一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构制造技术

本发明专利技术公开了一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，包括定位座、门型架、液压缸和上料装置，所述门型架设置在定位座上，所述液压缸的活塞杆贯穿门型架的横梁，在活塞杆上靠近定位座的一端设置有压板；所述上料装置设置在定位座的一侧，该上料装置包括圆柱台、移动条板、驱动装置和伸缩式支撑装置，在圆柱台的侧面上设置有定位条块，在定位条块上远离圆柱台的一端均铰接有夹持块，在夹持块上设置有齿轮；在定位条块上设置有滑槽和齿条，在移动条板的一板面上均设置有滑块，该移动条板上的滑块位于该定位条块的滑槽中，所述齿条与齿轮啮合。这种装夹系统不仅降低了工人的劳动强度，提高焊接的质量以及工作效率，并降低了返修率。

Clamping mechanism for welding process of oil saving barrel

The invention discloses an oil saving barrel with clamping mechanism of the welding process, including positioning seat, door frame, a hydraulic cylinder and a feeding device, wherein the door frame is arranged on the positioning seat beam, the piston rod of the hydraulic cylinder through the door frame, one end of the piston rod is arranged in the near the positioning seat is arranged; the feeding device is arranged on one side of the positioning seat, the feeding device comprises a cylindrical Taiwan, mobile board, driving device and telescopic supporting device, on the side of the cylindrical platform is arranged on the positioning bar, in the end away from the cylindrical positioning bar is hinged with the clamping block. The clamping block is provided with a gear; in the positioning bar is provided with a chute and a rack, in a mobile plate batten is arranged on the slider, the slider moving chute on the slat in the positioning bar in the rack and gear meshing. The clamping system not only reduces the labor intensity of workers, improves the quality and efficiency of welding, but also reduces the rate of rework.

【技术实现步骤摘要】
一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构
本专利技术涉及油桶用装夹装置，具体涉及一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构。
技术介绍
石油是一种粘稠的、深褐色液体。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生。石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。储油桶是一种用于存储石油的装置，其由一个长方形钢板以及两个圆形板组成。先将长方形钢板弯曲成筒状，再将圆形板分别焊接在其端面。而焊接时，需要将弯曲成筒状的钢板固定住，以提高焊接的便利性和质量，再将圆形板移动到筒状钢板的端面，以进行焊接。由于储油桶体积较大，一般直径在800mm-1200m之间，很难通过手掌来将其固定住；同时传统焊接过程中，没有能够夹持储油桶端面板的机构，只能人工徒手拿持，然后不断调整端面钢板与筒状钢板的配合位置，以获得合适的焊接位置。这种处理方式不仅麻烦，且劳动强度大，不仅不利于提高焊接的质量，也不利于工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，解决储油桶制造过程中，由于人工固定储油桶相关部而导致的其焊接质量低、效率低，以及工人劳动强度大的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，包括定位座、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架和液压缸，所述门型架设置在定位座上表面上，所述液压缸的活塞杆自由端贯穿门型架的横梁后指向定位座，且液压缸的轴线垂直于定位座的上表面，在活塞杆上靠近定位座的一端设置有压板；所述上料装置设置在定位座的一侧，该上料装置包括圆柱台、移动条板、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台的轴线垂直于门型架的门型面，在圆柱台的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台的轴线为中心对称线的定位条块，所述定位条块的轴线均与圆柱台的轴线垂直相交，在定位条块上远离圆柱台的一端均铰接有一个夹持块，所述铰接轴线垂直于该定位条块的轴线并平行于圆柱台的端面，在夹持块上均设置有齿轮，所述齿轮的轴线与铰接轴线重合；所述移动条板的数量与定位条块的数量一致，在定位条块上与圆柱台端面平行的侧面上均设置有滑槽和齿条，所述滑槽的轴线平行于定位条块的轴线，在移动条板的一板面上均设置有滑块，一个移动条板对应一个定位条块，该移动条板上的滑块位于该定位条块的滑槽中，所述齿条与齿轮啮合。定位座的上表面为使用本装夹系统时，定位座上远离地面的一端。所述移动条板上远离夹持块的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板沿滑槽的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台连接，支撑装置用于支撑圆柱台。使用时，将储油桶放置在定位座的上表面，并使储油桶的轴线垂直于门型架，然后启动液压缸，使压板向定位座移动并压紧储油桶；再通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块之间，然后启动驱动装置，使移动条板向远离圆柱台轴线的方向移动，移动条板上的齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，从而使夹持块上远离定位条块的一端向圆柱台的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，再然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量；并且压板能稳定地将储油桶固定住，避免储油桶在焊接时因外力而晃动或者移动，避免了焊接质量不合格并返修的情况出现，不仅提高了储油桶焊接的质量，还提高了工作效率、降低了返修率。进一步地，还包括螺杆Ⅰ，在定位座的上表面上设置有通槽，所述螺杆Ⅰ的一端从定位座的侧壁穿入通槽中，且通槽的轴线与门型架的中心线垂直相交。将储油桶放置在通槽中，并使储油桶的轴线和通槽的轴线平行，然后启动液压缸，使压板向定位座移动并压紧位于通槽中的储油桶；再旋转螺杆Ⅰ，使螺杆Ⅰ上位于通槽中的端面顶紧储油桶。进一步地，所述通槽的横截面为弧形，在螺杆Ⅰ上位于通槽中的一端依次设置有连接轴和抵板，在通槽的槽壁上设置有配合槽，所述螺杆Ⅰ与连接轴共轴线，且螺杆Ⅰ与连接轴转动连接，螺杆Ⅰ转动时连接轴能不转动，所述抵板的尺寸与配合槽的尺寸一致，当抵板位于配合槽中，通槽的槽壁平整。将通槽的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和通槽的接触面来提高储油桶固定的稳定性。进一步地，所述驱动装置包括驱动杆、驱动盘和驱动轴，所述驱动杆的数量与移动条板的数量一致，且一个驱动杆与一个移动条板连接，所述驱动盘设置在圆柱台一侧，且驱动盘与圆柱台共轴线，所述驱动杆的一端与移动条板上远离齿轮的一端铰接，驱动杆的另一端与驱动盘铰接，驱动杆上的铰接轴线均与圆柱台的轴线平行，所述驱动轴的一端与驱动盘上远离圆柱台的一端连接，驱动轴的另一端与电机连接。当需要进行夹持作业时，驱动电机，使驱动轴以及驱动盘转动，同时使驱动杆沿其对应的移动条板轴线上的投影变长；当需要松开被夹持的端面板时，驱动电机，使驱动轴以及驱动盘转动，同时使驱动杆沿其对应的移动条板轴线上的投影变短。进一步地，所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ、移动座、螺杆Ⅱ和导向座，所述伸缩杆Ⅰ的一端与圆柱台的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ的另一端与移动座连接，所述螺杆Ⅱ的一端贯穿移动座，螺杆Ⅱ的另一端与电机连接，且螺杆Ⅱ的轴线平行于圆柱台的轴线；在移动座上远离伸缩杆Ⅰ的一端设置有导向块，在导向座的上表面设置有导向槽，所述导向槽的轴线平行于螺杆Ⅱ的轴线，且导向块位于导向槽中。当需要移动夹持机构时，启动与螺杆Ⅱ连接的电机，螺杆Ⅱ转动，从而使移动座沿着导向槽的轴线移动；同时还可以调节伸缩杆Ⅰ的长度获得合适的端面板夹持位置。进一步地，在压板上靠近门型架竖杆的两端均设置有限位块，在门型架竖杆的彼此相对面上均设置有限位槽，所述限位块位于限位槽中；所述压板弯曲成弧形，其外凸面与伸缩部件上靠近定位座的一端连接，其内凹面朝向定位座的上表面。由于配合、制造等原因会使压板上沿液压缸轴线对称的点收到的压力不一致，致使压板会产生变形、偏转，当压板偏转过多时，储油桶收到的压力则会极不均匀，对其表面质量会产生不利影响。因此限位槽和限位块的设置则避免了压板产生偏转的情况，对储油桶的侧壁起到保护作用。将压板内凹的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和压板的接触面来提高储油桶固定的稳定性。进一步地，所述门型固定装置有两个，其中一个门型固定装置设置在定位座上表面的一端，另一个门型固定装置设置在定位座上表面的另一端。进一步地，在圆柱台上远离驱动装置的一端设置有吸盘，所述吸盘通过伸缩杆固定在圆柱台上，且吸盘、伸缩杆和圆柱台彼此共轴线。当将端面板移动到合适位置准备焊接时，通过吸盘将端面板吸附住，然后通过电机驱动齿条，使齿轮反转，从而使夹持块上远离定位条块的一端向远离圆柱台的轴线方向移动。进一步地，所述定位条块有三个。设置多个定位条块能增加夹持端面板的稳定性。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：包括定位座(1)、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架(4)和液压缸(5)，所述门型架(4)设置在定位座(1)上表面上，所述液压缸(5)的活塞杆自由端贯穿门型架(4)的横梁后指向定位座(1)，且液压缸(5)的轴线垂直于定位座(1)的上表面，在活塞杆上靠近定位座(1)的一端设置有压板(6)；所述上料装置设置在定位座(1)的一侧，该上料装置包括圆柱台(12)、移动条板(14)、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台(12)的轴线垂直于门型架(4)的门型面，在圆柱台(12)的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台(12)的轴线为中心对称线的定位条块(15)，所述定位条块(15)的轴线均与圆柱台(12)的轴线垂直相交，在定位条块(15)上远离圆柱台(12)的一端均铰接有一个夹持块(13)，所述铰接轴线垂直于该定位条块(15)的轴线并平行于圆柱台(12)的端面，在夹持块(13)上均设置有齿轮(19)，所述齿轮(19)的轴线与铰接轴线重合；所述移动条板(14)的数量与定位条块(15)的数量一致，在定位条块(15)上与圆柱台(12)端面平行的侧面上均设置有滑槽(16)和齿条(18)，所述滑槽(16)的轴线平行于定位条块(15)的轴线，在移动条板(14)的一板面上均设置有滑块(17)，一个移动条板(14)对应一个定位条块(15)，该移动条板(14)上的滑块(17)位于该定位条块(15)的滑槽(16)中，所述齿条(18)与齿轮(19)啮合；所述移动条板(14)上远离夹持块(13)的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板(14)沿滑槽(16)的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台(12)连接，支撑装置用于支撑圆柱台(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：包括定位座(1)、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架(4)和液压缸(5)，所述门型架(4)设置在定位座(1)上表面上，所述液压缸(5)的活塞杆自由端贯穿门型架(4)的横梁后指向定位座(1)，且液压缸(5)的轴线垂直于定位座(1)的上表面，在活塞杆上靠近定位座(1)的一端设置有压板(6)；所述上料装置设置在定位座(1)的一侧，该上料装置包括圆柱台(12)、移动条板(14)、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台(12)的轴线垂直于门型架(4)的门型面，在圆柱台(12)的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台(12)的轴线为中心对称线的定位条块(15)，所述定位条块(15)的轴线均与圆柱台(12)的轴线垂直相交，在定位条块(15)上远离圆柱台(12)的一端均铰接有一个夹持块(13)，所述铰接轴线垂直于该定位条块(15)的轴线并平行于圆柱台(12)的端面，在夹持块(13)上均设置有齿轮(19)，所述齿轮(19)的轴线与铰接轴线重合；所述移动条板(14)的数量与定位条块(15)的数量一致，在定位条块(15)上与圆柱台(12)端面平行的侧面上均设置有滑槽(16)和齿条(18)，所述滑槽(16)的轴线平行于定位条块(15)的轴线，在移动条板(14)的一板面上均设置有滑块(17)，一个移动条板(14)对应一个定位条块(15)，该移动条板(14)上的滑块(17)位于该定位条块(15)的滑槽(16)中，所述齿条(18)与齿轮(19)啮合；所述移动条板(14)上远离夹持块(13)的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板(14)沿滑槽(16)的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台(12)连接，支撑装置用于支撑圆柱台(12)。2.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：还包括螺杆Ⅰ(2)，在定位座(1)的上表面上设置有通槽(3)，所述螺杆Ⅰ(2)的一端从定位座(1)的侧壁穿入通槽(3)中，且通槽(3)的轴线与门型架(4)的中心线垂直相交。3.根据权利要求2所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述通槽(3)的横截面为弧形，在螺杆Ⅰ(2)上位于通槽(3)中的一端依次设置有连接轴(9)和抵板(7)，在通槽(3)的槽壁上设置有配合槽(8)，所述螺杆Ⅰ(2)与连接轴(9)共轴线，且螺杆Ⅰ(2)与连接轴(9)转动连接，螺杆Ⅰ(2)转动时连接轴(9)能不转动，所述抵板(7)的尺寸与配合槽(8)的尺寸一致，当抵板(7)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺昶明，
申请(专利权)人：成都大漠石油技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51