汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其包括主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述八角管支路组件包括支路连接件及支路八角管；所述圆管支路组件包括圆管及圆管连接件；所述主框架加强组件包括加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述八角管支路加强组件包括加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述圆管支路加强组件包括加强管连接件二及加强管五。该结构有效提高抓具框架强度，增强稳定性和安全性，保证设备运行精度。

Octagonal tube grab frame structure for automobile welding robot conveying equipment

The present invention relates to an automobile welding robot 1.80 special equipment conveying pipe grab frame structure, which comprises a main frame assembly, octagonal tube branch components, pipe branch components, main frame components, strengthen the octagonal tube branch branch pipe assembly and strengthen strengthen components; the main frame assembly comprises a main frame, an octagonal tube the main frame octagonal tube two, main frame joints and grab connections; the octagonal tube assembly includes a branch branch connector and branch octagonal tube; the branch pipe assembly includes a round and the pipe connecting piece; the main frame strengthening component includes the pipe connecting piece, a strengthening pipe, strengthen to strengthen and enhance the pipe two pipe connecting piece two; the octagonal tube branch pipe connector assembly includes strengthening strengthening two and strengthening pipe three, strengthening pipe four and reinforcing pipe connecting piece three; the branch pipe strengthening package The utility model comprises a reinforcing pipe, a connecting piece two and a reinforcing tube five. The structure effectively improves the frame strength of the grab frame, enhances stability and safety, and ensures the running accuracy of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构
本专利技术涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构。
技术介绍
目前，汽车工业生产日趋工业化自动化，对制造装备的机器人使用越来越广泛，对于机器人相关设备的精度要求越来越高，现机器人抓具框架有两种结构形式：一种是：采用钢材或铝型材焊接，这种抓具框架在对生产线进行车型改造时，抓具无法再利用；制造周期长。另一种是：采用八角管拼接，主框架采用平面结构，平面结构缺点是抗弯曲差、易变形、精确度低，框架尺寸小，八角管拼接的框架有尺寸限制，长度不能大于2900mm，八角管管材的弯曲无法避免，八角管框架在框架的高度方向使用不能超过600mm，在机器人运行过程中无法避免抓具支路的摇晃，安全可靠性能、精度等均得不到有效保障。特别是机器人通过现有的框架结构抓取工件时，在机器人运动速度达到最快的情况下，框架上安装的单元易产生颤动或产生位置误差，框架结构容易变形。因此，针对现有技术不足，不断开发新型抓具框架结构，以保证抓具框架结构的强度，有效提高汽车焊装机器人抓具的安全可靠性和运行精度，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、调整快捷、性能稳定、价格较低、应用效果显著的汽车焊装机器人抓具框架。为了实现上述目的本专利技术采用技术方案是：一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于该框架结构包括：主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述主框架八角管一通过主框架连接件与主框架八角管二连接，抓具连接件与主框架八角管一连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角管二连接；主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构；所述八角管支路组件包括：支路连接件及支路八角管；所述支路连接件安装在主框架八角管一上，支路八角管安装在支路连接件上；所述圆管支路组件包括：圆管及圆管连接件；圆管连接件安装在主框架八角管一上，圆管安装在圆管连接件上；所述主框架加强组件包括：加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述加强管连接件一安装在上侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；所述加强管连接件一安装在下侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；通过主框架加强组件与主框架的连接，使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构，主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形；所述八角管支路加强组件包括：加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管三一端通过加强管连接件二与加强管二连接，另一端通过加强管连接件二与加强管四连接，加强管四一端通过加强管连接件二与加强管三连接，另一端通过加强管连接件三与八角管支路组件连接；加强管连接件三安装在八角管支路组件上；所述圆管支路加强组件包括：加强管连接件二及加强管五；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管五的一端通过加强管连接件二与加强管二连接，加强管五的另一端通过加强管连接件二与圆管支路组件连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术中将平面现有框架改为三棱柱体，提升框架强度，框架使用范围扩大10米，其结构的框架精度高，无变形；圆管支路组件与框架加强组件和主框架加强组件形成三角形结构，三角形稳定，使圆管支路可增加到2米；支路稳定，精度高；八角管支路组件与主框架加强组件和八角管支路加强组件形成梯形结构，梯形具有稳定性，使八角管支路可增加到4米；支路稳定，精度高。本专利技术采用稳定三角形结构，结构稳定，调整快捷，通过增强框架结构，框架长度和支路长度均可增加。总之，本专利技术设计合理，结构简单，操作简便，安全可靠；是汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构的新突破，适用范围广，且有效降低成本，应用效果非常显著。附图说明图1是本专利技术整体内部结构示意图；图中：1主框架八角管一，2主框架八角管二，3主框架连接件，4抓具连接件，5支路连接件，6支路八角管，7加强管连接件一，8加强管一，9加强管二，10加强管连接件二，11加强管三，12加强管四，13加强管连接件三，14圆管，15圆管连接件，16加强管五。具体实施方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：如图1所示，一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，该框架结构包括：主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件。所述主框架组件包括：主框架八角管一1、主框架八角管二2、主框架连接件3及抓具连接件4；所述主框架八角管一1通过主框架连接件3与主框架八角管二2连接，抓具连接件4与主框架八角管一1连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角管二2连接。所述主框架八角管一1的长度为0.5米至4米，可根据需要长度进行采购。主框架八角管二2长度为0.5米至4米可根据需要长度进行采购。主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构。所述八角管支路组件包括：支路连接件5及支路八角管6；所述支路连接件5安装在主框架八角管一1上，支路八角管6安装在支路连接件5上。所述圆管支路组件包括：圆管14及圆管连接件15；圆管连接件15安装在主框架八角管一1上，圆管14安装在圆管连接件15上。所述主框架加强组件包括：加强管连接件一7、加强管一8、加强管二9及加强管连接件二10；所述加强管连接件一7安装在上侧的主框架八角管一1上，加强管一8的一端安装在加强管连接件一7上，另一端安装有加强管连接件二10，加强管连接件二10与加强管二9连接；所述加强管连接件一7安装在下侧的主框架八角管一1上，加强管一8的一端安装在加强管连接件一7上，另一端安装有加强管连接件二10，加强管连接件二10与加强管二9连接。通过主框架加强组件与主框架的连接，使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构，主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形，使主框架的结构更为稳定，安全牢固。所述八角管支路加强组件包括：加强管连接件二10、加强管三11、加强管四12及加强管连接件三13；所述加强管连接件二10安装在加强管二9上，加强管三11一端通过加强管连接件二10与加强管二9连接，另一端通过加强管连接件二10与加强管四12连接，加强管四12一端通过加强管连接件二10与加强管三11连接，另一端通过加强管连接件三13与八角管支路组件连接；加强管连接件三13安装在八角管支路组件上。所述圆管支路加强组件包括：加强管连接件二10及加强管五16；所述加强管连接件二10安装在加强管二9上，加强管五16的一端通过加强管连接件二10与加强管二9连接，加强管五16的另一端通过加强管连接件二10与圆管支路组件连接。所述主框架连接件用于连接主框架八角管。所述支路连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于该框架结构包括：主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述主框架八角管一通过主框架连接件与主框架八角管二连接，抓具连接件与主框架八角管一连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角管二连接；主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构；所述八角管支路组件包括：支路连接件及支路八角管；所述支路连接件安装在主框架八角管一上，支路八角管安装在支路连接件上；所述圆管支路组件包括：圆管及圆管连接件；圆管连接件安装在主框架八角管一上，圆管安装在圆管连接件上；所述主框架加强组件包括：加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述加强管连接件一安装在上侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；所述加强管连接件一安装在下侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；通过主框架加强组件与主框架的连接，使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构，主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形；所述八角管支路加强组件包括：加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管三一端通过加强管连接件二与加强管二连接，另一端通过加强管连接件二与加强管四连接，加强管四一端通过加强管连接件二与加强管三连接，另一端通过加强管连接件三与八角管支路组件连接；加强管连接件三安装在八角管支路组件上；所述圆管支路加强组件包括：加强管连接件二及加强管五；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管五的一端通过加强管连接件二与加强管二连接，加强管五的另一端通过加强管连接件二与圆管支路组件连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于该框架结构包括：主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述主框架八角管一通过主框架连接件与主框架八角管二连接，抓具连接件与主框架八角管一连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角管二连接；主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构；所述八角管支路组件包括：支路连接件及支路八角管；所述支路连接件安装在主框架八角管一上，支路八角管安装在支路连接件上；所述圆管支路组件包括：圆管及圆管连接件；圆管连接件安装在主框架八角管一上，圆管安装在圆管连接件上；所述主框架加强组件包括：加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述加强管连接件一安装在上侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；所述加强管连接件一安装在下侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；通过主框架加强组件与主框架的连接，使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构，主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形；所述八角管支路加强组件包括：加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述加强管连接件二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳怀宇，李昊，卢寿福，武小明，董豪，赵锡茂，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12