铝型材机架上。2.如权利要求1所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述XYZ三轴机械手模组固定在方通框架上的XYZ三轴机械手固定角钢上,主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成，Y轴固定在固定角钢上，X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上，Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上，双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。3.如权利要求2所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述引拨用的Y轴主要包括Y轴伺服电机、同步轮、同步带、传动丝杆、导轨、连接滑块、滑台、支撑块、光电传感器、防护优力胶和保护罩子；Y轴伺服电机输出端通过键连接有同步轮，同步轮上设置同步带，同步带另一端的同步轮连接丝杆，驱动丝杆的转动；传动丝杆设置在支撑块上，其两端各设置有一块防护优力胶；两根导轨固定在Y轴上盖上面，其两端各设置有一个光电传感器；两根导轨上分别设置有两个连接滑块，可在导轨上移动；滑块上安装有滑台和螺母，当电机驱动丝杆转动时，通过丝杆和螺母的配合驱动滑台沿导轨作直线运动。4.如权利要求3所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述双头取料机械手主要包括电磁阀、双头取料模组、夹爪气缸、取料夹爪以及双头定位插销；电磁阀固定在第四连接板上，连接控制主机；夹爪气缸设置有两个，分别设置于双头取料模组上，每个夹爪气缸上均安装有一个不同的取料夹爪，通过控制气缸可实现取料夹爪的夹紧和松开；双头定位插销穿过双头取料模组插入第四连接板内，拔出后双头取料模组可360°旋转，通过旋转可快速转换取料夹爪。5.如权利要求1所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述层叠板料上料模组通过立轨固定底板固定在方通框架上的层叠板料上料模组固定角钢上，主要由锥齿轮传动单元、链条传动回转体及固定件组成，立轨固定底板上安装有3个链条传动回转体、一块支撑固定板和一块后挡板，3个链条传动回转体侧面安装有3块导向板，其上面安装有三块上盖板，双导杆气缸通过气缸固定块安装在上盖板上面，双导杠气缸能推动推料板来对吸塑盘进行定位夹紧，后挡板上安装有3个反射型光电开关，用来对吸塑盘进行到位检测；锥齿轮传动单元和链条传动回转体中的锥齿传动主轴通过键连接在一起。6.如权利要求5所述的全自动模块化组装系统，其特征在于：所述锥齿轮传动单元包括减速电机、锥齿轮、弹性轴承、滚子轴承、锥齿固定支座、电机固定板、传动涡轮、锥齿传动主轴、涡轮罩子、锥齿轮罩子；锥齿固定支座固定在立柱从动端块上，其上设置有锥齿轮、弹性轴承、滚子轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖礼宁，
申请(专利权)人：深圳市利奥智造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44