一种绑定冲裁机机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种绑定冲裁机机械手，包括：机座包括一与水平面平行的滑轨和与滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；取产品三轴伺服机构与滑轨可滑动连接，取产品三轴伺服机构能够沿滑轨左右滑动；堆放三轴伺服机构与滑轨可滑动连接，堆放三轴伺服机构能够沿滑轨左右滑动；六轴控制箱设置在滑轨的一端；两工装冶具，两工装冶具分别可拆卸地与取产品三轴伺服机构和堆放三轴伺服机构连接。本发明专利技术的冲裁机机械手设计了可以更换的冶具工装，适用于各种冲裁产品的抓取和堆放，能够绑定冲裁机适用，无需根据冲裁机的产品频繁更换整台机械手。

Manipulator for binding punching machine

The invention discloses a punching binding machine manipulator, including: the base includes a horizontal and parallel slide rails on both sides of the slide and fixedly connected with the two supporting rod; three axis servo products and slide sliding connection, the three axis servo mechanism can slide along the rail; stacking three axis servo slide mechanism and sliding connection, stacked three axis servo mechanism capable of sliding along the slide rail; six axis control box is arranged on the rail end; the two loading rule, two loading rule can connect three axis servo mechanism detachably take products and stacked three axis servo respectively. Mechanical punching cutting machine hand of the invention is designed to replace the clamp tooling, applicable to all kinds of punching products grasping and stacking, capable of binding punching machine is used, without the whole manipulator according to the frequent change of punching machine products.

【技术实现步骤摘要】
一种绑定冲裁机机械手
本专利技术涉及机械手的
，尤其涉及一种绑定冲裁机机械手。
技术介绍
冲裁机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。对于完成冲裁的产品需要通过机械手取产品，移动至堆放位置。现有的用于冲裁机的机械手往往并非为冲裁机专门设计，此外，现有的用于冲裁机的机械手往往固定适用于某一种冲裁产品，当冲裁产品变化时，机械手往往不能适用。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种绑定冲裁机机械手。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种绑定冲裁机机械手，其中，包括：一机座，所述机座包括一与水平面平行的滑轨和与所述滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；一取产品三轴伺服机构，所述取产品三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述取产品三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一堆放三轴伺服机构，所述堆放三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述堆放三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一个六轴控制箱，所述六轴控制箱设置在所述滑轨的一端，所述六轴控制箱控制所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构；两工装冶具，所述工装冶具为板状结构，两所述工装冶具分别可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构连接，每一所述工装冶具均包括：一工装型材，通过所述工装型材可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构连接；若干吸盘模块，若干所述吸盘模块设置在所述工装型材的左右两侧，若干所述吸盘模块用于吸附冲裁机产品，若干所述吸盘模块的吸附方向相同；一快换接头，所述快换接头设置在所述工装型材的一侧，所述快换接头设置在相对于若干组所述吸盘模块的吸附侧的另一侧；四个三轴气缸水口料夹具，四所述三轴气缸水口料夹具分别设置于所述工装型材的上下两侧。上述的绑定冲裁机机械手，其中，还包括一上料机，所述上料机的正对于所述取产品三轴伺服机构，所述上料机的一侧的侧面设置有一垂直提升机。上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构分别设置于所述滑轨的两侧，所述取产品三轴伺服机构能够自所述滑轨的一端部向所述堆放三轴伺服机构滑动，所述上料机正对于所述滑轨的所述端部。上述的绑定冲裁机机械手，其中，一所述工装冶具与所述取产品三轴伺服机构的连接处、另一所述工装冶具与所述堆放三轴伺服机构的连接处均设置有齿轮旋转机构，两所述工装冶具能够通过所述齿轮旋转机构相对于所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构旋转。上述的绑定冲裁机机械手，其中，每一所述吸盘模块均包括：一固定块，所述固定块与所述工装型材的左右两侧固定连接；一吸盘轴，所述吸盘轴的一端同通过一侧板与所述固定块固定连接，所述吸盘轴为可伸缩轴；一吸盘，所述吸盘与所述吸盘轴的另一端固定连接，所述吸盘用于吸附所述冲裁机产品。上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述快换接头通过一支架与所述工装型材的一侧固定连接。上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述支架包括一横杆和与所述横杆的两侧固定连接的两连接板，所述快速接头与所述横杆固定连接。上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述横杆与所述工装型材的平面平行，两所述连接板均与所述工装型材可滑动连接。上述的绑定冲裁机机械手，其中，所述工装型材的外轮廓为矩形。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术的冲裁机机械手设计了可以更换的冶具工装，适用于各种冲裁产品的抓取和堆放，能够绑定冲裁机适用，无需根据冲裁机的产品频繁更换整台机械手。附图说明图1是本专利技术的绑定冲裁机机械手的主视图。图2是本专利技术的绑定冲裁机机械手的俯视图。图3是本专利技术的绑定冲裁机机械手的工装冶具的主视图。图4是本专利技术的绑定冲裁机机械手的工装冶具的侧视图。图5是本专利技术的绑定冲裁机机械手的连接处的示意图。附图中：1、基座；11、滑轨；12、支撑杆；2、取产品三轴伺服机构；3、堆放三轴伺服机构；4、六轴控制箱；5、工装冶具；51、工装型材；52、吸盘模块；521、固定块；522、吸盘轴；523、侧板；524、吸盘；53、快换接头；531、横板；532、连接板；54、三轴气缸水口料夹具；6、上料机；61、垂直提升机；7、齿轮旋转机构；8、冲裁机产品。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的绑定冲裁机机械手的主视图，图2是本专利技术的绑定冲裁机机械手的俯视图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的绑定冲裁机机械手，包括有：机座1、取产品三轴伺服机构2和堆放三轴伺服机构3，机座1包括一与水平面平行的滑轨11和与滑轨11的两侧固定连接的两支撑杆12，取产品三轴伺服机构2与滑轨11可滑动连接，取产品三轴伺服机构2能够沿滑轨11左右滑动，堆放三轴伺服机构3与滑轨11可滑动连接，堆放三轴伺服机构3能够沿滑轨11左右滑动。此外，作为较佳的实施例中，绑定冲裁机机械手还包括有：六轴控制箱4，六轴控制箱4设置在滑轨11的一端，六轴控制箱4控制取产品三轴伺服机构2和堆放三轴伺服机构3。另外，作为较佳的实施例中，绑定冲裁机机械手还包括有：两工装冶具5，工装冶具5为板状机构，两工装冶具5分别可拆卸地与取产品三轴伺服机构2和堆放三轴伺服机构3连接。通过工装冶具的使用能够抓取各种不同的冲裁机产品8而无需整台更换机械手设备。图3是本专利技术的绑定冲裁机机械手的工装冶具的主视图，图4是本专利技术的绑定冲裁机机械手的工装冶具的侧视图，请参见图3、图4所示。进一步，作为较佳的实施例中，每一工装冶具5均包括：工装型材51和若干吸盘模块52，通过工装型材51可拆卸地与取产品三轴伺服机构2或堆放三轴伺服机构3连接，若干吸盘模块52设置在工装型材51的左右两侧，若干吸盘模块52用于吸附冲裁机产品8，若干吸盘模块52的吸附方向相同。通过六轴控制箱4控制若干吸盘模块52的吸附和取消吸附，实现抓取和堆放的功能。更进一步，作为较佳的实施例中，每一工装冶具5还包括：快换接头53和四个三轴气缸水口料夹具54，快换接头53设置在工装型材51的一侧，快换接头53设置在相对于若干组吸盘模块52的吸附侧的另一侧，四三轴气缸水口料夹具54分别设置于工装型材51的上下两侧。还有，作为较佳的实施例中，绑定冲裁机机械手还包括有：上料机6，上料机6的正对于取产品三轴伺服机构2，上料机6的一侧的侧面设置有垂直提升机61。垂直提升机61用于将待运送的冲裁机产品8提升至工装冶具5能够吸附抓取的位置。进一步，作为较佳的实施例中，取产品三轴伺服机构2和堆放三轴伺服机构3分别设置于滑轨11的两侧，取产品三轴伺服机构2能够自滑轨11的一端部向堆放三轴伺服机构3滑动，上料机6正对于滑轨11的端部。取产品三周伺服机构2带动工装冶具5在上料机6处取产品，进而在六轴控制箱4的控制下向堆放三轴伺服机构3滑动。图5是本专利技术的绑定冲裁机机械手的连接处的示意图，请参见图2、图5所示。更进一步，作为较佳的实施例中，一工装冶具5与取产品三轴伺服机构2的连接处、另一工装冶具5与堆放三轴伺服机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绑定冲裁机机械手，其特征在于，包括：一机座，所述机座包括一与水平面平行的滑轨和与所述滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；一取产品三轴伺服机构，所述取产品三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述取产品三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一堆放三轴伺服机构，所述堆放三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述堆放三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一个六轴控制箱，所述六轴控制箱设置在所述滑轨的一端，所述六轴控制箱控制所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构；两工装冶具，两所述工装冶具分别可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构连接，每一所述工装冶具均包括：一工装型材，通过所述工装型材可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构连接；若干吸盘模块，若干所述吸盘模块设置在所述工装型材的左右两侧，若干所述吸盘模块用于吸附冲裁机产品，若干所述吸盘模块的吸附方向相同；一快换接头，所述快换接头设置在所述工装型材的一侧，所述快换接头设置在相对于若干组所述吸盘模块的吸附侧的另一侧；四个三轴气缸水口料夹具，四所述三轴气缸水口料夹具分别设置于所述工装型材的上下两侧。

【技术特征摘要】
1.一种绑定冲裁机机械手，其特征在于，包括：一机座，所述机座包括一与水平面平行的滑轨和与所述滑轨的两侧固定连接的两支撑杆；一取产品三轴伺服机构，所述取产品三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述取产品三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一堆放三轴伺服机构，所述堆放三轴伺服机构与所述滑轨可滑动连接，所述堆放三轴伺服机构能够沿所述滑轨左右滑动；一个六轴控制箱，所述六轴控制箱设置在所述滑轨的一端，所述六轴控制箱控制所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构；两工装冶具，两所述工装冶具分别可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构和所述堆放三轴伺服机构连接，每一所述工装冶具均包括：一工装型材，通过所述工装型材可拆卸地与所述取产品三轴伺服机构或所述堆放三轴伺服机构连接；若干吸盘模块，若干所述吸盘模块设置在所述工装型材的左右两侧，若干所述吸盘模块用于吸附冲裁机产品，若干所述吸盘模块的吸附方向相同；一快换接头，所述快换接头设置在所述工装型材的一侧，所述快换接头设置在相对于若干组所述吸盘模块的吸附侧的另一侧；四个三轴气缸水口料夹具，四所述三轴气缸水口料夹具分别设置于所述工装型材的上下两侧。2.根据权利要求1所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，还包括一上料机，所述上料机正对于所述取产品三轴伺服机构，所述上料机的一侧的侧面设置有一垂直提升机。3.根据权利要求2所述的绑定冲裁机机械手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范金华，
申请(专利权)人：东莞信易电热机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44