一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述上层设备包括二层地板、二层机器人和立柱。本发明专利技术减小了总拼的占地面积、缩短了车型切换时间，具备随机切换功能，满足柔性总拼多车型高效随机切换的要求。

Flexible assembly system with multiple vehicle type and high efficiency random switching

The invention discloses a multi vehicle efficient random switching flexible assembly system, including the lower and upper equipment equipment, wherein the lower equipment comprises a first to fourth station line set, the first and fourth stations are equipped with high-speed rolling and flexible car body in white is arranged on the flexible trolley, the the flexible trolley with high speed, and rolling phase wherein the first position and the third position is exactly the same, which are equipped with rail to rail, transition device, sliding car and rail, the second station is arranged on the side wall fixture, fixture transfer car, combined sliding and fixed point robot fourth, the station is also equipped with a robot, hit by the tractor and the parking orbit, the upper floor equipment includes two and two layers of robot and column. The invention reduces the total occupation floor area, shortens the switching time of the vehicle type, and has the random switching function, and meets the requirements of the flexible and total multiple vehicle type high-efficiency random switching.

【技术实现步骤摘要】
一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统
本专利技术涉及汽车总拼系统
，尤其涉及一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统。
技术介绍
随着工业用地的逐渐紧缺，以及汽车生命周期的渐逐缩短，汽车主机厂需在有限的工厂空间进行多品种多车型的生产制造；另一方面，汽车车型的多样化及更新换代的速度需不断满足市场需求。传统的单车型专用焊装生产线在用地成本、固定资产投资成本等方面造成极大的浪费，这就迫切需要汽车的生产制造采用柔性混线焊装的生产模式，柔性总拼是这一汽车生产模式的关键工序。目前现有的柔性总拼系统以整体侧围夹具切换型较为常见，整体侧围夹具切换型又分为空中旋转型、地面旋转型和地面滑移型等三种形式。地面滑移式的总拼系统因其设备制造工艺简单，夹具维护性好、投资低等特点得到广泛应用。但目前的地面滑移式的总拼系统存在占地面积大、切换时间长、随机性差等缺点，不能满足汽车制造多车型高效随机切换生产的要求。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种占地面积小、能快速随机切换的多车型高效随机切换的柔性总拼系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术提供的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述地轨对称设置在所述高速滚床的两侧，所述横移车滑动的安装在所述地轨上，所述对轨装置安装在所述过渡轨上，所述过渡轨通过所述对轨装置与所述横移车连接对齐；所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述侧围夹具用于夹持所述白车身的侧围，所述夹具转移车用于转移所述侧围夹具，所述合拼滑台用于驱动存放在夹具转移车上的所述侧围夹具至所述白车身的点定焊接位置，所述点定机器人用于对所述白车身进行点定焊接；所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述停车轨用于存放所述侧围夹具，所述牵引车用于牵引所述侧围夹具存取至所述停车轨上，所述增打机器人用于对所述白车身进行增打焊接；所述上层设备包括二层地板、二层机器人和立柱，所述立柱的底部固定在所述第二工位上，其顶部与所述二层地板相连接，所述二层地板上表面安装有所述二层机器人，所述二层机器人用于对所述白车身进行点定焊接。进一步地，停车轨包括对轨块、第一导轨、导向条、定位装置、导轨支撑架和支撑脚，所述对轨块、第一导轨、导向条和定位装置均安装在所述导轨支撑架上，所述导轨支撑架的底部设有所述支撑脚，其中，所述对轨块与所述对轨装置相配合，所述夹具转移车和牵引车分别在所述第一导轨和导向条上移动，所述定位装置用于所述夹具转移车到位时的限位，所述支撑脚用于调整第一导轨的水平高度。进一步地，所述牵引车包括减速电机、气缸、推杆、销、连接座、滑台、挂钩、行走滚轮、导向滚轮、驱动摆臂机构、车架、对位块和刹车摆臂机构，所述减速电机安装在所述驱动摆臂机构上，并用于驱动安装于所述减速电机上的摩擦轮旋转，所述驱动摆臂机构用于控制摩擦轮副与所述摩擦轮是否啮合，安装于所述车架上的气缸通过推杆上安装的销与所述连接座和滑台相连接，所述滑台上的挂钩与所述夹具转移车相配合，所述对位块用于对所述牵引车到位停止后进行限位，所述刹车摆臂机构用于所述牵引车的减速与刹车。进一步地，所述对轨装置包括对位销、导向座、连接座、支座、密封盖和气缸，所述对位销活动地安装于所述导向座上，所述导向座安装于所述连接座上，所述连接座安装于所述支座上，所述密封盖通过螺栓固定在所述连接座上。进一步地，所述夹具转移车包括前挂钩、夹具座、导轨防护板、后挂钩、行走滚轮、导向滚轮、连接杆和对位块，所述前挂钩和后挂钩分别用于连接置于其前后两端的所述牵引车，所述夹具座上方安装所述侧围夹具，所述对位块用于所述夹具转移车到位停止后的限位，所述连接杆用于连接前后两侧的所述夹具座。进一步地，横移车包括到位感应装置、导轨、导向条、限位支架，夹具限位装置、缓冲块、行走轮、齿轮、齿轮箱、第一万向节、传动轴、车架、第二万向节、减速电机和导向轮，所述到位感应装置安装于车架上，并用于感应所述夹具转移车相对所述横移车的位置，所述导轨、导向条安装于所述车架上，所述导轨、导向条分别与所述夹具转移车和牵引车相配合，所述夹具限位装置安装于所述限位支架上，并用于所述夹具转移车到位后的限位，所述减速电机用于驱动两端连接第二万向节和第一万向节的传动轴，并带动安装于所述齿轮箱上的齿轮转动，所述齿轮与所述地轨上齿条相啮合，并带动所述横移车在所述地轨上横向移动。进一步地，所述合拼滑台包括减速电机、摆臂、凸轮导向器、导轨、推杆、支撑架、第二导轨、定位支架、X向定位装置、横梁、行走轮、导轨、拖链、基板和电机座，所述减速电机安装于电机座上方，所述摆臂的大臂转接在减速电机输出端，其小臂安装有所述凸轮导向器，所述凸轮导向器与所述导轨滑动连接，所述导轨安装于推杆上，所述推杆用螺栓固连在所述支撑架上，所述支撑架上安装所述第二导轨，所述行走轮安装于横梁的两端，并与所述导轨滚动连接，所述拖链安装于横梁上，所述X向定位装置安装于定位支架上，并用于所述夹具转移车到位后的限位。进一步地，所述上层设备还包括护栏、垫板、支撑和楼梯，所述护栏设置在所述二层地板的上表面四周，所述垫板设置在所述立柱与地面之间，所述楼梯设置在所述二层地板和地面之间，其中，所述支撑设置在所述二层地板和所述立柱之间。本专利技术的有益效果在于：通过将多个车型的侧围夹具分别存放在第二至第四工位，充分利用了这三个工位的空余空间，并且横移车与牵引车采用分体结构，横移车转移侧围夹具时牵引车无需跟随横移车移动，从而使本专利技术减小了总拼的占地面积、缩短了车型切换时间，具备随机切换功能，满足柔性总拼多车型高效随机切换的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的下层设备的平面布置图；图2是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的上层设备的布置示意图；图3是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的停车轨的结构示意图；图4是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的牵引车的结构示意图；图5是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的对轨装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的夹具转移车的结构示意图；图7是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的横移车的结构示意图；图8是本专利技术实施例的多车型高效随机切换的柔性总拼系统的合拼滑台的结构示意图；图9是本专利技术实施例的六车型随机切换原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-2所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备(1)和上层设备(2)，其特征在于，所述下层设备(1)包括呈直线设置的第一至第四工位(21‑24)，所述第一至第四工位(21‑24)上均设有高速滚床(109)和柔性台车(110)，白车身(105)设置在所述柔性台车(110)上，所述柔性台车(110)还与高速滚床(109)相配合，其中：所述第一工位(21)和所述第三工位(23)完全相同，其上均设有过渡轨(111)、对轨装置(112)、横移车(113)和地轨(114)，所述地轨(114)对称设置在所述高速滚床(109)的两侧，所述横移车(113)滑动的安装在所述地轨(114)上，所述对轨装置(112)安装在所述过渡轨(111)上，所述过渡轨(111)通过所述对轨装置(112)与所述横移车(113)连接对齐；所述第二工位(22)上还设有侧围夹具(104)、夹具转移车(106)、合拼滑台(107)和点定机器人(108)，所述侧围夹具(104)用于夹持所述白车身(105)的侧围，所述夹具转移车(106)用于转移所述侧围夹具(104)，所述合拼滑台(107)用于驱动存放在夹具转移车(106)上的所述侧围夹具(104)至所述白车身(105)的点定焊接位置，所述点定机器人(108)用于对所述白车身(105)进行点定焊接；所述第四工位(24)上还设有增打机器人(101)、牵引车(102)和停车轨(103)，所述停车轨(103)用于存放所述侧围夹具(104)，所述牵引车(102)用于牵引所述侧围夹具(104)存取至所述停车轨(103)上，所述增打机器人(101)用于对所述白车身(105)进行增打焊接；所述上层设备(2)包括二层地板(201)、二层机器人(203)和立柱(204)，所述立柱(204)的底部固定在所述第二工位(22)上，其顶部与所述二层地板(201)相连接，所述二层地板(201)上表面安装有所述二层机器人(203)，所述二层机器人(203)用于对所述白车身(105)进行点定焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备(1)和上层设备(2)，其特征在于，所述下层设备(1)包括呈直线设置的第一至第四工位(21-24)，所述第一至第四工位(21-24)上均设有高速滚床(109)和柔性台车(110)，白车身(105)设置在所述柔性台车(110)上，所述柔性台车(110)还与高速滚床(109)相配合，其中：所述第一工位(21)和所述第三工位(23)完全相同，其上均设有过渡轨(111)、对轨装置(112)、横移车(113)和地轨(114)，所述地轨(114)对称设置在所述高速滚床(109)的两侧，所述横移车(113)滑动的安装在所述地轨(114)上，所述对轨装置(112)安装在所述过渡轨(111)上，所述过渡轨(111)通过所述对轨装置(112)与所述横移车(113)连接对齐；所述第二工位(22)上还设有侧围夹具(104)、夹具转移车(106)、合拼滑台(107)和点定机器人(108)，所述侧围夹具(104)用于夹持所述白车身(105)的侧围，所述夹具转移车(106)用于转移所述侧围夹具(104)，所述合拼滑台(107)用于驱动存放在夹具转移车(106)上的所述侧围夹具(104)至所述白车身(105)的点定焊接位置，所述点定机器人(108)用于对所述白车身(105)进行点定焊接；所述第四工位(24)上还设有增打机器人(101)、牵引车(102)和停车轨(103)，所述停车轨(103)用于存放所述侧围夹具(104)，所述牵引车(102)用于牵引所述侧围夹具(104)存取至所述停车轨(103)上，所述增打机器人(101)用于对所述白车身(105)进行增打焊接；所述上层设备(2)包括二层地板(201)、二层机器人(203)和立柱(204)，所述立柱(204)的底部固定在所述第二工位(22)上，其顶部与所述二层地板(201)相连接，所述二层地板(201)上表面安装有所述二层机器人(203)，所述二层机器人(203)用于对所述白车身(105)进行点定焊接。2.如权利要求1所述的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，其特征在于，停车轨(103)包括对轨块(301)、第一导轨(302)、导向条(303)、定位装置(304)、导轨支撑架(305)和支撑脚(306)，所述对轨块(301)、第一导轨(302)、导向条(303)和定位装置(304)均安装在所述导轨支撑架(305)上，所述导轨支撑架(305)的底部设有所述支撑脚(306)，其中，所述对轨块(301)与所述对轨装置(112)相配合，所述夹具转移车(106)和牵引车(102)分别在所述第一导轨(302)和导向条(303)上移动，所述定位装置(304)用于所述夹具转移车(106)到位时的限位，所述支撑脚(306)用于调整第一导轨(302)的水平高度。3.如权利要求2所述的多车型高效随机切换的柔性总拼系统，其特征在于,所述牵引车(102)包括减速电机(401)、气缸(402)、推杆(403)、销(404)、连接座(405)、滑台(406)、挂钩(407)、行走滚轮(408)、导向滚轮(409)、驱动摆臂机构(410)、车架(411)、对位块(412)和刹车摆臂机构(413)，所述减速电机(401)安装在所述驱动摆臂机构(410)上，并用于驱动安装于所述减速电机(401)上的摩擦轮旋转，所述驱动摆臂机构(410)用于控制摩擦轮副与所述摩擦轮是否啮合，安装于所述车架(411)上的气缸(402)通过推杆(403)上安装的销(404)与所述连接座(405)和滑台(406)相连接，所述滑台(406)上的挂钩(407)还与所述夹具转移车(106)相配合，所述对位块(412)用于对所述牵引车(102)到位停止后进行限位，所述刹车摆臂机构(413)用于所述牵引车(102)的减速与刹车。4.如权利要求3所述的多车型高效随机切换的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，王磊，惠智刚，杨帆，邓伟东，涂红姣，曾琪，熊雷，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44