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一种具有出料机械手的经济型激光标印系统技术方案

技术编号:15608046 阅读:10 留言:0更新日期:2017-06-14 01:15
本发明专利技术公开了一种具有出料机械手的经济型激光标印系统,包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具;沿驱动盘转动方向,驱动盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔;各夹具在驱动盘的带动下,依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置;各夹具上设有用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二挡板;第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案样式的透光孔。本发明专利技术可以有效降低制造成本。

An economical laser marking system with a discharging manipulator

The invention discloses a economic type laser marking manipulator system, including laser head and laser emission plane of circular motion drive and drive the four set in the fixture on the disc; driving along the rotation direction of the disc drive, the plane is divided into a feeding position, marking the first station, station and discharging station second mark; the fixture is provided with a first laser perforation and second laser perforation; the clamp on the driving disk drive, in order to enter the feeding station, the first station, second stations and mark mark discharging station; second incident laser Kong Zheng another fixture into the first laser perforation and into the second mark position into the fixture of the first station mark on the laser head is arranged; the fixture is provided with a first baffle, blocking the first laser perforation and second laser for sealing The first baffle and the second baffle plate are provided with transparent holes for marking characters and patterns in the second baffle plates. The invention can effectively reduce manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有出料机械手的经济型激光标印系统
本专利技术属于经济型激光标印系统

技术介绍
激光打标是用激光束在各种不同的物质表面能打上永久的标记,打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹,或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹,或者是通过光能烧掉部分物质,显出所刻蚀的图案、文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度高等优点,被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件、金属标牌等各种领域的图形和文字的标刻。传统的激光打标机由于光控及智能中控系统的价格较高,导致其整体价格较为昂贵,是影响其推广使用的主要因素,所以市场上亟需一种价格较低的经济型激光标印系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能有效降低成本的具有出料机械手的经济型激光标印系统。实现本专利技术目的的技术方案是:一种具有出料机械手的经济型激光标印系统,包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具;其特征在于:还包括用于向位于补料工位中的夹具传送待标工件的补料机构;沿驱动盘转动方向,驱动盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔;各夹具在驱动盘的带动下,依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置;各夹具上设有用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二挡板;第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案样式的透光孔;各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板;所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置,上料板和封板平行设置,静夹板和动夹板平行设置,静夹板垂直于封板设置;所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔;封板上设有所述第一激光入射孔,静夹板上设有所述第二激光入射孔;各夹具的矩形容置腔的远离驱动盘的一侧设有进出料开孔;补料机构包括传送带、定位板、推料板、用于带动推料板沿垂直于传动带方向往复移动的推料气缸、夹料板、和用于带动夹料板沿垂直于传动带方向往复移动的夹料气缸;定位板设置在传动带的正上方,推料板和位于补料工位中的夹具的进出料开孔相对设置,且分居传送带的两侧;夹料板位于推料板远离定位板的一侧;还包括用于从位于出料工位的夹具的进出料开孔中取出已标工件的出料机械手,该出料机械手包括两夹指,该两夹指既可整体同步往复移动,又可彼此互相接近或远离,从而把位于出料工位的夹具中的已标工件取出;各封板和静夹板上设有多个螺孔和旋固在相应螺孔中的螺纹压接紧固件,螺纹压接紧固件的内侧端压接在第一挡板和第二挡板上。本专利技术由于采用发射平面激光的激光头,通过与相应的挡板配合,也能在待标产品上标记预设的图案及文字,其结构较为简化,可以有效降低制造成本。附图说明图1是本专利技术的一种立体结构示意图;图2是图1所示经济型激光标印系统从另一角度观察时的一种立体结构示意图;图3是图1所示经济型激光标印系统的一种爆炸图;图4是图1所示经济型激光标印系统的一种工作原理图。具体实施方式(实施例1)图1至图4显示了本专利技术的一种具体实施方式,其中,图1是本专利技术的一种立体结构示意图;图2是图1所示经济型激光标印系统从另一角度观察时的一种立体结构示意图;图3是图1所示经济型激光标印系统的一种爆炸图;图4是图1所示经济型激光标印系统的一种工作原理图。本实施例是一种经济型激光标印系统,见图1至图3所示,包括发射平面激光的激光头(图上未画出)、做圆周运动的驱动盘1和设置在驱动盘上的四个夹具2。见图3所示,驱动盘所在平面被虚线分为四个工位,沿驱动盘转动方向,依次是补料工位31、第一标记工位32、第二标记工位33和出料工位34;各夹具设有第一激光入射孔21和第二激光入射孔22;各夹具在驱动盘的带动下,依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置。本实施例所用激光头不是传统的价格较为昂贵的激光头,讲述传统激光打标激光头的工作方式,再讲本实施例的工作方式。本实施例中,各夹具的第一激光入射孔和第二激光入射孔成90度设置,相邻的两个夹具成90度设置,四个夹具呈中心对称设置,驱动盘以90度为一个工位进行旋转。具体来说,本实施例中,各夹具包括上料板23、静夹板24、封板25和动夹板26;所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置,上料板和封板平行设置,静夹板和动夹板平行设置,静夹板垂直于封板设置;所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔27;封板上设有所述第一激光入射孔,静夹板上设有所述第二激光入射孔。各夹具的矩形容置腔的远离驱动盘的一侧设有进出料开孔271。本实施例中的各夹具还包括用于驱动动夹板往复移动的气缸组件,驱动盘上设有导向孔,气缸组件包括设置在驱动盘背面的气缸、活塞以及位于导向孔中的滑杆,滑杆用于连接活塞末端和动夹板,并在导向孔的导向作用下随活塞做往复移动;活塞通过滑杆带动动夹板做往复移动,使其靠近或远离静夹板,从而夹紧或松开位于动夹板和静夹板之间的待标工件。本实施例还包括用于向位于补料工位31中的夹具传送待标工件的补料机构;补料机构包括传送带、定位板、推料板、用于带动推料板沿垂直于传动带方向往复移动的推料气缸、夹料板、和用于带动夹料板沿垂直于传动带方向往复移动的夹料气缸;定位板设置在传动带的正上方,推料板和位于补料工位31中的夹具的进出料开孔271相对设置,且分居传送带的两侧;夹料板位于推料板远离定位板的一侧;当传送带上最靠前的待标工件,也即原本最接近定位板的待标工件,随传送带移动至抵接在定位板上时,夹料气缸带动夹料板向着垂直穿过传送带的方向伸长,将次接近定位板的一个待标工件压接在传送带的另一侧的挡板上,从而使得该待标工件以及后续的待标工件无法随传送带而继续移动;此时,推料气缸再向着垂直穿过传动带的方向伸长,将邻接定位板的一个待标工件推离传送带,使其从位于补料工位31中的夹具的进出料开孔271中进入矩形容置腔27,且置于该家具的上料板上;此后动夹板移动,将待标工件压接在静夹板上。本实施例还包括用于从位于出料工位34的夹具的进出料开孔271中取出已标工件的出料机械手,该机械手包括两夹指,该两夹指既可整体同步往复移动,又可彼此互相接近或远离,从而可以实现把位于出料工位34的夹具中的已标工件取出。本实施例由于进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置,从而可以实现一次激光标记操作即可在两个工件的两个不同面上同时获得标记好的文字及图案,其印标效率与传统标记方式相比,得到了极大提升。本实施例中,各封板上设有第一夹槽251,静夹板还设有第二夹槽241;各夹具还包括插设在第一夹槽中的用于封堵第一激光入射孔的第一挡板28、以及插设在第二夹槽中的用于封堵第二激光入射孔的第二挡板29;第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案。各封板和静夹板上设有多个螺孔4和旋固在相应螺孔中的螺纹压接紧固件,螺纹压接紧固件的内侧端压接在第一挡板和本文档来自技高网...
一种具有出料机械手的经济型激光标印系统

【技术保护点】
一种具有出料机械手的经济型激光标印系统,包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具;其特征在于:还包括用于向位于补料工位中的夹具传送待标工件的补料机构;沿驱动盘转动方向,驱动盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔;各夹具在驱动盘的带动下,依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置;各夹具上设有用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二挡板;第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案样式的透光孔;各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板;所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置,上料板和封板平行设置,静夹板和动夹板平行设置,静夹板垂直于封板设置;所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔;封板上设有所述第一激光入射孔,静夹板上设有所述第二激光入射孔;各夹具的矩形容置腔的远离驱动盘的一侧设有进出料开孔;补料机构包括传送带、定位板、推料板、用于带动推料板沿垂直于传动带方向往复移动的推料气缸、夹料板、和用于带动夹料板沿垂直于传动带方向往复移动的夹料气缸;定位板设置在传动带的正上方,推料板和位于补料工位中的夹具的进出料开孔相对设置,且分居传送带的两侧;夹料板位于推料板远离定位板的一侧;还包括用于从位于出料工位的夹具的进出料开孔中取出已标工件的出料机械手,该出料机械手包括两夹指,该两夹指既可整体同步往复移动,又可彼此互相接近或远离,从而把位于出料工位的夹具中的已标工件取出;各封板和静夹板上设有多个螺孔和旋固在相应螺孔中的螺纹压接紧固件,螺纹压接紧固件的内侧端压接在第一挡板和第二挡板上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有出料机械手的经济型激光标印系统,包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具;其特征在于:还包括用于向位于补料工位中的夹具传送待标工件的补料机构;沿驱动盘转动方向,驱动盘所在平面依次分为补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;各夹具设有第一激光入射孔和第二激光入射孔;各夹具在驱动盘的带动下,依次进入补料工位、第一标记工位、第二标记工位和出料工位;进入第一标记工位的夹具的第一激光入射孔和进入第二标记工位的另一夹具的第二激光入射孔正对激光头设置;各夹具上设有用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及用于封堵第二激光入射孔的第二挡板;第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案样式的透光孔;各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板;所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置,上料板和封板平行设置,静夹板和动夹板平行设置,静夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:赵牧青
类型:发明
国别省市:江苏,32

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