一种高架桥护栏检测车制造技术

技术编号:15607420 阅读:78 留言:0更新日期:2017-06-14 01:05
本实用新型专利技术公开了一种高架桥护栏检测车,包括壳体、检测仪及滚轮,壳体的下端面固连有两个平行设置的侧板,两个侧板之间的壳体的下端面固连有两个平行设置的安装架,安装架的下端均固连有滚轮轴承,所述滚轮中穿装有滚轮轴,滚轮轴的两端分别从两个滚轮轴承中穿过,滚轮轴的一端连接有滚轮电机;壳体的上端面设有伺服电机支座,伺服电机支座的上端面固设有伺服电机,所述检测仪通过检测仪支架与伺服电机的驱动轴转动连接。本实用新型专利技术的高架桥护栏检测车可以夹设在混凝土结构护栏上自由行走;通过遥控装置即可实现远程遥控操作,操作方便,操作员不需要上高架,避免安全事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种高架桥护栏检测车
本技术涉及混凝土检测装置
,特别是涉及一种高架桥护栏检测车。
技术介绍
高架桥护栏大都是混凝土结构护栏,由于外界环境等的影响,混凝土结构护栏在使用一段时间后,可能会出现结构型裂痕,存在很大的安全隐患。现有的混凝土结构检测装置大都为手持式或者其他需手动操作的形式,但人工在高架桥上检测护栏会给操作人员带来很大的安全隐患,易引发安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种高架桥护栏检测车,结构简单、功能丰富、无需人员现场操作,通过遥控即可完成。为解决上述问题,本技术提供以下技术方案:一种高架桥护栏检测车,包括壳体、检测仪及滚轮,壳体的下端面固连有两个平行设置的侧板,两个侧板之间的壳体的下端面固连有两个平行设置的安装架,安装架的下端均固连有滚轮轴承,所述滚轮中穿装有滚轮轴,滚轮轴的两端分别从两个滚轮轴承中穿过,滚轮轴的一端连接有滚轮电机;壳体的上端面设有伺服电机支座,伺服电机支座的上端面固设有伺服电机,所述检测仪通过检测仪支架与伺服电机的驱动轴转动连接。优选的,所述检测仪支架包括依次自伺服电机侧向检测仪侧延伸的第一连接段、第二连接段及第三连接段,第一连接段与伺服电机的驱动轴垂直,第二连接段与第一连接段垂直,第三连接段与第二连接段垂直,检测仪安装在第三连接段靠近壳体的一侧。优选的,所述与滚轮电机对应侧的侧板上设有电机安装孔,滚轮电机固定在电机安装孔中;所述伺服电机固设在与滚轮电机同侧的壳体的上端面,伺服电机的驱动轴水平设置,检测仪设在与伺服电机所在的壳体对应的另一侧。优选的,所述侧板相对的侧面均设有若干个滚动体安装槽,滚动体安装槽中安装有竖向的滚动体支撑轴,滚动体支撑轴的外圆周均套装有滚动体。优选的,所述的滚动体为圆柱滚动体。优选的,所述壳体内还设有处理器模块,与处理器模块连接的滚轮电机驱动模块、伺服电机驱动模块、无线连接模块、射频发射模块,为处理器模块、检测仪、滚轮电机、伺服电机供电的电源模块;检测仪与处理器模块连接。优选的,所述检测仪为超声波检测装置。本技术的有益效果是:本技术的高架桥护栏检测车设有侧板、滚轮和滚轮电机,滚轮电机可以正反转,可以夹设在混凝土结构护栏上自由行走;设有处理器模块、红外接收模块、射频发射模块,通过遥控装置即可实现远程遥控操作,检测仪采集的数据经处理器模块处理后的检测报告通过射频发射模块发射至云端服务器,操作方便,操作员不需要上高架,避免安全事故发生。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1的A向视图;图3为图1的B向视图;图4为本技术的控制模块结构框图;图中:1.壳体、2.侧板、3.安装架、4.滚轮轴承、5.滚轮、6.滚轮轴、7.滚轮电机、8.伺服电机支座、9.伺服电机、10.检测仪支架、11.检测仪、12.滚动体、13.滚动体支撑轴。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例,对本技术的具体实施例做进一步详细描述:参见图1,一种高架桥护栏检测车,包括壳体1、检测仪11及滚轮5,壳体1的下端面固连有两个平行设置的侧板2,侧板2相对的侧面均设有若干个滚动体安装槽,滚动体安装槽中安装有竖向的滚动体支撑轴13,滚动体支撑轴13的外圆周均套装有滚动体12,滚动体12为圆柱滚动体(参见图1、3)。两个侧板2之间的壳体1的下端面固连有两个平行设置的安装架3,安装架3的下端均固连有滚轮轴承4,滚轮5中穿装有滚轮轴6,滚轮轴6的两端分别从两个滚轮轴承4中穿过,滚轮轴6的一端连接有滚轮电机7,与滚轮电机7对应侧的侧板2上设有电机安装孔,滚轮电机7固定在电机安装孔中(参见图1、2)。混凝土结构护栏夹在两侧板2之间,滚轮5压在混凝土结构护栏的上端面,滚轮电机7可以正转也可以反转,滚轮电机7的转动带动滚轮5的转动,从而带动整个检测车的运动,侧板2和侧板2上的滚动体12可以有效的夹持住混凝土结构护栏,防止检测车倾倒。壳体1的上端面设有伺服电机支座8,伺服电机支座8的上端面固设有伺服电机9,伺服电机9固设在与滚轮电机7同侧的壳体1的上端面,伺服电机9的驱动轴水平设置,检测仪11设在与伺服电机9所在的壳体1对应的另一侧,检测仪11通过检测仪支架10与伺服电机9的驱动轴转动连接。检测仪支架10包括依次自伺服电机9侧向检测仪11侧延伸的第一连接段、第二连接段及第三连接段,第一连接段与伺服电机9的驱动轴垂直,第二连接段与第一连接段垂直,第三连接段与第二连接段垂直,检测仪11安装在第三连接段靠近壳体1的一侧。检测仪11与伺服电机9、滚轮电机7不在同一侧,可以较好的保持检测车的平衡。检测仪11通过检测仪支架10可以相对检测车摆动,可以根据需要调整检测仪11的位置,方便对不同位置的混凝土结构护栏的检测,不留死角。参见图4,壳体1的内部设有处理器模块,与处理器模块连接的滚轮电机7驱动模块、伺服电机9驱动模块、无线连接模块、射频发射模块,为处理器模块、检测仪11、滚轮电机7、伺服电机9供电的电源模块。检测仪11与处理器模块连接,检测仪11为超声波检测装置。超声波检测装置设置有向混凝土结构护栏发射和接收超声波的发射探头和接收探头,对超声波在混凝土结构护栏内的传播速度进行测定,超声波检测装置发射的超声波的频率为200千赫。混凝土结构护栏有结构性裂痕和无结构性裂痕的部位对超声波的传播速度是不一样的,通过传播速度的差异,可以计算出被测混凝土结构护栏的实际状况。操作员通过手持无线设备向检测车发射指令,检测车的无线连接模块接收指令后和处理器模块通信。处理器模块通过滚轮电机7驱动模块可以驱动滚轮5的正转或反转,通过伺服电机9驱动模块可以调节检测仪11的摆动位置,检测仪11的检测数据传输至处理器模块,处理器模块将检测数据处理后生成检测报告,通过射频发射模块将检测报告传输至云端服务器。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术的技术范围作出任何限制,故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...
一种高架桥护栏检测车

【技术保护点】
一种高架桥护栏检测车,其特征在于,包括壳体(1)、检测仪(11)及滚轮(5),壳体(1)的下端面固连有两个平行设置的侧板(2),两个侧板(2)之间的壳体(1)的下端面固连有两个平行设置的安装架(3),安装架(3)的下端均固连有滚轮轴承(4),所述滚轮(5)中穿装有滚轮轴(6),滚轮轴(6)的两端分别从两个滚轮轴承(4)中穿过,滚轮轴(6)的一端连接有滚轮电机(7);壳体(1)的上端面设有伺服电机支座(8),伺服电机支座(8)的上端面固设有伺服电机(9),所述检测仪(11)通过检测仪支架(10)与伺服电机(9)的驱动轴转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种高架桥护栏检测车,其特征在于,包括壳体(1)、检测仪(11)及滚轮(5),壳体(1)的下端面固连有两个平行设置的侧板(2),两个侧板(2)之间的壳体(1)的下端面固连有两个平行设置的安装架(3),安装架(3)的下端均固连有滚轮轴承(4),所述滚轮(5)中穿装有滚轮轴(6),滚轮轴(6)的两端分别从两个滚轮轴承(4)中穿过,滚轮轴(6)的一端连接有滚轮电机(7);壳体(1)的上端面设有伺服电机支座(8),伺服电机支座(8)的上端面固设有伺服电机(9),所述检测仪(11)通过检测仪支架(10)与伺服电机(9)的驱动轴转动连接。2.根据权利要求1所述的高架桥护栏检测车,其特征在于,所述检测仪支架(10)包括依次自伺服电机(9)侧向检测仪(11)侧延伸的第一连接段、第二连接段及第三连接段,第一连接段与伺服电机(9)的驱动轴垂直,第二连接段与第一连接段垂直,第三连接段与第二连接段垂直,检测仪(11)安装在第三连接段靠近壳体(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的高架桥护栏检测车,其特征在于,所述与滚轮电机(7)对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:李亚吴长义宋凤楼
申请(专利权)人:安徽师范大学
类型:新型
国别省市:安徽,34

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