一种多功能带叉车搬运机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种多功能带叉车搬运机器人
本技术属于机器人搬运领域，具体涉及的是一种多功能带叉车搬运机器人。
技术介绍
在短距离搬运货物时，例如将货物从货车搬运到货架上，或者将货物从货架上搬运到货车上时，往往需要用到叉车，叉车搬运方便快捷，操作人员劳动强度低。现有技术中叉车多为人工式，即由人工座在驾驶舱内对叉车进行作业，而且在夜间作业时需要有专门的照明装置，此外，现有叉车在运输货物的过程中，货物经常会从叉车上滑落，对货物的安全性没有保障。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种控制方式多元化、安全性能高的多功能带叉车搬运机器人。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多功能带叉车搬运机器人，包括行走机构、货叉、升降机构、驾驶舱，货叉设置于行走机构正前方，货车与升降机构配合安装，升降机构可驱动货叉升降，所述货叉上方均匀分布有凹槽，驾驶舱内设置有无线控制柜，驾驶舱上方设置有照明装置和监控装置。优选地，还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能。进一步优选地，所述无线控制柜可根据操作人员预先设置的程序对带叉车搬运机器人进行自动控制。进一步优选地，所述驾驶室内还设置有手动控制装置。进一步优选地，所述驾驶舱前部设置有用于测定货叉与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。本技术的有益效果是：1、本技术，可实现对带叉车搬运机器人进行远程操作功能。2、本技术，可实现对带叉车搬运机器人的自动控制功能。3、本技术通过在驾驶室内设置手动操作模块，当远程控制方式出现故障或者其他原因需要手动控制时，可实现对带叉车搬运机器人的手动操作。4、本...
【技术保护点】
一种多功能带叉车搬运机器人，其特征在于：包括行走机构（7）、货叉（4）、升降机构（3）、驾驶舱（5），货叉（4）设置于行走机构（7）正前方，货车与升降机构（3）配合安装，升降机构（3）可驱动货叉（4）升降，所述货叉（4）上方均匀分布有凹槽，驾驶舱（5）内设置有无线控制柜（6），还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜（6）通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能，驾驶舱（5）上方设置有照明装置（2）和监控装置（1），所述驾驶舱（5）前部设置有用于测定货叉（4）与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。
【技术特征摘要】
1.一种多功能带叉车搬运机器人，其特征在于：包括行走机构（7）、货叉（4）、升降机构（3）、驾驶舱（5），货叉（4）设置于行走机构（7）正前方，货车与升降机构（3）配合安装，升降机构（3）可驱动货叉（4）升降，所述货叉（4）上方均匀分布有凹槽，驾驶舱（5）内设置有无线控制柜（6），还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜（6）通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华茂，
申请(专利权)人：沈阳恒天机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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