筒体自动纵缝焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筒体自动纵缝焊装置，其包括：支撑机构，压下机构，电机，旋转机构，对料机构，自动找焊缝、激光检测仪机构和控制中心。控制中心与所述辊轮和激光检测仪机构相连，用于根据激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态，并记录辊轮的转动角度，转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。该装置自动准确查找焊缝中心的位置，并自动实时纵缝点焊、焊接功能，为实现筒体焊接线的自动化奠定关键的基础。该装置结构简单，操作方便，成本低廉。

Cylinder automatic longitudinal welding equipment

The invention discloses an automatic welding device, the longitudinal cylinder includes a support mechanism, a pressing mechanism, a motor, a rotating mechanism, the feeding mechanism for automatic welding, laser detection apparatus and control center. The control center and the roller and laser detection instrument for rotating mechanism is connected, according to the state of the laser detector mechanism to detect the data control roller, and record the rotation angle of roller, rotational state includes a rotary opening and closing, and the direction of rotation. The device can automatically and accurately locate the center of the weld and automatically sew and weld the welding function in real time, thus laying the key foundation for the automation of the welding line of the cylinder. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
筒体自动纵缝焊装置
本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种筒体自动纵缝焊装置。
技术介绍
随着科技的发展和技术的进步，各行各业都在超自动化和信息化方向发展，而卷板纠偏筒体焊接线这个领域一直进展很缓慢，虽然很多厂家也在从事这方面的研究生产，并且有厂家能做到自动上下料卷板，自动焊接筒体开孔等，这些能实现无人操作，但在卷制好筒体后纠偏找焊缝等这方便还是人工操作，还没有实现无人操作，因而制约着该行业实现自动化流程的发展；该生产线自动纠偏找焊缝合口等技术是实现全自动的关键，而自动找焊缝中心又是该关键的核心，为了能自动找焊缝中心，有的厂家进行3D扫描拍照技术实验，该方法虽然能找到焊缝及中心位置，但是成本高，控制技术复杂，该技术还受外界光线的影响，常常出现错误信息。因而在筒体自动焊接线生产中，迫切需要解决自动寻找焊缝中心的可靠方法，只有该技术的突破，才能为卷制焊接筒体的流水线中实现无人操作变成现实。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种筒体自动纵缝焊装置。本专利技术提供一种筒体自动纵缝焊装置，其包括：支撑机构，其包括底座，和沿竖直方向固定于所述底座上的四个导向立柱；所述四个导向立柱沿所述底座沿宽度方向的中心线左右对称设置；压下机构，其包括框架体和四个导向滑动块，四个导向滑动块分别设置于框架体的四个导向柱上，所述四个导向滑动块沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱上；所述的框架体的底面上设置有合口压轮；电机，其与压下机构相连，用于驱动压下机构的上下移动；旋转机构，其包括：对称设置于所述中心线左右两侧的支架，和设置在所述支架上的辊轮；所述支架沿中心线向外侧的方向向上倾斜设置；所述辊轮用于与筒体相接触；对料机构，其沿所述中心线设置在所述框架体上，所述对料机构设置有边轮，所述边轮与所述中心线重合设置，使筒体的焊缝位置始终在该位置内，保证焊接位置的固定性和直线度；自动找焊缝、激光检测仪机构，其设置于所述框架体上，其包括第一激光检测仪组，第二激光检测仪组和第三激光检测仪组，每个激光检测仪组至少包括一个激光检测仪；所述第一激光检测仪组和第二激光检测仪组左右对称的设置于所述中心线两侧，所述第三激光检测仪设置在所述中心线上；所述激光检测仪用于检测其与筒体的距离；控制中心，其与所述自动找焊缝、激光检测仪机构相连，用于根据所述自动找焊缝、激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态，并记录辊轮的转动角度，所述转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。进一步地，所述第一激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置；所述第二激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置。进一步地，所述辊轮为胶辊。进一步地，所述控制中心包括设置在辊轮上的编码器，所述编码器用于记录辊轮的转动角度。相对于现有技术，采用本专利技术提供的装置可自动准确查找焊缝中心的位置，为整个筒体焊接线的自动化的实现奠定了关键的基础。并且该装置结构简单，操作方便，成本低廉。附图说明图1为本专利技术实施例提供的筒体自动纵缝焊装置的主视图；图2为本专利技术实施例提供的筒体自动纵缝焊装置的侧视图。附图标记说明：1-底座2-导向立柱3-框架体4-滑动块5-电机6-支架7-辊轮8-对料机构9-边轮10-自动找焊缝、激光检测仪机构具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。在一种具体的实施方式中，本专利技术提供了一种筒体自动纵缝焊装置。请参考图1和图2，该图示出了本专利技术实施例提供的筒体自动纵缝焊装置的结构。本专利技术提供一种筒体自动纵缝焊装置，其包括：支撑机构，其包括底座1，和沿竖直方向固定于所述底座1上的四个导向立柱2；所述四个导向立柱2沿所述底座1沿宽度方向的中心线左右对称设置；压下机构，其包括框架体3和四个滑动体4，四个滑动体4分别设置于框架体3的四个边角处，所述四个滑动体4沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱2外；所述的框架体3的底面上设置有合口压轮(图中未示出)；电机5，其与压下机构相连，用于驱动压下机构的上下移动；旋转机构，其包括：对称设置于所述中心线左右两侧的支架6，和设置在所述支架6上的辊轮7；所述支架6沿中心线向外侧的方向向上倾斜设置；所述辊轮7用于与筒体相接触；对料机构8，其沿所述中心线设置在所述框架体3上，所述对料机构8设置有边轮9，所述边轮9与所述中心线重合设置；自动找焊缝、激光检测仪机构10，其设置于所述框架体3上，其包括第一激光检测仪组，第二激光检测仪组和第三激光检测仪组，每个激光检测仪组至少包括一个激光检测仪；所述第一激光检测仪组和第二激光检测仪组左右对称的设置于所述中心线两侧，所述第三激光检测仪设置在所述中心线上；所述激光检测仪用于检测其与筒体的距离；控制中心，其与所述辊轮7和自动找焊缝、激光检测仪机构10相连，用于根据所述自动找焊缝、激光检测仪机构10检测到的数据控制辊轮7的转动状态，并记录辊轮7的转动角度，所述转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。优选地，所述第一激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置；所述第二激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置。由此提高自动找焊缝、激光检测仪机构检测数据的准确性。进一步地，所述辊轮7为胶辊，防止在转动通体的过程中，对筒体外表面造成损伤。优选地，所述控制中心包括设置在辊轮7上的编码器，所述编码器用于记录辊轮7的转动角度。本专利技术提供的上述装置中，电机5带动压下机构沿着四个导向立柱2下降，在合口压轮接触到筒体后，控制中心控制旋转机构的辊轮7转动，接触的筒体开始旋转，当筒体开口旋转到上方时，对料机构8的边轮9进入筒体的缝口，上述对料机构8的作用在于：合口压轮下压时，因为对料机构8在缝隙中间，所以合口对料后，缝隙强制在中间。与此同时，激光检测仪给出信号，控制中心控制辊轮7停止旋转，此时表明：筒体的开口部分已经找到，后面开始寻找开口中心位置。接着控制中心控制辊轮7反方向旋转，同时安装在旋转机构上的编码器开始计数，当筒体开口另外一边碰到对料机构8时，这时激光检测仪给出信号，旋转机构停止动作，控制中心记录反转角度α。然后旋转机构正转α/2,这样对料焊缝的边沿就是开口中心，也是焊缝中心。最后焊缝的合口点焊都以这个中心为基准，为整个筒体焊接线的自动化的实现奠定了关键的基础。由上述内容可知，采用本专利技术提供的装置可自动准确查找焊缝中心的位置，为整个筒体焊接线的自动化的实现奠定了关键的基础。并且该装置结构简单，操作方便，成本低廉。以上对本专利技术所提供的筒体自动纵缝焊装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，包括：支撑机构，其包括底座，和沿竖直方向固定于所述底座上的四个导向立柱；所述四个导向立柱沿所述底座沿宽度方向的中心线左右对称设置；压下机构，其包括框架体和四个导向滑动块，四个导向滑动块分别设置于框架体的四个导向柱上，所述四个导向滑动块沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱上；所述的框架体的底面上设置有合口压轮；电机，其与压下机构相连，用于驱动压下机构的上下移动；旋转机构，其包括：对称设置于所述中心线左右两侧的支架，和设置在所述支架上的辊轮；所述支架沿中心线向外侧的方向向上倾斜设置；所述辊轮用于与筒体相接触；对料机构，其沿所述中心线设置在所述框架体上，所述对料机构设置有边轮，所述边轮与所述中心线重合设置，使筒体的焊缝位置始终在该位置内，保证焊接位置的固定性和直线度；自动找焊缝、激光检测仪机构，其设置于所述框架体上，其包括第一激光检测仪组，第二激光检测仪组和第三激光检测仪组，每个激光检测仪组至少包括一个激光检测仪；所述第一激光检测仪组和第二激光检测仪组左右对称的设置于所述中心线两侧，所述第三激光检测仪设置在所述中心线上；所述激光检测仪用于检测其与筒体的距离；控制中心，其与所述自动找焊缝、激光检测仪机构相连，用于根据所述自动找焊缝、激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态，并记录辊轮的转动角度，所述转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。...

【技术特征摘要】
1.一种筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，包括：支撑机构，其包括底座，和沿竖直方向固定于所述底座上的四个导向立柱；所述四个导向立柱沿所述底座沿宽度方向的中心线左右对称设置；压下机构，其包括框架体和四个导向滑动块，四个导向滑动块分别设置于框架体的四个导向柱上，所述四个导向滑动块沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱上；所述的框架体的底面上设置有合口压轮；电机，其与压下机构相连，用于驱动压下机构的上下移动；旋转机构，其包括：对称设置于所述中心线左右两侧的支架，和设置在所述支架上的辊轮；所述支架沿中心线向外侧的方向向上倾斜设置；所述辊轮用于与筒体相接触；对料机构，其沿所述中心线设置在所述框架体上，所述对料机构设置有边轮，所述边轮与所述中心线重合设置，使筒体的焊缝位置始终在该位置内，保证焊接位置的固定性和直线度；自动找焊缝、激光检测仪机构，其设置于所述框架体上，其包括第一激光检测仪组，第二激光检测仪组和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：施洁，孙国秀，
申请(专利权)人：施洁，孙国秀，
类型：发明
国别省市：山东,37