The invention discloses an infrared guided welding equipment, which comprises a base, wherein the base is provided with a welding clamp, the welding clamping table are arranged around the cross rail longitudinal rail infrared and infrared, the infrared two and two the infrared cross rail longitudinal rail to form a rectangular track. The infrared and infrared rail longitudinal rail is provided with an infrared transmitting device; the base is arranged on the bracket, the bracket is arranged on the torch track, the track welding torch comprises a torch cross rail, welding torch and welding torch traverse device of vertical rail, the vertical rail gun is arranged on the torch. The torch is provided with an infrared transmitting device and a baffle plate; the bracket is arranged on the image acquisition device; the infrared transmitting device, servo motor, the welding torch and the image acquisition device are controlled through computer control. The welding torch is guided by infrared ray, and the positioning is accurate and the automation is high.
【技术实现步骤摘要】
一种红外线引导的焊接设备
本专利技术涉及焊接设备领域,尤其涉及一种红外线引导的焊接设备。
技术介绍
自动化焊接是指在没有人直接参与的情况下,采用具有自动控制,能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行,通过加热、加压,或两者并用,使两工件产生原子间结合的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等,提高自动化程度是提高企业生产力的有效措施,但传统通过机械手完成的焊接虽然具有较高的自动化程度,但其焊接定位的准确不高,严重影响焊件的质量。公开号为CN101559512的专利技术公开了一种基于激光测距的平板对接焊缝焊接轨迹检测与控制方法,其原理为通过激光紧密位移传感器扫描获取焊缝轮廓信息,在焊接设备实施焊接工作时,即使初步定为获取了焊缝轮廓信息,在焊枪移动过程中也可能发生偏离,导致焊接质量不稳定,影响焊件的质量。
技术实现思路
鉴于以上所述,本专利技术的目的在于提供一种红外线引导的焊接设备,来解决现有技术存在的问题。一种红外线引导的焊接设备,包括底座,所述底座上设置有焊件夹持台,所述焊件夹持台周围设置有红外线横轨和红外线纵轨,两所述红外线横轨和两所述红外线纵轨构成矩形的轨道,所述红外线横轨和红外线纵轨上均设置有红外线发射装置,所述红外线发射装置通过伺服电机可在所述红外线横轨和红外线纵轨上移动;所述底座上还设置有支架,所述支架上设置有焊枪轨道,所述焊枪轨道包括焊枪横轨、焊枪横移装置和焊枪立轨,所述焊枪横轨设置在所述支架上并通过伺服电机可在所述支架上前后移动,所述焊枪横移装置设置在所述焊枪横轨上并通过伺服电机可在所述 ...
【技术保护点】
一种红外线引导的焊接设备,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有焊件夹持台(2),所述焊件夹持台(2)周围设置有红外线横轨(3)和红外线纵轨(4),两所述红外线横轨(3)和两所述红外线纵轨(4)构成矩形的轨道,所述红外线横轨(3)和红外线纵轨(4)上均设置有红外线发射装置(5),所述红外线发射装置(5)通过伺服电机可在所述红外线横轨(3)和红外线纵轨(4)上移动;所述底座(1)上还设置有支架(6),所述支架(6)上设置有焊枪轨道,所述焊枪轨道包括焊枪横轨(7)、焊枪横移装置(8)和焊枪立轨(9),所述焊枪横轨(7)设置在所述支架(6)上并通过伺服电机可在所述支架(6)上前后移动,所述焊枪横移装置(8)设置在所述焊枪横轨(7)上并通过伺服电机可在所述焊枪横轨(7)上左右移动,所述焊枪立轨(9)设置在所述焊枪横移装置(8)上并通过伺服电机可在所述焊枪横移装置(8)上上下移动,所述焊枪立轨(9)上设置有焊枪(10),所述焊枪(10)上设置有红外线发射装置(5)和挡板(11);所述支架(6)上还设置有图像采集装置(12);所述红外线发射装置(5)、伺服电机、焊枪(10)和图像采集装 ...
【技术特征摘要】
1.一种红外线引导的焊接设备,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有焊件夹持台(2),所述焊件夹持台(2)周围设置有红外线横轨(3)和红外线纵轨(4),两所述红外线横轨(3)和两所述红外线纵轨(4)构成矩形的轨道,所述红外线横轨(3)和红外线纵轨(4)上均设置有红外线发射装置(5),所述红外线发射装置(5)通过伺服电机可在所述红外线横轨(3)和红外线纵轨(4)上移动;所述底座(1)上还设置有支架(6),所述支架(6)上设置有焊枪轨道,所述焊枪轨道包括焊枪横轨(7)、焊枪横移装置(8)和焊枪立轨(9),所述焊枪横轨(7)设置在所述支架(6)上并通过伺服电机可在所述支架(6)上前后移动,所述焊枪横移装置(8)设置在所述焊枪横轨(7)上并通过伺服电机可在所述焊枪横轨(7)上左右移动,所述焊枪立轨(9)设置在所述焊枪横移装置(8)上并通过伺服电机可在所述焊枪横移装置(8)上上下移动,所述焊枪立轨(9)上设置有焊枪(10),所述焊枪(10)上设置有红外线发射装置(5)和挡板(11);所述支架(6)上还设置有图像采集装置(12);所述红外线发射装置(5)、伺服电机、焊枪(10)和图像采集装置(12)均通过中控电脑控制。2.根据权利要求1所述的一种红外线引导的焊接设备,其特征在于,所述焊枪轨道位于所述焊件夹持台(2)上方。3.根据权利要求1所述的一种红外线引导的焊接设备,其特征在于,所述红外线横轨(3)、红外线纵轨(4)、焊枪横轨(7)、焊枪立轨(9)和支架(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆华,卢艳生,李连旺,李连兴,
申请(专利权)人:浙江鑫桦钢管有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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