拉铆机、拉铆控制检测系统和自动拉铆工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种拉铆机，包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；拉铆螺母填装装置包括导轨、送料机以及顶料气缸，导轨一端与送料机相固定，顶料气缸位于导轨另一端下方，相应地，导轨设有通孔；旋转载料装置包括用于固定座、载台以及载台驱动器；载台包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；填装夹持装置包括夹爪以及移动机构；拉铆装置包括拉铆枪以及拉铆压板机构；拉铆压板机构包括压紧工件上端面的压板以及驱动压板伸缩的驱动器；卸料夹持装置包括卸料夹爪以及卸料移动机构；卸料装置包括卸料斗以及成品检测模块。本发明专利技术具有生产效率高、自动化程度高以及精确度高的优点。

Pull riveting riveting machine, control system and automatic detection of riveting process

The invention discloses a pull riveting machine, including rivet nut filling device and filling clamping device, loading device, rotary riveting device, clamping device and unloading unloading device; rivet nut filling device comprises a guide rail, feeding machine and ejector cylinder, one end of the guide rail and the feeding machine is fixed the ejector cylinder is arranged on the guide rail, the other end is corresponding to the guide rail is provided with a through hole; the rotation material loading device comprises a fixed seat, driver stage and stage; stage includes a workstation and filling station, riveting station and unloading station; filling clamping device comprises a clamping jaw and moving mechanism; the riveting device comprises a riveter and rivet pressing mechanism; rivet pressing mechanism comprises a pressing plate and a workpiece end face of the drive plate telescopic unloading; the clamping device comprises a clamping claw and unloading unloading moving mechanism The unloading device comprises a discharge hopper and a finished product detection module. The invention has the advantages of high production efficiency, high automation and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
拉铆机、拉铆控制检测系统和自动拉铆工艺
本专利技术涉及拉铆机领域，具体涉及一种拉铆机、拉铆控制检测系统和自动拉铆工艺。
技术介绍
拉铆工件适用于各厚度板材以及管材(0.5MM-6MM)的紧固领域，采用气动或手动拉铆枪可对拉铆螺母一次铆固，操作简单、方便；拉铆工件取代了传统的焊接螺母，弥补了金属薄板或薄管焊接易熔以及焊接螺母时不顺等缺点，因而被广泛应用。为了生产该拉铆工件，工作人员一般使用拉铆枪对拉铆螺母进行拉铆工作，使拉铆工件固定在工件的表面，然而这种方法工作效率非常低，不利于大批量生产拉铆工件，无形之中增加了生产厂商的时间成本和劳动成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种拉铆机，该拉铆机具有生产效率高、自动化程度高以及精确度高的优点。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种拉铆机，包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；所述拉铆螺母填装装置包括导轨、向导轨输送螺母的送料机以及将拉铆螺母向上顶起以便夹持的顶料气缸，所述导轨一端与送料机相固定，所述顶料气缸位于导轨另一端下方，相应地，所述导轨设有供顶料气缸输出端伸出的通孔；其中，螺母因受震动而使得其待拉铆端朝上进入导轨，导轨下方设有直线送料机，直线送料机产生震动使得导轨内的螺母向导轨另一端运动，随后被设置在导轨端部下方的顶料气缸向上顶起，以方便夹爪的夹取，整个过程自动化程度高，无需操作工人操作，更加适用对拉铆工件的批量生产。所述旋转载料装置包括用于固定螺母的固定座、用于安装固定座的载台以及驱动载台旋转送料的载台驱动器；所述载台包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；操作人员将工件放置于固定座上，以便夹爪夹取拉铆螺母放置于工件上进行固定；旋转的载台将不同工位上的拉铆螺母输送至不同的装置进行不同的操作，整个过程智能化程度高，无需人为操作。所述填装夹持装置包括夹取螺母的夹爪以及带动已夹取螺母的夹爪向旋转载料装置的填装工位的固定座运动的移动机构，所述夹爪固定连接于移动机构朝向旋转载料装置一侧；所述拉铆装置包括位于拉铆工位上方的拉铆枪、用于在拉铆过程中压紧工件的拉铆压板机构；所述拉铆压板机构包括压紧工件上端面的压板以及驱动压板伸缩的驱动器；拉铆压板机构对固定座上的工件进行按压固定，避免在拉铆过程中，工件脱离固定座而影响拉铆进程。所述卸料夹持装置包括夹取卸料工位上加工完成工件的卸料夹爪以及带动卸料夹爪由固定座移动到落料位置的卸料移动机构；所述卸料装置包括卸料斗以及用于检测拉铆工件为成品或次品的成品检测模块，所述成品检测模块设有伸缩以测量拉铆工件拉铆后长度的顶杆气缸；顶杆气缸将拉铆工件向上顶起，成品检测模块上设置的检测装置对顶起的拉铆工件进行测量，即可检测该产品为成品或者是次品，而不需工人们对拉铆工件进行进一步的筛选，从而大大提高了工作效率。所述卸料斗包括成品通道、次品通道以及驱动卸料斗移动以装载成品或次品的卸料斗驱动器。作为优选，所述固定座上设有适配工件的固定孔，移动机构从导轨一端移动至旋转载料装置时，装夹有拉铆螺母的夹爪位于填装工位的固定孔的正上方。拉铆螺母位于固定孔的正上方可以使得卸料工位上的拉铆工件可以被顶杆气缸顶起，从而达到检测加工完成的螺母是成品还是次品的目的，使得工人们不需要再次进行筛选，从而大大提高了生产效率。作为优选，还包括添料检测模块，所述送料机包括产生震动使拉铆螺母拉铆端朝上的振动盘以及使拉铆螺母沿导轨震动前行的直线送料机，所述直线送料机设置在导轨下且与振动盘连接。添料检测模块位于导轨内部，当添料检测模块检测到导轨内的螺母低于预设值时，开启振动盘，使得螺母的在导轨内的数量得以补充，避免导轨内螺母数量不足，及时填充螺母保证机器正常运行，从而大大提高了生产效率。作为优选，还包括用于检测拉铆螺母是否已经完全进入工件的铆接孔内的填装检测模块，填装检测模块对准填装工位的固定座。如夹爪夹取失败或者将螺母成功夹取至铆接孔内，机器都能正常运行，如拉铆螺母仍有部分露于工件表面，则立即将该信息传输至控制中心，从而中断操作，这一设置可以避免压板在伸出过程中，碰到螺母，从而损坏机器。作为优选，用于检测拉铆时工件是否脱离固定座的拉铆检测模块，所述拉铆检测模块对准拉铆工位的固定座。在拉铆过程中，可能有螺母脱离固定座而导致拉铆失败的状况发生，因此当拉铆失败时，紧急暂停运作可以避免带有拉铆失败的螺母的拉铆枪进行下一次拉铆操作，使得拉铆过程更加智能。作为优选，所述移动机构与卸料移动机构均采用气缸驱动。气缸驱动更加稳定，且气缸价格相对低廉，也方便工作人员的拆装。作为优选，成品检测模块包括用于驱动顶杆伸缩的气缸。本专利技术还提供了一种用于同上述拉铆机配合的拉铆控制检测系统，该拉铆控制检测系统分为控制中心和检测部分，所述控制部分包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、拉铆装置、卸料夹持装置、载台驱动器和控制中心；所述检测部分包括添料检测模块、填装检测模块、拉铆检测模块和成品检测模块；-拉铆螺母填装装置包括振动盘、直线送料机和顶料气缸，所述振动盘，用于向直线送料机输送拉铆螺母；所述直线送料机，用于向顶料气缸输送拉铆螺母；所述顶料气缸，用于将拉铆螺母向上顶起供填装夹持装置抓取；-添料检测模块，用于对导轨内的拉铆螺母数量进行检测，不足时启动振动盘向直线送料机送料；-填装夹持装置，用于将顶料气缸上顶起的拉铆螺母夹持并运送放入工件的铆接孔内；-填装检测模块，用于检测拉铆螺母是否已经完全进入铆接孔，若完全进入或无螺母进入，则继续运行，若拉铆螺母仍有部分露于工件表面，则向检测中心发出急停信号，控制中心暂停运作；-拉铆装置包括拉铆枪和拉铆压板机构，所述拉铆压板机构，用于拉铆枪在拉铆时将工件压紧；拉铆枪，用于拉铆使拉铆螺母与工件固定；-拉铆检测模块，用于检测拉铆时工件是否脱离固定座，若脱离则向检测中心发出急停信号，控制中心暂停运作；-卸料夹持装置，用于将拉铆完毕的成品从固定座上夹取并移动至卸料斗上方的落料位置之后松开使其掉落；-卸料斗驱动器，用于卸料斗的移动，使落料位置对准成品通道或次品通道；-成品检测模块，用于检测拉铆后的拉铆工件长度，若长度不符合则控制卸料斗驱动器使卸料斗移动次品通道对准落料位置，长度符合则驱动成品通道对准落料位置；控制中心与送料机、填装夹持装置、拉铆枪、拉铆压板机构、卸料夹持装置以及载台驱动器相连接；检测中心与添料检测模块、填装检测模块、拉铆检测模块、成品检测模块以及卸料斗驱动器相连接。本专利技术还提供一种自动拉铆工艺，该工艺包括如下步骤：(a)启动机器，通过操作工人手动将工件放在载台的装件工位的固定座上，固定座上的拉铆螺母随载台的转动进入填装工位，将待加工的拉铆螺母置于送料机上，拉铆螺母因受震动移动至导轨的一端；(b)直线送料机一直震动使导轨内的拉铆螺母前进移动，添料检测模块检测导轨内的拉铆螺母数量，若数量充足，停止向导轨送料，若数量不足，启动振动盘向导轨送料；(c)设置于导轨下方的顶料气缸将螺母朝导轨上方顶起，夹爪夹取拉铆螺母并由移动机构驱动，朝固定座的填装工位运动；(d)填装检测模块检测拉铆螺母是否已经完全进入铆接孔，若完全进入或无拉铆螺母进入，则继续运行，若拉铆螺母仍有部分露于工件表面，则向检测中心发出急停信号，控制中心暂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉铆机，其特征在于：包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置(1)、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；所述拉铆螺母填装装置包括导轨(22)、向导轨(22)输送螺母的送料机(2)以及将拉铆螺母(74)向上顶起以便夹持的顶料气缸(21)，所述导轨(22)一端与送料机相固定，所述顶料气缸(21)位于导轨(22)另一端下方，相应地，所述导轨(22)设有供顶料气缸(21)输出端伸出的通孔；所述旋转载料装置(1)包括用于固定螺母的固定座(11)、用于安装固定座(11)的载台(12)以及驱动载台(12)旋转送料的载台驱动器；所述载台(12)包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；所述填装夹持装置包括夹取螺母的夹爪(31)以及带动已夹取螺母的夹爪(31)向旋转载料装置(1)的填装工位的固定座(11)运动的移动机构(32)，所述夹爪(31)固定连接于移动机构(32)朝向旋转载料装置(1)一侧；所述拉铆装置包括位于拉铆工位上方的拉铆枪(41)、用于在拉铆过程中压紧工件的拉铆压板机构(42)，所述拉铆压板机构(42)包括压紧工件上端面的压板(421)以及驱动压板(421)伸缩的驱动器(420)；所述卸料夹持装置包括夹取卸料工位上加工完成工件的卸料夹爪(51)以及带动卸料夹爪(51)由固定座(11)移动到落料位置的卸料移动机构(52)；所述卸料装置包括卸料斗以及用于检测拉铆螺母(74)为成品或次品的成品检测模块，所述成品检测模块设有伸缩以测量拉铆螺母(74)拉铆后长度的顶杆气缸；所述卸料斗包括成品通道(61)、次品通道(62)以及驱动卸料斗移动以装载成品或次品的卸料斗驱动器。...

【技术特征摘要】
1.一种拉铆机，其特征在于：包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、旋转载料装置(1)、拉铆装置、卸料夹持装置以及卸料装置；所述拉铆螺母填装装置包括导轨(22)、向导轨(22)输送螺母的送料机(2)以及将拉铆螺母(74)向上顶起以便夹持的顶料气缸(21)，所述导轨(22)一端与送料机相固定，所述顶料气缸(21)位于导轨(22)另一端下方，相应地，所述导轨(22)设有供顶料气缸(21)输出端伸出的通孔；所述旋转载料装置(1)包括用于固定螺母的固定座(11)、用于安装固定座(11)的载台(12)以及驱动载台(12)旋转送料的载台驱动器；所述载台(12)包括装件工位、填装工位、拉铆工位、卸料工位；所述填装夹持装置包括夹取螺母的夹爪(31)以及带动已夹取螺母的夹爪(31)向旋转载料装置(1)的填装工位的固定座(11)运动的移动机构(32)，所述夹爪(31)固定连接于移动机构(32)朝向旋转载料装置(1)一侧；所述拉铆装置包括位于拉铆工位上方的拉铆枪(41)、用于在拉铆过程中压紧工件的拉铆压板机构(42)，所述拉铆压板机构(42)包括压紧工件上端面的压板(421)以及驱动压板(421)伸缩的驱动器(420)；所述卸料夹持装置包括夹取卸料工位上加工完成工件的卸料夹爪(51)以及带动卸料夹爪(51)由固定座(11)移动到落料位置的卸料移动机构(52)；所述卸料装置包括卸料斗以及用于检测拉铆螺母(74)为成品或次品的成品检测模块，所述成品检测模块设有伸缩以测量拉铆螺母(74)拉铆后长度的顶杆气缸；所述卸料斗包括成品通道(61)、次品通道(62)以及驱动卸料斗移动以装载成品或次品的卸料斗驱动器。2.根据权利要求1所述的一种拉铆机，其特征在于：所述固定座(11)上设有适配拉铆螺母(74)的固定孔(13)，移动机构(32)从导轨(22)一端移动至旋转载料装置(1)时，装夹有拉铆螺母(74)的夹爪(31)位于填装工位的固定孔(13)的正上方。3.根据权利要求2所述的一种拉铆机，其特征在于：还包括添料检测模块(23)，所述送料机(2)包括产生震动使拉铆螺母(74)拉铆端朝上的振动盘(24)以及使拉铆螺母(74)沿导轨(22)震动前行的直线送料机，所述直线送料机设置在导轨下且与振动盘(24)连接。4.根据权利要求3所述的一种拉铆机，其特征在于：还包括用于检测拉铆螺母(74)是否已经完全进入工件的通孔内的填装检测模块(71)，填装检测模块(71)对准填装工位的固定座(11)。5.根据权利要求4所述的一种拉铆机，其特征在于：用于检测拉铆时工件是否脱离固定座(11)的拉铆检测模块(72)，所述拉铆检测模块(72)对准拉铆工位的固定座(11)。6.根据权利要求1所述的一种拉铆机，其特征在于：所述移动机构(32)与卸料移动机构(52)均采用气缸驱动。7.根据权利要求1所述的一种拉铆机，其特征在于：成品检测模块包括用于驱动顶杆伸缩的气缸。8.一种用于权利要求5所述拉铆机的拉铆控制检测系统，其特征在于：分为控制中心和检测部分，所述控制部分包括拉铆螺母填装装置、填装夹持装置、拉铆装置、卸料夹持装置、载台驱动器和控制中心；所述检测部分包括添料检测模块(23)、填装检测模块、拉铆检测模块(72)和成品检测模块；-拉铆螺母填装装置包括振动盘(24)、直线送料机和顶料气缸，所述振动盘(24)，用于向直线送料机输送拉铆端朝上的拉铆螺母；所述直线送料机，用于向顶料气缸输送拉铆螺母；所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾燕华，冯强，
申请(专利权)人：嘉兴优佳金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33