熔模铸造自动制壳设备制造技术

本发明专利技术涉及一种熔模铸造自动制壳设备。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于：所述链板式传送装置(3)的一端设有熔模输送机械手(4)，所述熔模输送机械手(4)位于被动链轮(28)的一侧，链板式传送装置(3)中的一个载模板(32)、涂料容器(1)及淋砂机(2)位于连杆式夹钳(16)的水平回转轨迹上。本发明专利技术采用链板式传送装置循环输送熔模树组，并通过熔模输送机械手抓紧熔模树组，熔模输送机械手能够使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，制壳时操作人员不接触涂料和砂尘，不会损害操作人员的身体健康。

Automatic shell preparation equipment for investment casting

The invention relates to an automatic shell preparation device for investment casting. The utility model mainly solves the problems of large labor intensity and low work efficiency in the process of shell casting of investment casting. The utility model is characterized in that the chain plate conveying device (3) is arranged at one end of the mold conveying manipulator (4), the mold conveying manipulator (4) located in the passive sprocket (28) side chain type transmission device (3) a load in the template (32), (a paint container 1) and sand sprinkling machine (2) located in the connecting rod clamp (16) the level of rotary track. The invention adopts a plate chain conveyor conveying cycle pattern tree group, and through the casting mold conveying manipulator to tree group, mold conveying manipulator can make the pattern tree group moves up and down, its rotation and lateral swing up, reduce the labor intensity of operators, improve work efficiency, shell making when the operator does not touch the paint and sand and dust, will not harm the health of the operator.

【技术实现步骤摘要】
熔模铸造自动制壳设备
本专利技术涉及一种熔模铸造装置，具体涉及一种熔模铸造自动制壳设备。
技术介绍
熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在射蜡机上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。目前，在熔模铸造过程中，先对加工好的熔模进行组树，也就是将多个熔模组焊在一起形成树状的熔模树组，熔模树组上设有浇铸口，熔模树组中间设有金属支撑杆，操作人员手握金属支撑杆能够提起熔模树组。制壳是采用人工操作，没有连续自动化制壳设备，制壳过程包括沾浆、撒砂、脱蜡和焙烧，沾浆是指在熔模表面涂上带有粘结剂的涂料，在操作时是操作人员手握金属支撑杆将熔模树组放入到涂料容器内上下拉动和转动，以使涂料能够完全覆盖熔模外表面；熔模沾浆后再进行撒砂，操作时人工手持熔模树组伸入到淋砂机内，进行转动、倾斜等动作，使撒砂均匀，撒砂结束后进行烘干。重复上述操作多次，即可在熔模表面涂敷多层耐火材料，形成型壳，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出，最后对型壳焙烧，制壳完成。在制壳过程中，操作工人劳动强度大，工作效率低，工作环境恶劣，由于涂料中含有粘结剂等化学制剂，操作工人还会受到化学制剂的侵害，同时撒砂时砂尘也会对操作工人造成一定的损害，严重损害操作工人的身体健康。近年来，也有一些工厂利用工业机器人替代操作工人进行制壳操作，但工业机器人价格昂贵，增加了很多生产成本，大多数铸造生产厂家都难以接受。因此，提供一种造价低、能够自动化制壳的设备，无疑是替代目前人工制壳操作的趋势，以机器换人，减少操作工人劳动强度，降低生产成本，提高工作效率。
技术实现思路
为了解决熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题，本专利技术提供一种熔模铸造自动制壳设备，该熔模铸造自动制壳设备采用链板式传送装置循环输送熔模树组，并通过熔模输送机械手抓紧熔模树组，熔模输送机械手能够使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，制壳时操作人员不接触涂料和砂尘，不会损害操作人员的身体健康。本专利技术的技术方案是：一种熔模铸造自动制壳设备包括涂料容器、淋砂机及链板式传送装置，所述链板式传送装置的一端设有熔模输送机械手，所述熔模输送机械手包括转臂、转臂支座、升降滑轨、回转轴、转臂伺服电机、升降气缸、滑座、气动夹紧装置及夹紧装置支座，升降滑轨固定在转臂支座的上端，滑座安装在升降滑轨内并能沿升降滑轨上下滑动，转臂伺服电机固定在滑座上，转臂伺服电机的输出轴与回转轴的上端相连接，升降气缸固定在转臂支座上且升降气缸的活塞杆与回转轴的下端相连接，转臂固定在回转轴上且能随同回转轴在水平面内转动；所述气动夹紧装置包括齿轮箱、吊篮架、连杆式夹钳、夹钳气缸、夹钳气缸支座、夹钳座、夹钳转轴、回转气接头及夹钳伺服电机，回转气接头及夹钳伺服电机固定在齿轮箱的上端面，齿轮箱的下端面依次连接夹钳气缸支座和夹钳座，夹钳转轴的下端与夹钳气缸支座相固定，夹钳气缸支座和夹钳座能够随同夹钳转轴一起转动，夹钳伺服电机与夹钳转轴之间齿轮传动，夹钳转轴的内部设有两个气体通孔，回转气接头上设有进气接口和回气接口，两个气体通孔的上端分别与进气接口和回气接口相通，两个气体通孔的下端分别连通夹钳气缸的两个气接口，连杆式夹钳铰接在夹钳座上，夹钳气缸固定在夹钳气缸支座内，连杆式夹钳的上端与夹钳气缸的活塞杆相连，夹钳气缸动作能够使连杆式夹钳收拢或松开；所述齿轮箱的两侧通过短轴铰接在夹紧装置支座的下端，夹紧装置支座的上端与转臂的伸出端相固定，所述吊篮架固定在齿轮箱的上方，夹紧装置支座上端铰接有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与吊篮架上方相铰接；所述链板式传送装置包括主动链轮、被动链轮、链条及减速机，减速机驱动主动链轮转动，链条上间隔连接有链板及载模板，所述链板的外侧位于轨道槽内，链板的内侧置于托架上，托架在主动链轮与被动链轮之间，托架上端面、轨道槽底边、主动链轮的上端面、被动链轮的上端面均位于同一平面，所述载模板的外侧伸出轨道槽外且载模板的外侧设有能够容纳熔模树组上中心支撑杆的条形槽；所述熔模输送机械手位于被动链轮的一侧，链板式传送装置中的一个载模板、涂料容器及淋砂机位于连杆式夹钳的水平回转轨迹上。所述链板式传送装置中的一侧链条穿过热风干燥装置。所述链板式传送装置中的被动链轮、涂料容器、淋砂机及熔模输送机械手位于单独的工作间内。本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采用链板式传送装置循环输送熔模树组，并通过熔模输送机械手抓紧熔模树组，熔模输送机械手能够使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，制壳时操作人员不接触涂料和砂尘，不会损害操作人员的身体健康。本专利技术结构巧妙、成本较低，能够被用户接受，利于推广使用。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是图1的俯视图。附图3是图2中A-A结构剖视图。附图4是图2中B-B结构剖视图。附图5是图2中C-C结构剖视图。附图6是图1中熔模输送机械手4的安装结构剖视图。附图7是图1中D处放大图。附图8是图2中载模板32的结构示意图。附图9是本专利技术的熔模树组35悬挂在载模板32上的结构示意图。图中1-涂料容器，2-淋砂机，3-链板式传送装置，4-熔模输送机械手，5-转臂，6-转臂支座，7-升降滑轨，8-回转轴，9-转臂伺服电机，10-升降气缸，11-滑座，12-气动夹紧装置，13-夹紧装置支座，14-齿轮箱，15-吊篮架，16-连杆式夹钳，17-夹钳气缸，18-夹钳气缸支座，19-夹钳座，20-夹钳转轴，21-回转气接头，22-夹钳伺服电机，23-气体通孔，24-进气接口，25-回气接口，26-摆动气缸，27-主动链轮，28-被动链轮，29-链条，30-减速机，31-链板，32-载模板，33-轨道槽，34-托架，35-熔模树组，36-条形槽，37-热风干燥装置，38-工作间。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：由图1～图9所示，一种熔模铸造自动制壳设备，包括涂料容器1、淋砂机2及链板式传送装置3，所述链板式传送装置3的一端设有熔模输送机械手4，所述熔模输送机械手4包括转臂5、转臂支座6、升降滑轨7、回转轴8、转臂伺服电机9、升降气缸10、滑座11、气动夹紧装置12及夹紧装置支座13，升降滑轨7固定在转臂支座6的上端，滑座11安装在升降滑轨7内并能沿升降滑轨7上下滑动，转臂伺服电机9固定在滑座11上，转臂伺服电机9的输出轴与回转轴8的上端相连接，升降气缸10固定在转臂支座6上且升降气缸10的活塞杆与回转轴8的下端相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熔模铸造自动制壳设备，包括涂料容器(1)、淋砂机(2)及链板式传送装置(3)，其特征在于：所述链板式传送装置(3)的一端设有熔模输送机械手(4)，所述熔模输送机械手(4)包括转臂(5)、转臂支座(6)、升降滑轨(7)、回转轴(8)、转臂伺服电机(9)、升降气缸(10)、滑座(11)、气动夹紧装置(12)及夹紧装置支座(13)，升降滑轨(7)固定在转臂支座(6)的上端，滑座(11)安装在升降滑轨(7)内并能沿升降滑轨(7)上下滑动，转臂伺服电机(9)固定在滑座(11)上，转臂伺服电机(9)的输出轴与回转轴(8)的上端相连接，升降气缸(10)固定在转臂支座(6)上且升降气缸(10)的活塞杆与回转轴(8)的下端相连接，转臂(5)固定在回转轴(8)上且能随同回转轴(8)在水平面内转动；所述气动夹紧装置(12)包括齿轮箱(14)、吊篮架(15)、连杆式夹钳(16)、夹钳气缸(17)、夹钳气缸支座(18)、夹钳座(19)、夹钳转轴(20)、回转气接头(21)及夹钳伺服电机(22)，回转气接头(21)及夹钳伺服电机(22)固定在齿轮箱(14)的上端面，齿轮箱(14)的下端面依次连接夹钳气缸支座(18)和夹钳座(19)，夹钳转轴(20)的下端与夹钳气缸支座(18)相固定，夹钳气缸支座(18)和夹钳座(19)能够随同夹钳转轴(20)一起转动，夹钳伺服电机(22)与夹钳转轴(20)之间齿轮传动，夹钳转轴(20)的内部设有两个气体通孔(23)，回转气接头(21)上设有进气接口(24)和回气接口(25)，两个气体通孔(23)的上端分别与进气接口(24)和回气接口(25)相通，两个气体通孔(23)的下端分别连通夹钳气缸(17)的两个气接口，连杆式夹钳(16)铰接在夹钳座(19)上，夹钳气缸(17)固定在夹钳气缸支座(18)内，连杆式夹钳(16)的上端与夹钳气缸(17)的活塞杆相连，夹钳气缸(17)动作能够使连杆式夹钳(16)收拢或松开；所述齿轮箱(14)的两侧通过短轴铰接在夹紧装置支座(13)的下端，夹紧装置支座(13)的上端与转臂(5)的伸出端相固定，所述吊篮架(15)固定在齿轮箱(14)的上方，夹紧装置支座(13)上端铰接有摆动气缸(26)，摆动气缸(26)的活塞杆与吊篮架(15)上方相铰接；所述链板式传送装置(3)包括主动链轮(27)、被动链轮(28)、链条(29)及减速机(30)，减速机(30)驱动主动链轮(27)转动，链条(29)上间隔连接有链板(31)及载模板(32)，所述链板(31)的外侧位于轨道槽(33)内，链板(31)的内侧置于托架(34)上，托架(34)在主动链轮(27)与被动链轮(28)之间，托架(34)上端面、轨道槽(33)底边、主动链轮(27)的上端面、被动链轮(28)的上端面均位于同一平面，所述载模板(32)的外侧伸出轨道槽(33)外且载模板(32)的外侧设有能够容纳熔模树组(35)上中心支撑杆的条形槽(36)；所述熔模输送机械手(4)位于被动链轮(28)的一侧，链板式传送装置(3)中的一个载模板(32)、涂料容器(1)及淋砂机(2)位于连杆式夹钳(16)的水平回转轨迹上。...

【技术特征摘要】
1.一种熔模铸造自动制壳设备，包括涂料容器(1)、淋砂机(2)及链板式传送装置(3)，其特征在于：所述链板式传送装置(3)的一端设有熔模输送机械手(4)，所述熔模输送机械手(4)包括转臂(5)、转臂支座(6)、升降滑轨(7)、回转轴(8)、转臂伺服电机(9)、升降气缸(10)、滑座(11)、气动夹紧装置(12)及夹紧装置支座(13)，升降滑轨(7)固定在转臂支座(6)的上端，滑座(11)安装在升降滑轨(7)内并能沿升降滑轨(7)上下滑动，转臂伺服电机(9)固定在滑座(11)上，转臂伺服电机(9)的输出轴与回转轴(8)的上端相连接，升降气缸(10)固定在转臂支座(6)上且升降气缸(10)的活塞杆与回转轴(8)的下端相连接，转臂(5)固定在回转轴(8)上且能随同回转轴(8)在水平面内转动；所述气动夹紧装置(12)包括齿轮箱(14)、吊篮架(15)、连杆式夹钳(16)、夹钳气缸(17)、夹钳气缸支座(18)、夹钳座(19)、夹钳转轴(20)、回转气接头(21)及夹钳伺服电机(22)，回转气接头(21)及夹钳伺服电机(22)固定在齿轮箱(14)的上端面，齿轮箱(14)的下端面依次连接夹钳气缸支座(18)和夹钳座(19)，夹钳转轴(20)的下端与夹钳气缸支座(18)相固定，夹钳气缸支座(18)和夹钳座(19)能够随同夹钳转轴(20)一起转动，夹钳伺服电机(22)与夹钳转轴(20)之间齿轮传动，夹钳转轴(20)的内部设有两个气体通孔(23)，回转气接头(21)上设有进气接口(24)和回气接口(25)，两个气体通孔(23)的上端分别与进气接口(24)和回气接口(25)相通，两个气体通孔(23)的下端分别连通夹钳气缸(17)的两个气接口，连杆式夹钳(16)铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋荣，沈永松，康剑莉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33