用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置制造方法及图纸

技术编号:15608565 阅读:121 留言:0更新日期:2017-06-14 01:23
本发明专利技术涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,包括焊接位置获取装置、第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪。焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息,以及与第二侧板相接触部位的第二位置信息。第一移动机构用于根据第一位置信息移动第一焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板相接触的部位。第二移动机构用于根据第二位置信息移动第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第二侧板相接触的部位。上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接,能提高工作效率,降低人力成本,且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。

Welding device for compressor silencer and mounting bracket

The invention relates to a welding device for a compressor silencer and a mounting bracket, which comprises a welding position obtaining device, a first moving mechanism, a second moving mechanism, a first welding gun and a two welding gun. The position acquisition device is used to obtain the first position information of the contact portion of the side wall of the compressor muffler and the first side plate of the mounting bracket, and the second position information of the contact part with the second side plate. The first mobile mechanism is used for moving the first welding gun to the position of the side wall of the compressor muffler contacting the first side plate according to the first position information. The second mobile mechanism is used to move the second welding gun to the position contacting the second side plate of the compressor muffler sidewall according to the second position information. Welding device of compressor muffler and the installation bracket for the above, without the artificial hand torch on the compressor muffler and the mounting bracket for welding, can improve the work efficiency, reduce labor costs, and avoid the workers suffering from light pollution in the welding process.

【技术实现步骤摘要】
用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置
本专利技术涉及压缩机的焊接加工
,特别是涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置。
技术介绍
压缩机上往往装设有压缩机消声器,通过压缩机消声器来降低压缩机运行时所产生的噪音。传统的压缩机消声器在压缩机上的装设方法为:在压缩机上设置安装支架,其中,安装支架包括与压缩机侧壁固定连接的底板及与底板连接的第一侧板、第二侧板,第一侧板、第二侧板分别位于底板两侧;将压缩机消声器放置于安装支架的底板上,并位于第一侧板与第二侧板之间;手持焊枪将压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接固定。然而,手持焊枪对压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接过程中,会产生大量刺眼强光,它不利于焊接过程中的作业人员,人力成本较高。
技术实现思路
基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,它能够自动完成焊接压缩机消声器与安装支架,大大降低人力成本。其技术方案如下:一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,包括:焊接位置获取装置,所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息,以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息;第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪,所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连,所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位,所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位。上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,通过焊接位置获取装置获取压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位的位置信息,并用第一移动机构、第二移动机构分别移动第一焊枪、第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位,然后通过第一焊枪、第二焊枪对压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位进行焊接,这样便无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接,能提高工作效率,降低人力成本,且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。在其中一个实施例中,所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括位置粗调机构,所述位置粗调机构包括基板、第一支撑板、第二支撑板、第一伺服电机及第二伺服电机;所述第一支撑板与所述基板滑动配合,所述第一支撑板设置有导向柱,所述第二支撑板设有与所述导向柱相应的导向孔;所述第一伺服电机用于驱动所述第一支撑板相对于所述基板移动;所述第二伺服电机用于驱动所述第二支撑板沿着所述导向柱移动;所述第一移动机构、所述第二移动机构均装设在所述第二支撑板上。如此,在第一移动机构、第二移动机构移动第一焊枪、第二焊枪的步骤之前,可以通过位置粗调机构调整第二支撑板的位置,由第二支撑板带动第一移动机构、第二移动机构移动靠近压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板的相接触部位,这样能便于控制第一焊枪、第二焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板的相接触部位。在其中一个实施例中,所述位置粗调机构还包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺纹套,所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆上,所述第一伺服电机装设在所述基板上,所述第一伺服电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连,所述第一螺纹套与所述第一支撑板相连。第一伺服电机驱动第一丝杆转动,便可以推动第一支撑板移动。在其中一个实施例中,所述位置粗调机构还包括第三支撑板、第二丝杆,所述第三支撑板与所述导向柱相连,所述第二伺服电机装设在第三支撑板上,所述第二伺服电机的转矩输出轴与所述第二丝杆传动相连,所述第二支撑板设有与所述第二丝杆相应的第二螺纹孔,所述第二丝杆通过所述第二螺纹孔与所述第二支撑板相连。第二伺服电机驱动第二丝杆转动,便可以使得第二支撑板沿着导向柱上下移动。在其中一个实施例中,所述第一移动机构包括第一基座、第三伺服电机、第二基座、第四伺服电机及第一滑动块,所述第一基座设置在所述第二支撑板上,所述第一基座与所述第二基座滑动配合,所述第一基座可转动设置有第三丝杆;所述第三伺服电机设置在所述第一基座上,所述第三伺服电机用于驱动所述第三丝杆转动;所述第二基座连接有与所述第三丝杆配合的第二螺纹套,所述第二螺纹套套设在所述第三丝杆上;所述第一滑动块与所述第二基座滑动配合,所述第四伺服电机设置在所述第二基座上,所述第二基座可转动设置有第四丝杆,所述第一滑动块设有与所述第四丝杆配合的第三螺纹孔,所述第一焊枪装设在所述第一滑动块上。第三伺服电机、第四伺服电机动作后,能够使得第一焊枪在二维面上移动,并配合位置粗调机构,便能够实现将第一焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第一侧板相接触的部位。在其中一个实施例中,所述第二移动机构包括第三基座、第五伺服电机、第四基座、第六伺服电机及第二滑动块,所述第三基座设置在所述第二支撑板上,所述第三基座与所述第四基座滑动配合,所述第三基座可转动设置有第五丝杆;所述第五伺服电机设置在所述第三基座上,所述第五伺服电机用于驱动所述第五丝杆转动;所述第四基座连接有与所述第五丝杆配合的第三螺纹套,所述第三螺纹套套设在所述第五丝杆上;所述第二滑动块与所述第四基座滑动配合,所述第六伺服电机设置在所述第四基座上,所述第四基座可转动设置有第六丝杆,所述第二滑动块设有与所述第六丝杆配合的第四螺纹孔,所述第二焊枪装设在所述第二滑动块上。第五伺服电机、第六伺服电机动作后,能够使得第二焊枪在二维面上移动,并配合位置粗调机构,便能够实现将第二焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第二侧板相接触的部位。在其中一个实施例中,所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括支撑座与传输机构,所述支撑座用于支撑压缩机;所述传输机构用于将所述支撑座移动至焊接工位。可以理解的是,焊接工位指的是压缩机消声器与安装支架进行焊接处理时支撑座所处的位置。传输机构可以为皮带传输或者铰链传输。另外,传输机构可以为皮带传输或者铰链传输。通过传输机构将装设有待进行焊接的压缩机消声器及压缩机的支撑座移动至焊接工位,便无需人为进行移动,能够降低人力成本。另外,支撑座的支撑面为与压缩机侧壁相适应的凹面。这样可以将压缩机平躺放置在支撑座的凹面,并使压缩机上的安装支架处于正上方,然后将压缩机消声器放置在安装支架上。在其中一个实施例中,所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括定位机构,所述定位机构用于在焊接过程中使所述压缩机消声器固定在所述安装支架上。压缩机消声器与安装支架焊接过程中,通过定位机构将压缩机消声器固定在安装支架上,这样能够保证压缩机消声器的焊接质量。在其中一个实施例中,所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括对位机构,所述对位机构包括驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件,所述驱动机构用于驱动所述第一抵触件与所述第二抵触件相向运动或背向运动,所述第一抵触件、所述第二抵触件用于抵触所述压缩机消声器的铜管的侧壁。当支撑座通过传输机构传输至焊接工位时,可以通过对位机构驱动第一抵触件与第二抵触件相向运动,使第一抵触件、第二抵触件抵触压缩机消声器的铜管,摆正压缩机消声器在安装支架上的放置姿态,避免本文档来自技高网...
用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置

【技术保护点】
一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,其特征在于,包括:焊接位置获取装置,所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息,以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息;第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪,所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连,所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位,所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位。

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,其特征在于,包括:焊接位置获取装置,所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息,以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息;第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪,所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连,所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位,所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位。2.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,其特征在于,还包括位置粗调机构,所述位置粗调机构包括基板、第一支撑板、第二支撑板、第一伺服电机及第二伺服电机;所述第一支撑板与所述基板滑动配合,所述第一支撑板设置有导向柱,所述第二支撑板设有与所述导向柱相应的导向孔;所述第一伺服电机用于驱动所述第一支撑板相对于所述基板移动;所述第二伺服电机用于驱动所述第二支撑板沿着所述导向柱移动;所述第一移动机构、所述第二移动机构均装设在所述第二支撑板上。3.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,其特征在于,所述位置粗调机构还包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺纹套,所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆上,所述第一伺服电机装设在所述基板上,所述第一伺服电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连,所述第一螺纹套与所述第一支撑板相连。4.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,其特征在于,所述位置粗调机构还包括第三支撑板、第二丝杆,所述第三支撑板与所述导向柱相连,所述第二伺服电机装设在第三支撑板上,所述第二伺服电机的转矩输出轴与所述第二丝杆传动相连,所述第二支撑板设有与所述第二丝杆相应的第二螺纹孔,所述第二丝杆通过所述第二螺纹孔与所述第二支撑板相连。5.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置,其特征在于,所述第一移动机构包括第一基座、第三伺服电机、第二基座、第四伺服电机及第一滑动块,所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮云朋李祥生
申请(专利权)人:三菱电机广州压缩机有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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